一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法，属于酿酒设备技术领域。机器人包括支撑架、往复运动驱动装置、多通道移动摊铺料仓和智能控制系统，其中，支撑架上设置有往复运动驱动装置，往复运动驱动装置连接有多通道移动摊铺料仓，往复运动驱动装置驱动多通道移动摊铺料仓在支撑架上做往复运动，往复运动驱动装置和多通道移动摊铺料仓均连接有智能控制系统。本发明专利技术采用多通道串联各通道独立控制设计理念，可以根据需要确定相应位置是否进行酒醅摊撒以及摊撒量的大小，整体结构紧凑，运行高效，可控性强，工作灵活可靠。工作灵活可靠。工作灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法，属于酿酒设备


技术介绍

[0002]我国酿酒历史悠久，在白酒酿造传统工艺中流传着“生香靠发酵，提香靠蒸馏”的说法，而上甑是蒸馏的一个必要环节，可见上甑是白酒酿造过程中非常重要的一环，并且上甑工艺的优劣直接影响白酒的质量与产量。随着科技的发展，很多行业已经逐渐实现自动化，但是我国酿酒企业中的上甑工艺还是多以手动为主。
[0003]该工序需要工人在甑桶附近工作，不仅劳动强度大、工作环境恶劣，而且传统工艺还要求“探气上甑”，为了实现这一工艺要求，对工人技术也有着非常高的要求，工人的技术水平甚至心情都可能影响上甑质量，而上甑质量的好坏对出酒率、优酒率又有着重要影响。可见，实现上甑工序的自动化是大势所趋。而上甑是我国白酒蒸馏中独有的工艺，所以，该技术的进步只能依靠我国的技术人员进行创新实践。
[0004]近年来，现有技术也公开了一些自动化上甑的设计方案，如中国专利文件CN104291122A公开了一种自动上甑机，中国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，包括支撑架、往复运动驱动装置、多通道移动摊铺料仓和智能控制系统，其中，支撑架上设置有往复运动驱动装置，往复运动驱动装置连接有多通道移动摊铺料仓，往复运动驱动装置驱动多通道移动摊铺料仓在支撑架上做往复运动，往复运动驱动装置和多通道移动摊铺料仓均连接有智能控制系统。2.如权利要求1所述的往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，所述往复运动驱动装置包括伺服电机、丝杠、滑块和导轨，支撑架两侧分别设置有导轨，丝杠两端通过轴承座设置于导轨上，丝杠一端连接有伺服电机，丝杠通过滑块连接有多通道移动摊铺料仓。3.如权利要求2所述的往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，所述多通道移动摊铺料仓包括料斗、分料轮、中轴和散料器，料斗为上宽下窄的Y型斗，料斗下部固定设置有中轴，中轴上串联设置有分料轮，中轴下侧设置有散料器；优选的，分料轮包括槽轮和中空电机，中空电机串联固定于中轴，中空电机外侧嵌套有槽轮；优选的，槽轮直径与料斗下部宽度相同，槽轮上设置有滑槽。4.如权利要求3所述的往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，分料轮上方的料斗上倾斜设置有单边挡板。5.如权利要求3所述的往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，散料器包括散料轴和散料电机，散料轴上设置有散料杆，散料轴两端通过轴承固定于料斗底部，散料轴一端连接有散料电机。6.如权利要求3所述的往复式多通道摊撒上甑机器人，其特征在于，料斗底侧两端分别设置有连接板，2个连接板上一侧分别设置有滚珠丝杠，2个...

【专利技术属性】
技术研发人员：许崇海，江文渊，乔晋崴，肖光春，王飞，衣明东，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：