一种超声手术器械及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本发明专利技术方案，通过将传统手动方式实现刀头组件的闭合改为了采用刀头组件电动自动闭合方式，极大地缓解了操作者进行刀头闭合时的耗力问题。闭合时的耗力问题。闭合时的耗力问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声手术器械及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声手术器械。

技术介绍

[0002]超声切割止血刀是一种使用频率高的应用于外科胸腹部手术的医用器械，该器械兼分离、切割及止血于一身，减少了术中器械配置和更换，大大缩短手术时间，其在切割组织同时可封闭细小血管，明显减少术中出血，其切割精度高，且极少产生焦痂和烟雾，其在重要脏器及大血管附近分离切割时安全性高，并且系统没有电流通过机体，不会发生传导性组织损伤，提高了手术安全性。
[0003]在当前市面上的超声手术器械超声刀产品中，如图1所示，主要包括：主机(1)、驱动柄(2)、刀头(3)和脚踏板(4)部件组成。主机(1)通过连线分别与脚踏板(4)和驱动柄(2)的一端连接，驱动柄(2)的另一端与刀头(3)相连接，驱动柄(2)的内部设有一换能器(图1中未示出)，该换能器把主机(1)提供的高频电能转换成超声机械振动能，并传递至刀头(3)的同时传递超声能量，对组织进行止血切割或凝固，刀头的振动频率约为55.5kHz。
[0004]超声刀的刀头组件(3)的远端类似剪刀，具有两端，一端是施加超声波的刀尖端(31)，另一端为带有齿纹的夹持垫(32)，当夹持组织时，夹持垫(32)靠近刀尖端(31)，当释放组织时，夹持垫(32)远离刀尖端(31)，夹持垫(32)能够更好地夹持组织加强凝血效果。
[0005]现有技术中的超声刀的扳机(21)内置一个弹簧，当超声刀的刀头组件(3)在工作时，需要操作者通过手动闭合驱动柄(2)的扳机(21)，使刀头组件(3)远端的刀尖夹紧组织，然后再进行切割，切割完成后，松开扳机(21)，在弹簧的作用下扳机(21)可以自动回弹。
[0006]采用上述现有结构的超声刀，一方面，虽然内置弹簧可以实现扳机(21)自动弹开，但是弹簧的弹力也使得闭合扳机的力度加大，长时间使用会对使用者造成疲劳。另一方面，超声刀在工作过程中，闭合刀头时，需要使用者一直手握扳机，直到组织已经切割完成，在切割期间，手部需要一直用力来保证前端组织已夹紧，若前端未按要求夹紧组织，则有可能会影响切割止血效果。
[0007]目前有一些超声刀刀头厂家为了解决上述问题，采用在手柄处内置一个卡位构件的方式，即，当刀头组件闭合时，刀头组件不会自动回弹，只有当用手轻轻往闭合的反方向推扳机时，刀头组件受力才自动回弹。该方案虽然解决了操作者长时间夹紧扳机带来的不便。但是由于操作方式的改变，不仅需要使用者改变使用习惯来适应新的刀头组件，更重要的是，当刀头组件闭合时，仍需要操作者用力去克服弹簧的弹力，即，上述方案仅仅解决了操作者不需要始终握持刀头组件的问题，而并没有解决刀头组件初始闭合时操作者的耗力问题。
[0008]如何设计一种超声手术器械及其控制方法能够解决刀头组件初始闭合时的耗力问题是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中手术过程中，超声手术器械刀头初始闭合时的耗力的技术问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0011]一种超声手术器械，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，所述驱动手柄的远端与所述波导杆近端相连，所述波导杆的远端与所述刀头组件的近端相连，其特征在于，还包括推拉构件、马达、传动构件，
[0012]所述推拉构件近端与所述马达相连，所述推拉构件的远端与所述传动构件的近端活动连接，所述传动构件的远端与所述内套管近端相连，
[0013]当所述刀头组件进行闭合动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行拉回动作，驱动所述传动构件拉动所述内套管向近端方向移动；
[0014]当所述刀头组件进行张开动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行推动动作，驱动所述传动构件推动所述内套管向远端方向移动。
[0015]进一步地，还包括开关元件，所述开关元件设置于所述驱动手柄上，用于控制所述马达的启停动作。
[0016]进一步地，所述马达包括：
[0017]限位单元，检测单元，驱动单元以及控制单元，其中：
[0018]所述限位单元，用于监测所述马达是否运行至预设位置，并将监测信息发送至所述控制单元；
[0019]所述检测单元，用于检测所述马达的参数信息，并将所述参数信息发送至所述控制单元；
[0020]所述控制单元，用于根据接收到的所述参数信息以及所述限位单元的监测信息，确定所述马达的工作状态，向所述驱动单元发送控制信号；
[0021]所述驱动单元；用于根据所述控制单元发送的控制信号驱动所述马达工作。
[0022]进一步的，所述参数信息包括所述马达的输入电流/电压；所述控制单元，用于根据接收到的所述输入电流/电压，确定所述输入电流/电压超出了预设的输入电流/电压阈值范围，则向所述驱动单元发送第一控制信号，使所述驱动单元驱动所述马达停止工作。
[0023]进一步的，所述传动构件包括第一传动杆，连接杆，第二传动杆，
[0024]所述第一传动杆的第一端与所述推拉构件远端活动连接；
[0025]所述第一传动杆的第二端通过所述连接杆与所述第二传动杆的第一端相连；
[0026]所述第一传动杆的第三端通过第一钉销活动固定于所述驱动手柄内壳上，使所述第一传动杆在所述推拉构件的作用下，以所述第三端为轴进行限位活动；
[0027]所述第二传动杆的第二端与所述内套管近端相连。
[0028]进一步地，所述第二传动杆表面至少设有一个通孔，所述通孔插有第二钉销，所述第二钉销的长度大于所述第二传动杆的厚度，所述驱动手柄的外壳体内壁对应分别设有一条形凹槽，所述第二钉销可以沿所述条形凹槽滑移。
[0029]进一步地，所述第一传动杆为Y形结构或者V型结构，所述第二传动杆为L形结构。
[0030]本专利技术还提供了一种超声手术器械的控制方法，包括：
[0031]接收工作指令；
[0032]获取监测信息以及参数信息；
[0033]根据所述监测信息以及参数信息控制马达工作，使所述刀头组件执行张开/闭合动作。
[0034]进一步的，所述工作指令包括所述刀头组件张开指令和所述刀头组件闭合指令，
[0035]当接收到所述刀头组件张开指令时，根据所述张开指令控制所述马达正向转动；
[0036]当接收到所述刀头组件闭合指令时，根据所述闭合指令控制所述马达反向转动。
[0037]进一步的，所述参数信息包括所述马达的输入电流/电压，根据接收到的所述输入电流/电压，确定所述输入电流/电压超出了预设的输入电流/电压阈值范围，发送第一控制信号，使所述马达停止工作。
[0038]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
[0039](1)本专利技术公开的技术方案，通过将传统手动闭合改为了电动闭合，极大地缓解了操作者刀头初始闭合时的耗力问题。
[0040](2)本专利技术公开的技术方案，电动闭合可以带来更稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声手术器械，包括，驱动柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，所述驱动手柄的远端与所述波导杆近端相连，所述波导杆的远端与所述刀头组件的近端相连，其特征在于，还包括推拉构件、马达、传动构件，所述推拉构件近端与所述马达相连，所述推拉构件的远端与所述传动构件的近端活动连接，所述传动构件的远端与所述内套管近端相连，当所述刀头组件进行闭合动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行拉回动作，驱动所述传动构件拉动所述内套管向近端方向移动；当所述刀头组件进行张开动作时，所述马达驱动所述推拉构件执行推动动作，驱动所述传动构件推动所述内套管向远端方向移动。2.如权利要求1所述的一种超声手术器械，其特征在于，还包括：开关元件，所述开关元件设置于所述驱动手柄上，用于控制所述马达的启停动作。3.如权利要求2所述的一种超声手术器械，其特征在于，所述马达包括：限位单元，检测单元，控制单元以及驱动单元，其中：所述限位单元，用于监测所述马达是否运行至预设位置，并将监测信息发送至所述控制单元；所述检测单元，用于检测所述马达的参数信息，并将所述参数信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据接收到的所述参数信息以及所述限位单元的监测信息，确定所述马达的工作状态，向所述驱动单元发送控制信号；所述驱动单元,用于根据所述控制单元发送的控制信号驱动所述马达工作。4.如权利要求3所述的一种超声手术器械，其特征在于，所述参数信息包括所述马达的输入电流/电压；所述控制单元，用于根据接收到的所述输入电流/电压，确定所述输入电流/电压超出了预设的输入电流/电压阈值范围，则向所述驱动单元发送第一控制信号，使所述驱动单元驱动所述马达停止工作。5.如权利要求3所述的一种超声手术器械，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，姚银峰，周晴杰，顾林飞，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：