【技术实现步骤摘要】
一种自主运行的消毒机器人及其消毒方法
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种自主运行的消毒机器人及其消毒方法。
技术介绍
[0002]目前，消毒作业一般采用人工方式所实现，其不仅费时而且消毒效果欠佳，针对这种问题，现在市场上也出现了一些用于消毒的机器人，而这些机器人进行消毒的方式很多，包括紫外线杀毒、臭氧灭毒、喷洒消毒水、医用酒精杀菌等方式。由于消毒机器人的出现其也成为了消杀诸如新冠状病毒的一大利器。
[0003]但现有的这些消毒机器人也存在一些缺点，主要有以下两个方面：一、是适用场所有限，紫外线和臭氧都需要特定的设备来产生，其应用的场所受到比较大的限制，不适用于大型的公共场所进行消毒；二、这些机器人自身存在缺陷，紫外线对人体有害，不能照射在人体上，臭氧不但具有刺激性气味，浓度过高也会导致人体损伤或死亡，消毒水和酒精对人体没有直接性伤害，但两种介质在同一场所，同时使用时，混合后会产生有毒气体，造成危害。例如，84消毒液主要有用成分是NaClO，有强氧化性和强碱性，酒精是乙醇，弱碱性，混合后会影响NaClO...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主运行的消毒机器人，其特征在于，包括：底盘(1)，安装在所述底盘(1)上的壳体(2)，消毒单元(3)，运行控制单元，至少一个气体酸碱度检测器(4)；所述运行控制单元与所述底盘(1)电连接，用于控制所述消毒机器人的自主运行；所述消毒单元(3)中储存有多种消毒剂，以及用于与部分所述消毒剂进行混合的稀释剂；所述运行控制单元分别与所述消毒单元(3)和所述气体酸碱度检测器(4)电连接，且所述运行控制单元基于所述气体酸碱度检测器(4)获取的环境酸碱度控制所述消毒单元(3)中消毒剂的喷洒。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒单元(3)包括：多个相互独立的储存器(31)，混料箱(32)，用于支承所述储存器(31)和所述混料箱(32)的支承框架(33)，喷射组件(34)，与所述储存器(31)一一对应设置的加剂组件(35)；所述储存器(31)上设置有液位传感器(36)，且所述液位传感器(36)与所述运行控制单元电连接；部分所述储存器(31)与所述混料箱(32)相连通，且在连通位置设置有控制阀(37)；所述控制阀(37)与所述运行控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，多个所述储存器(31)包括：用于储存医用酒精的第一储存器(311)，用于储存含氯消毒剂的第二储存器(312)，用于储存稀释剂的第三储存器(313)；所述第二储存器(312)和所述第三储存器(313)分别通过所述控制阀(37)与所述混料箱(32)相连通；所述第一储存器(311)、所述第二储存器(312)、所述第三储存器(313)均设置有进液口(31a)，所述加剂组件(35)与所述进液口(31a)相连接；所述第一储存器(311)和所述混料箱(32)分别设置有出液口(31b)，所述喷射组件(34)与所述出液口(31b)一一对应的设置，其多个所述喷射组件(34)相互远离的在所述壳体(2)上设置。4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述混料箱(32)的底部设置有可开闭的排污口(321)，且所述底部在所述排污口(321)的周围具有坡度；所述坡度至少为2％。5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述运行控制单元包括：图像采集装置，GPS模块，控制模块；所述控制模块分别与所述图像采集装置，所述GPS模块，所述底盘(1)，所述液位传感器(36)，所述控制阀(37)，所述喷射组件(34)，所述气体酸碱度检测器(4)相连接。6.根据权利要求3至5任一项所述的消毒机器人，其特征在于,所述支承框架(33)包括：第一水平支承(331)，与所述第一水平支承(331)垂直连接的第一竖直支承(332)，与所述第一水平支承(331)平行的设置在所述第一水平支承(331)上方的第二水平支承(333)，与所述第二水平支承(333)垂直连接的第二竖直支承(334)，第三竖直支承(335)；所述第二水平支承(333)一端与所述第一竖直支承(332)垂直连接，另一端与所述第三竖直支承(335)的一端...
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