用于生物机器人的运动神经节电刺激电路及电刺激方法技术

本发明专利技术提供了一种用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其包括：微控制单元、放大器、至少一个刺激通道；微控制单元包括数模转换器；放大器用于放大输出信号电压幅值，增加刺激电路驱动负载能力，将输入信号放大并输出为至少一个刺激信号；刺激通道与刺激信号数目相同且对应设置，每一刺激通道包括控制IO、模拟开关、地线IO；模拟开关设置于控制IO和地线IO之间，配合微控制单元实现单个刺激通道的电气隔离；模拟开关通过电极接入运动神经节；从生物体引出电极接入地线IO。本发明专利技术使用极少的外围电子元器件配合微控制器，实现刺激信号波形动态调整、刺激通道易于扩展、刺激期间无明显压降、单个刺激通道电气隔离的功能。本发明专利技术同时提供了相应的电刺激方法。同时提供了相应的电刺激方法。同时提供了相应的电刺激方法。

【技术实现步骤摘要】
用于生物机器人的运动神经节电刺激电路及电刺激方法


[0001]本专利技术涉及一种用于生物机器人的运动神经节电刺激电路及电刺激方法。

技术介绍

[0002]生物机器人是根据动物运动行为的神经生物学原理，选取活体动物的相关脑区，将运动功能和现代电子技术、传感技术、网络控制等技术结合来实现对动物脑电信号的人为控制。由于生物机器人研究在神经科学与工程、国家安全等领域具有重要的理论和应用价值，特别是它具有天然隐蔽性和抗恶劣外部(如雷电、大风等)干扰以及具备自身运动能源供给等突出优点，目前已经成为备受关注的国内外前沿研究课题之一。自上世纪90年代末，科学界开始研究生物机器人运动控制技术，它是电子信息技术、微制造技术和神经生物学高度发展与相互融合的产物，是目前交叉学科发展最活跃的领域之一。
[0003]生物机器人的电刺激方案需要满足诸多要求。由于生物电刺激存在个体差异性，需要电刺激信号可以动态调整；生物体本身是导体，各个刺激通道之间容易产生串扰；生物体电阻值较大，需要刺激电路具备较强的带载能力。
[0004]现有技术中，通过微控制单元控制IO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其特征在于，所述电刺激电路包括：微控制单元，用于调节刺激信号波形；所述微控制单元包括用于产生输入信号的数模转换器；放大器，用于放大输出信号电压幅值，增加刺激电路驱动负载能力，以及将来自于所述数模转换器的输入信号放大并输出为至少一个刺激信号；至少一个刺激通道，所述刺激通道与所述刺激信号数目相同且对应设置；每一所述刺激通道包括控制IO、模拟开关、地线IO；其中所述模拟开关设置于所述控制IO和所述地线IO之间，用于配合所述微控制单元实现单个刺激通道的电气隔离；所述模拟开关通过电极接入生物体的运动神经节；从所述生物体引出电极接入所述地线IO。2.如权利要求1所述的用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其特征在于，所述刺激信号的数目为2
‑
6个，且均相同。3.如权利要求1所述的用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其特征在于，从所述生物体的腹部引出电极接入所述地线IO。4.如权利要求1所述的用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其特征在于，所述放大器的放大倍数为2
‑
3倍。5.如权利要求1所述的用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其特征在于，所述生物体为蟑螂、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曜，李兵，刘申，闫泽，唐灵奇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：