一种激光清洗淬火装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光清洗淬火装置及工作方法，包括：控制系统、爬壁机器人、激光器以及清洗淬火功能头；所述控制系统分别与所述爬壁机器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能头相连接，所述激光器与所述清洗淬火功能头设置在所述爬壁机器人上，且所述激光器的激光出口与所述清洗淬火功能头连接。控制系统控制爬壁机器人带动激光器和清洗淬火功能头在结构件上稳定的行走，在爬壁机器人的行走过程中，控制系统同时控制清洗淬火功能头的光学镜片摆动和激光器出光，以实现对结构件的清洗或淬火或向清洗再淬火，解决了对大型结构件进行清洗淬火时存在的劳动强度大、高空作业危险程度高以及作业难度和成本增大、结构件完整性被破坏等技术问题。等技术问题。等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗淬火装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及激光加工的
，尤其涉及一种激光清洗淬火装置及工作方法。

技术介绍

[0002]近几年来，激光清洗作为一种新型的环保清洗技术逐渐兴起，在国民生产中应用的越来越广泛。作为一种新兴的技术，激光清洗通过激光与物质的相互作用而发生复杂的光物理、化学反应，能够有效的将基材表面的污染物清除，从而将基材清洗干净。清洗过程中产生的固体废弃物能够回收，基本不对环境造成影响，达到环保清洗的目的；同时，激光清洗是一种非接触、非研磨的清洗方式，且能实现自动化、智能化清洗，基本不对清洗工件造成损害，故广泛应用在军工、汽车、电子电路、模具等行业。激光淬火是将高能量的激光束快速辐照在基材表面，使被辐照的基材表面温度以极快的速度升到高与材料相变点但低于熔化点温度，当激光束离开辐照部位时，基材迅速冷却从而使基材表面硬化，达到提升基材表面硬度、强度、耐磨性、耐蚀性的目的。激光淬火是一种快速表面淬火的高新技术，可以大幅提高产品的质量和使用寿命，在许多行业的产品中有广泛应用。
[0003]实际生产中，存在许多大型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗淬火装置，其特征在于，包括：控制系统、爬壁机器人、激光器以及清洗淬火功能头；所述控制系统分别与所述爬壁机器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能头相连接，所述激光器与所述清洗淬火功能头设置在所述爬壁机器人上，且所述激光器的激光出口与所述清洗淬火功能头连接。2.根据权利要求1所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述激光器包括分别与所述控制系统连接的第一激光器和第二激光器，且所述第一激光器的激光出口和所述第二激光器的激光出口分别与所述清洗淬火功能头连接。3.根据权利要求2所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述清洗淬火功能头包括第一功能头和第二功能头，所述第一功能头与所述第一激光器连接，所述第二功能头与所述第二激光器连接。4.根据权利要求3所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述第一激光器为半导体激光器，其功率为P1，所述P1≥3000W；所述第二激光器为脉冲激光器，其功率为P2，所述P2≤200W。5.根据权利要求4所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述爬壁机器人包括机器人本体以及可相对所述机器人本体水平移动和升降的夹持机构。6.根据权利要求5所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述清洗淬火功能头固定于所述夹持机构。7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光清洗淬火装置，其特征在于，所述爬壁机器人还包括分别与所述控制系统连接的高速相机和路径识别传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史淑文，陈根余，陈兵华，刘旭飞，周桂兵，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：