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本发明公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近...
该专利属于北京派尔特医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京派尔特医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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