一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法，涉及精密装配技术领域，其技术方案要点是：上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；安装组件，用于将测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。实现弱刚性、弱硬度零件的小间隙高精度自动化装配，解决手工精密装配一致性差、劳动强度高、对人工技艺要求高的问题，同样克服了自动化装配中大负载机器人定位精度和重复定位精度不能满足精密装配的问题。复定位精度不能满足精密装配的问题。复定位精度不能满足精密装配的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及精密装配
，更具体地说，它涉及一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术的发展，越来越多的工业产品通过工业机器人实现自动化装配，包括汽车、电视、空调、电池等。军工、航天等高新科技领域的产品同样面临自动化装配的转型。
[0003]目前，产品中的装配结构大部分属于普通配合精度，产品自身的刚度、强度、硬度比较高，机器人通过点位示教和导向柔顺的方式即可实现产品的装配。但是在军工领域中，会涉及到小间隙高精度的装配需求，这类产品的配合尺寸公差接近过渡配合，装配双边间隙通常在0.05mm
‑
0.1mm之间。另一方面，精密零件的表面硬度和刚度差，不能接受大的装配挤压力和磕碰撞击等。此工况下，仅依靠机器人的定位精度和重复定位精度难以完成产品装配。
[0004]因此，研究设计一种能够克服上述缺陷的适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法是我们目前急需解决的问题。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置，其特征是，包括上测量组件、下测量组件、变径组件和安装组件；所述上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；所述下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；所述变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；所述安装组件，用于将由上测量组件、下测量组件、变径组件组成的测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。2.根据权利要求1所述的一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置，其特征是，所述变径组件包括支撑件、上支撑板、下支撑板、驱动齿轮和变径齿轮；所述支撑件与安装组件的端部固定连接，上支撑板、下支撑板均安装在支撑件上；所述变径齿轮位于上支撑板、下支撑板之间，且通过轴承结构同时与上支撑板、下支撑板的中心转动连接；所述驱动齿轮与支撑件转动连接，支撑件安装有用于驱使驱动齿轮转动的变径电机，驱动齿轮与变径齿轮啮合；所述上支撑板、下支撑板的表面均设有多个沿变径齿轮径向方向分布的导轨滑块组件，上测量组件、下测量组件安装在相应的导轨滑块组件上；所述变径齿轮设有呈弧形的内部轨道，内部轨道活动连接有上下连杆，上下连杆的端部与相应的导轨滑块组件连接；当变径齿轮转动时，上测量组件、下测量组件在相应导轨滑块组件和内部轨道共同限制下沿变径齿轮径向方向做变径运动。3.根据权利要求2所述的一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置，其特征是，所述支撑件包括支架和多个连接座；所述上支撑板、下支撑板通过多个连接座对称固定，且至少一个连接座与支架固定连接；所述驱动齿轮、变径电机均安装在支架上。4.根据权利要求2所述的一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置，其特征是，至少一个所述导轨滑块组件设有限位开关组件；限位开关组件，用于实现导轨滑块组件到位后变径电机的停止控制；或，与变径电机的伺服控制程序共同实现导轨滑块组件到位后变径电机的停止控制。5.根据权利要求4所述的一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置，其特征是，所述导轨滑块组件包括沿变径齿轮径向方向分布的导轨以及与上测量组件或下测量组件固定连接的滑块，滑块与导轨活动套接；所述上下连杆套中部套设有变径轴承，变径轴承与内部轨道活动连接，且上下连杆的两端分别与变径齿轮两侧对应的滑块固定连接。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚云飞，陈东生，宋颖慧，李炼，李代杨，于长治，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：发明
国别省市：