一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪制造技术

本申请公开了一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪，可以通过距离传感器采集清洗枪与绝缘子的距离信息，并通过存储控制系统记录距离信息后控制自动对焦系统中的滑台沿导轨移动，保证焦点实时定位在绝缘子表面，实现良好温度的清洗效果；同时，通过存储控制系统，可以记录不同型号的绝缘子与清洗枪之间的距离信息，在下一次清扫时，只需针对不同的绝缘子型号调用相应的距离信息，输出给自动对焦系统即可，提高作业效率；并且，可以将监控系统与地面的显示系统通信连接后，实时监测清洗枪的工作状态与清洗效果，可根据清洗效果实时调整激光功率、清洗距离等相关参数，有效解决现有的绝缘子清扫激光枪对于不规则的曲面自动对焦难度大的问题。难度大的问题。难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪


[0001]本申请涉及绝缘子清扫装置
，尤其涉及一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪。

技术介绍

[0002]户外运行的绝缘子受工业废气、自然界盐碱与粉尘等影响，在表面形成一定程度的污秽累积。积污的绝缘子在气候潮湿时，部分表面污秽会溶于水形成电解质，具有强导电性，容易造成绝缘子污闪放电，导致输变电设备发生的污秽闪络及大面积停电事故，给电力企业造成损失。因此需及时对绝缘子进行清扫。
[0003]激光清扫可实现快速无损清洗并提高清洗效率，已经应用于绝缘子清扫上。但是，现有的绝缘子清扫激光枪存在自动对焦难度大的问题，目前大多数具备自动对焦功能的清洗装置只适用于表面规则且平整的清洗对象，而对于不规则的曲面，传统自动对焦激光头测距仪所测得的距离数据并不能实时而准确的反映激光头与待清洗表面的真实距离，清洗过程中通常激光头的焦距不变，有效焦深较小，绝缘子表面不平整且伞裙半径会发生改变，从而导致焦点不能实时定位在绝缘子表面，容易导致清扫不均匀，影响清扫效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪，其特征在于，包括：枪体、自动对焦系统、导光系统、监控系统和存储控制系统；所述枪体上的前端面设置有出光口；所述自动对焦系统包括：导轨、丝杆、滑台以及驱动电机；所述导轨设置于所述枪体内，且所述导轨的长度方向与前端面垂直；所述滑台沿所述导轨的长度方向可滑动设置于所述导轨上；所述丝杆的第一端传动连接所述滑台，用于通过自身转动带动所述滑台滑动；所述驱动电机设置于所述枪体内，且输出端与所述丝杆的第二端传动连接，用于带动所述丝杆转动；所述导光系统包括光纤头固定座、反射镜架、距离传感器、振镜组件、场镜与振镜电机；所述光纤头固定座设置于所述枪体的底端面，用于安装光纤头并将光路导入所述枪体内；所述反射镜架设置于所述枪体内，且位于所述光纤头固定座的正上方，用于反射光纤头的光路；所述场镜与振镜组件设置于所述滑台上，且所述场镜的圆心与所述反射镜架反射后光路的中心重合并均朝向所述出光口；所述振镜组件设置于所述场镜和所述反射镜架之间，用于传输所述反射镜架反射后的光路至所述场镜；所述振镜电机设置于所述滑台上，且与所述振镜组件传动连接；所述距离传感器设置于所述滑台上，且朝向所述出光口；所述监控系统包括摄像头以及发射器；所述摄像头设置于所述枪体的前端面上，用于观察光路的对焦情况与清洗情况；所述发射器设置于所述枪体上，且与所述存储控制系统、所述距离传感器和所述摄像头均电连接，用于接收所述摄像头的拍摄信...

【专利技术属性】
技术研发人员：许巧云，汤振鹏，胡中，吴昌盛，麦荣焕，吴智影，张欣欣，卢伟钿，朱仲燊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：