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本发明涉及一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统，由以下3个部分组成：远程控制软件、机械臂、支架输送装置；所述的远程控制软件包括参数设置页面、超声图像预选标记页面、过程控制页面，通过Wi
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该专利属于上海市同济医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市同济医院授权不得商用。

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