一种超声手术器械及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本发明专利技术方案，通过将传统手动方式实现刀头组件的闭合改为了采用刀头组件电动自动闭合方式，极大地缓解了操作者进行刀头闭合时的耗力问题。闭合时的耗力问题。闭合时的耗力问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声手术器械及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声手术器械。

技术介绍

[0002]超声切割止血刀是一种使用频率高的应用于外科胸腹部手术的医用器械，该器械兼分离、切割及止血于一身，减少了术中器械配置和更换，大大缩短手术时间，其在切割组织同时可封闭细小血管，明显减少术中出血，其切割精度高，且极少产生焦痂和烟雾，其在重要脏器及大血管附近分离切割时安全性高，并且系统没有电流通过机体，不会发生传导性组织损伤，提高了手术安全性。
[0003]在当前市面上的超声手术器械超声刀产品中，如图1所示，主要包括：主机(1)、驱动柄(2)、刀头(3)和脚踏板(4)部件组成。主机(1)通过连线分别与脚踏板(4)和驱动柄(2)的一端连接，驱动柄(2)的另一端与刀头(3)相连接，驱动柄(2)的内部设有一换能器(图1中未示出)，该换能器把主机(1)提供的高频电能转换成超声机械振动能，并传递至刀头(3)的同时传递超声能量，对组织进行止血切割或凝固，刀头的振动频率约为55.5kHz。
[0004]超声刀的刀头组件(3)的远端类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声手术器械，包括，驱动柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，所述驱动手柄的远端与所述波导杆近端相连，所述波导杆的远端与所述刀头组件的近端相连，其特征在于，还包括推拉构件、马达、传动构件，所述推拉构件近端与所述马达相连，所述推拉构件的远端与所述传动构件的近端活动连接，所述传动构件的远端与所述内套管近端相连，当所述刀头组件进行闭合动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行拉回动作，驱动所述传动构件拉动所述内套管向近端方向移动；当所述刀头组件进行张开动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行推动动作，驱动所述传动构件推动所述内套管向远端方向移动。2.如权利要求1所述的一种超声手术器械，其特征在于，还包括：开关元件，所述开关元件设置于所述驱动手柄上，用于控制所述马达的启停动作。3.如权利要求2所述的一种超声手术器械，其特征在于，所述马达包括：限位单元，检测单元，控制单元以及驱动单元，其中：所述限位单元，用于监测所述马达是否运行至预设位置，并将监测信息发送至所述控制单元；所述检测单元，用于检测所述马达的参数信息，并将所述参数信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据接收到的所述参数信息以及所述限位单元的监测信息，确定所述马达的工作状态，向所述驱动单元发送控制信号；所述驱动单元,用于根据所述控制单元发送的控制信号驱动所述马达工作。4.如权利要求3所述的一种超声手术器械，其特征在于，所述参数信息包括所述马达的输入电流/电压；所述控制单元，用于根据接收到的所述输入电流/电压，确定所述输入电流/电压超出了预设的输入电流/电压阈值范围，则向所述驱动单元发送第一控制信号，使所述驱动单元驱动所述马达停止工作。5.如权利要求3所述的一种超声手术器械，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，姚银峰，周晴杰，顾林飞，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：