路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质，路侧停车位内设置有地磁传感器；获取停车位所在路段上行驶的目标机动车实时图片；将停车位所在路段上行驶的目标机动车实时图片输入预先构建的机动车停车模型，输出目标机动车所在目标框的中心点与地磁传感器之间的距离；若目标机动车所在目标框的中心点与地磁传感器之间的距离不大于预设距离阈值，且停车位内的地磁传感器检测到机动车进入信号后，则提取目标机动车车牌信息并发送至停车收费系统；记录进入信号对应的时间为目标机动车停车起始时间；当停车位内的地磁传感器检测到机动车离开信号后，记录离开信号对应的时间为目标机动车停车结束时间。本发明专利技术能够较好的识别车辆停车信息。的识别车辆停车信息。的识别车辆停车信息。

【技术实现步骤摘要】
路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术属于车辆停车
，具体涉及路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]科技的快速发展推动机动车数量迅猛增长，有限的封闭式停车场已不能满足停车需求，为此越来越多的路侧或路内停车场应运而生，随着智能信息化的崛起，车位管理正朝着自动化的方向急剧发展。
[0003]目前路侧或路内车位检测方法主要是依赖于高位相机直接检测车位上的停车状况，但相机直接检测车位时，容易遇到遮挡物遮挡住停车位(如绿化树生长遮挡)，需要人工多次移除遮挡物或调整监控设备，导致不能很好的识别车辆停车信息。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质，，能够较好的识别车辆停车信息。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种路侧停车检测方法，路侧停车位内设置有地磁传感器；
[0007]包括：
[0008]获取所述停车位所在路段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧停车检测方法，其特征在于，路侧停车位内设置有地磁传感器；包括：获取所述停车位所在路段上行驶的目标机动车实时图片；将所述停车位所在路段上行驶的目标机动车实时图片输入预先构建的机动车停车模型，输出目标机动车所在目标框的中心点与所述地磁传感器之间的距离；若所述目标机动车所在目标框的中心点与所述地磁传感器之间的距离不大于预设距离阈值，且所述停车位内的地磁传感器检测到机动车进入信号后，则提取所述目标机动车车牌信息并发送至停车收费系统；记录所述进入信号对应的时间为所述目标机动车停车起始时间；当所述停车位内的地磁传感器检测到机动车离开信号后，记录所述离开信号对应的时间为所述目标机动车停车结束时间。2.根据权利要求1所述的一种路侧停车检测方法，其特征在于，所述机动车停车模型的构建方法包括：获取所述停车位内地磁传感器信息以及机动车停入所述停车位时的机动车图片信息，形成数据集，将所述数据集分为训练集和测试集；采用所述训练集训练预设的机动车停车模型，得到训练完成的所述机动车停车模型，所述训练完成的所述机动车停车模型输出机动车所在目标框的中心点与所述地磁传感器之间的距离，所述预设的机动车停车模型采用YOLOV5框架和DIOU算法。3.根据权利要求2所述的一种路侧停车检测方法，其特征在于，所述机动车停车模型的构建方法还包括：采用所述测试集测试所述训练完成的所述机动车停车模型，若测试结果不满足预设精度，则继续训练模型，直至测试结果满足预设精度，则得到最终的所述机动车停车模型。4.根据权利要求2所述的一种路侧停车检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：史小辉，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：