一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，包括龙门架、运行于所述龙门架上的平移机构以及设置在所述平移机构下方的抓斗，所述平移机构下方设置有竖向轨道，所述抓斗可滑动式装配于所述竖向轨道上；所述抓斗上设置有水平向激光测距仪以及竖向激光测距仪，所述抓斗的外壁面上设置有指向至少四个方向的弹射气囊机构，所述水平向激光测距仪、所述竖向激光测距仪以及所述弹射气囊机构分别与中央控制器连接。本发明专利技术的优点是：防碰撞吊装机构具备水平向和竖直方向上的测距功能，能够防止水平方向上的刚性碰撞，并通过结合压力检测装置能够防止竖直方向上的刚性碰撞。测装置能够防止竖直方向上的刚性碰撞。测装置能够防止竖直方向上的刚性碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构


[0001]本专利技术涉及吊装
，具体涉及一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构。

技术介绍

[0002]城市生活垃圾在厂外由城市环卫系统负责收集，用密闭式垃圾压缩运输车运送入厂内。垃圾车经汽车衡自动称重并由计算机记录和存储数据后，通过高架引桥进入综合主厂房卸料平台，通过垃圾卸料门将垃圾卸入垃圾坑内储存。
[0003]垃圾储坑内的垃圾通过吊装机构进行堆料、倒垛和取料送至焚烧炉的垃圾料斗中。由于垃圾储坑中的各处垃圾高度不同，在吊装机构的抓斗平移过程中较易发生碰撞事故，且垃圾中也时常存有硬质物品，对吊装机构的伤害较高，因此，本领域技术人员需要一种能够实现防碰撞的吊装机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，该防碰撞吊装机构通过在抓斗上设置水平向激光测距仪以及弹射气囊机构，从而防止在水平方向上发生碰撞事故，并通过在抓斗上设置竖向激光测距仪、压力检测装置以及电机，从而防止在竖直方向上发生碰撞时对抓斗造成刚性碰撞伤害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，其特征在于所述防碰撞吊装机构包括龙门架、运行于所述龙门架上的平移机构以及设置在所述平移机构下方的抓斗，所述平移机构下方设置有竖向轨道，所述抓斗可滑动式装配于所述竖向轨道上；所述抓斗上设置有水平向激光测距仪以及竖向激光测距仪，所述抓斗的外壁面上设置有指向至少四个方向的弹射气囊机构，所述水平向激光测距仪、所述竖向激光测距仪以及所述弹射气囊机构分别与中央控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，其特征在于所述弹射气囊机构包括钢圆筒以及在所述钢圆筒中自内向外依次设置的压缩气罐、电磁阀、橡胶气囊、保护罩，所述电磁阀连接所述压缩气罐和所述橡胶气囊并控制所述压缩气罐的开闭，所述电磁阀由所述中央控制器连接控制，所述保护罩设置在所述钢圆筒的端部。3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，其特征在于所述抓斗在水平横移中，当所述水平向激光测距仪监测到距离垃圾的堆垛达到设定阈值且没有收到停止指令或...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏兴，赵春华，陈少平，
申请(专利权)人：上海昂丰装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：