【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统。
技术介绍
[0002]二尖瓣关闭不全(Mitral Regurgitation，MR)是最为常见的瓣膜疾病，在一般人群中的发病率约为1.7％。据统计，中国患有严重二尖瓣关闭不全的人约有2000万。严重的MR将严重损害心脏功能，增加心力衰竭的风险，从而威胁人的健康和寿命。未经手术治疗的严重MR患者中，5年内的死亡率高达50％，且存活的患者中有90％将会发展至心衰阶段。
[0003]在当前的诊疗实践中，研究的热点为经导管二尖瓣瓣膜置入术(TMVI)。TMVI是一种借助介入技术，将人工瓣膜置入心脏以完成瓣膜置换的微创手术，具有创伤小，恢复快的特点。其中，输送系统是进行TMVI手术时的重要部分，主要作用是携带压缩后的瓣膜支架进入心脏，完成释放和固定。输送系统的优劣决定着TMVI手术的成败。
[0004]在现有技术中，TMVI手术过程均为全手动操作。术前，医生通过CT进行二尖瓣瓣...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统，其特征在于，由远程控制软件、机械臂、支架输送装置3个部分组成。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制软件包括参数设置页面、超声图像预选标记页面、过程控制页面，通过Wi
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Fi与输送装置和机械臂分别建立远程连接，进行自动或手动的运动控制。3.根据权利要求2所述的远程控制软件，其特征在于，所述参数设置页面包含输送装置置入、人工瓣膜支架位置调整、输送装置撤出3个部分；所述输送装置置入部分包含2个阶段，每个阶段均有理想运动速度及临界停止距离两个参数；所述人工瓣膜支架位置调整部分包含1个调整速度参数；所述输送装置撤出部分也包含2个阶段，第一个阶段包含理想运动速度及临界停止距离两个参数，第二个阶段仅包含理想运动速度参数。4.根据权利要求2所述的远程控制软件，其特征在于，所述超声图像预选标记页面，实时显示食道超声探头捕获的图像，允许术者使用鼠标在任意位置绘制椭圆形的预选框，以便进行自动的图像分割。5.根据权利要求2所述的远程控制软件，其特征在于，所述过程控制页面包含超声心动图及DSA影像显示模块、输送装置及机械臂状态监测模块、输送装置自动或手动控制模块、机械臂自动或手动控制模块。6.一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：获取图像数据及患者个性化参数；输送装置置入心脏；调整合适的释放位置，释放人工瓣膜支架；输送装置撤出心脏。7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭海，何子琦，董生婷，周永新，
申请(专利权)人：上海市同济医院，
类型：发明
国别省市：
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