包装机异物检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装机异物检测装置，安装在包装机上，包括：主支架、相机支架、相机、相机保护罩、LED支架、LED光源、视觉控制器、以及触摸显示屏；主支架固定在包装机上；相机支架安装在LED支架上方；相机保护罩与相机支架连接；LED支架与主支架连接，LED支架位于相机保护罩下方；视觉控制器与相机连接，用于接收相机拍照的图像并进行处理，并向触摸显示屏发送故障信息；触摸显示屏与视觉控制器连接，用于接收故障信息；相机和LED光源接收包装机的拍照使能信号并执行相应的拍照操作。本发明专利技术通过相机支架和LED支架为异物检测提供合适的检测位置和检测角度达到较好的检测效果，提高产品的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
包装机异物检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及包装
，尤其是涉及一种包装机异物检测装置及方法。

技术介绍

[0002]当前国内卷烟厂细支烟生产的主流包装机设备在装填前无异物检测装置，需人工取出礼品盒内的干燥剂后放入礼品盒料库备用，如果礼品盒内有干燥剂存在，会直接进入装填工位与小盒烟相互挤压，对产品质量影响较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种包装机异物检测装置及方法，旨在解决现有技术中的上述问题。
[0004]本专利技术提供一种包装机异物检测装置，安装在包装机上，包括：主支架、相机支架、相机、相机保护罩、LED支架、视觉控制器、以及触摸显示屏；所述相机支架与所述主支架连接，用于固定相机；相机保护罩与相机支架连接，用于保护相机；LED支架与主支架连接，用于放置LED光源，LED支架位于所述相机保护罩下方；视觉控制器与相机连接，用于接收相机拍照的图像并进行处理，并向触摸显示屏发送故障信息；触摸显示屏与所述视觉控制器连接，用于接收视觉控制器的故障信息；相机和LED光源接收包装机的拍照使能信号并执行相应的拍照操作。
[0005]本专利技术提供一种包装机异物检测方法，包括：
[0006]根据包装机输出拍照使能信号触发相机拍照和LED光源进行闪光；
[0007]通过视觉控制器将相机拍照图像与预存图像进行比较，判断是否存在异物，生成故障信息；
[0008]通过触摸显示屏显示故障信息。
[0009]采用本专利技术实施例，通过相机支架固定相机，实现了相机对包装盒的拍照，通过视觉控制器比较相机拍照图像与预存图像，从而检测出包装盒内是否存在异物，并通过视觉控制器输出故障信息，使得包装机停机，从而提高了包装的品质及效率。
[0010]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术实施例的包装机异物检测装置的示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例的主支架示意图；
[0014]图3是本专利技术实施例的相机保护罩的俯视图；
[0015]图4是本专利技术实施例的相机支架示意图。
[0016]图5是本专利技术实施例的LED支架的示意图；
[0017]图6是本专利技术实施例的电器原理图；
[0018]图7是本专利技术实施例的包装机异物检测方法流程图。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]装置实施例
[0021]根据本专利技术实施例，提供了一种包装机异物检测装置，图1是本专利技术实施例的包装机异物检测装置的示意图，如图1所示，根据本专利技术实施例的异物检测装置具体包括：主支架13、相机支架14、相机17、相机保护罩15、LED支架16、LED光源18、视觉控制器11、以及触摸显示屏12；主支架13固定到包装机10上；相机支架14安装在所述LED支架上，用于固定相机17；相机保护罩15与相机支架14连接，用于保护相机；LED支架16与主支架13连接，用于放置LED光源18，LED支架16位于相机保护罩15下方；视觉控制器11与相机17连接，用于接收相机拍照的图像并进行处理，并向触摸显示屏12发送故障信息；触摸显示屏12与视觉控制器11连接，用于接收视觉控制器11的故障信息；相机17和LED光源18接收包装机10的拍照使能信号并执行相应的拍照操作。
[0022]其中，视觉控制器的电源输入端与24V开关电源连接，24v开关电源输入端接原设备220v交流电源，视觉控制器通过相机接口与所述相机连接。
[0023]触摸显示屏的电源输入端与12V直流开关电源连接，12V直流开关电源输入端接原设备220V交流电源，触摸显示屏和所述视觉控制器通过数据线连接所述触摸显示屏和所述视觉控制器的VGA数据接口进行连接。
[0024]相机个数为两个，LED光源个数为两个。
[0025]图2是本专利技术实施例的主支架示意图，如图2所示主支架为L型支架，通过主支架的主视图21可知，主支架通过一个长方形固定板上的四个固定点固定到包装机上。
[0026]图3是本专利技术实施例的相机保护罩的俯视图，如图3所示，可知相机保护罩为一个有缺口的不封闭长方体结构，通过底部的四个固定点固定到LED支架上。
[0027]图4是本专利技术实施例的相机支架示意图，如图4所示，相机支架为长方形结构，通过两个固定点与相机固定，相机支架与相机保护罩组合使用，相机支架通过底部的L形卡槽与固定到相机保护罩的缺口处。
[0028]图5是本专利技术实施例的LED支架的示意图，如图5所示LED支架包括固定板50、LED支架主体51和LED灯位52，通过固定板固50将LED支架主体51定到主支架上，LED支架包含两个LED灯位52，用于安装LED光源。
[0029]图6是本专利技术实施例的电器原理图，如图6所示包装机发送拍照使能信号，触发相
机的快门进行拍照，并触发LED光源进行闪光，拍照的图像与预存图像进行比较，如果礼品盒内存在异物，则当前的色素值超过允许的色素门槛值，视觉控制器输出故障信号到包装机和触摸显示屏，包装机停机，触摸显示屏显示“干燥剂存在”故障信息。工作人员取出异物后，可重新启动包装机进行工作。
[0030]图6中的24V数据信号与包装机采用不同电源，为了实现数据传输和抗干扰，数字信号的高低电平传输通过光耦进行电气隔离和信号传输。
[0031]异物检测装置的检测流程如下：
[0032]当包装机打开礼品盒并将硫酸纸全部掀开后，此时礼品盒处于装填机第三工位的150度左右，原设备的15号板的第17个输出点输出拍照使能信号，该点的输出受到程序控制并可根据实际情况更改输出相位，此时触发相机快门，进行拍照，拍照的图像与预存图像进行比较，如果礼品盒内存在异物，则当前图像的色素值超过允许的色素门槛值，视觉控制器输出信号到原设备，设备停机并显示“干燥剂存在”故障信息。操作人员取出礼品盒内异物后，可重新启动设备。
[0033]通过本实施例，采用相机支架和LED支架，能够达到比较合适的检测位置和检测角度达到较好的检测效果，提高产品的质量。
[0034]方法实施例
[0035]根据本专利技术实施例，提供了一种包装机异物检测方法，图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机异物检测装置，安装在包装机上，其特征在于，包括：主支架、相机支架、相机、相机保护罩、LED支架、LED光源、视觉控制器、以及触摸显示屏；所述主支架固定在包装机上；所述相机支架安装在所述LED支架上方，用于固定相机；所述相机保护罩与所述相机支架连接，用于保护相机；所述LED支架与所述主支架连接，用于放置LED光源，所述LED支架位于所述相机保护罩下方；所述视觉控制器与所述相机连接，用于接收相机拍照的图像并进行处理，并向所述触摸显示屏发送故障信息；所述触摸显示屏与所述视觉控制器连接，用于接收所述视觉控制器的故障信息；所述相机和所述LED光源接收所述包装机的拍照使能信号并执行相应的拍照操作。2.根据权利要求1所述的包装机异物检测装置，其特征在于，所述视觉控制器通过相机接口与所述相机连接。3.根据权利要求1所述的包装机异物检测装置，其特征在于，所述触摸显示屏和所述视觉控制器通过数据线连接所述触摸显示屏和所述视觉控制器的VGA数据接口进行连接。4.根据权利要求1所述的包装机异物检测装置，其特征在于，所述视觉控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘通山，吕岩峰，刘志军，王会平，曾峰，
申请(专利权)人：河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂，
类型：发明
国别省市：