物品查验机器人和系统技术方案

本申请实施例提供了一种物品查验机器人和系统，物品查验机器人包括机器人本体；三维3D传感器，安装在机器人本体上，用于采集包含目标对象的目标图片和目标对象所处环境的三维空间信息，目标图片包括激光点；控制器，安装在机器人本体上，用于根据目标图片和三维空间信息，确定激光点在三维空间坐标系下的第一位置信息，并根据第一位置信息，确定激光点在机器人坐标系下的第二位置信息；机械臂，安装在机器人本体上，与控制器通信连接；控制器，还用于根据第二位置信息和预设的第一路径规划算法，控制机械臂移动，以便获取目标对象的目标位置处的检测样本，从而能够通过机器人自动获取检测样本，无需使用人工提取检测样本，提高了样本提取的效率。了样本提取的效率。了样本提取的效率。

【技术实现步骤摘要】
物品查验机器人和系统


[0001]本申请属于自动集成系统
，尤其涉及一种物品查验机器人和系统。

技术介绍

[0002]在港口、海关等人流密集场所中，需要对行人所携带的物品进行查验，以防止行人携带违禁物品等出入境。
[0003]目前，在进行物品查验的过程中，需要工作人员手动从行人所携带的物品上获取查验样本。但是通过工作人员手动获取查验样本，效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种在物品查验机器人和系统，能够解决相关技术中通过工作人员手动获取查验样本的效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种物品查验机器人，包括：
[0006]机器人本体；
[0007]三维3D传感器，安装在机器人本体上，用于采集包含目标对象的目标图片和目标对象所处环境的三维空间信息，目标图片包括激光点，激光点用于表征在目标对象上的目标位置；
[0008]控制器，安装在机器人本体上，与3D传感器通信连接，用于根据目标图片和三维空间信息，确定激光点在三维空间坐标系下的第一位置信息，并根据第一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品查验机器人，其特征在于，包括：机器人本体；三维3D传感器，安装在所述机器人本体上，用于采集包含目标对象的目标图片和所述目标对象所处环境的三维空间信息，所述目标图片包括激光点，所述激光点用于表征在所述目标对象上的目标位置；控制器，安装在所述机器人本体上，与所述3D传感器通信连接，用于根据所述目标图片和所述三维空间信息，确定所述激光点在三维空间坐标系下的第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述激光点在机器人坐标系下的第二位置信息；机械臂，安装在所述机器人本体上，与所述控制器通信连接；所述控制器，还用于根据所述第二位置信息和预设的第一路径规划算法，控制所述机械臂移动，以便获取所述目标对象的目标位置处的检测样本。2.根据权利要求1所述的物品查验机器人，其特征在于，所述物品查验机器人还包括检测装置；所述检测装置，安装在所述机器人本体上，与所述控制器通信连接，用于检测所述检测样本，得到检测样本的检测结果。3.根据权利要求2所述的物品查验机器人，其特征在于，所述物品查验机器人还包括显示屏，所述显示屏安装在所述机器人本体上，与所述检测装置通信连接，用于显示所述检测结果。4.根据权利要求2所述的物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗齐田，崔锦，胡斌，罗大勇，彭志，林帅，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：