本发明专利技术公开了一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，设有PLC控制系统、上料检测控制系统和分组组装控制系统；所述上料检测控制系统和分组组装控制系统与PLC控制系统通过IO信号连接；所述上料检测控制系统设有上料控制单元和检测控制单元，分组组装控制系统设有电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元；所述PLC控制系统是整个系统的总控制单元，PLC控制系统实时监控并控制上料控制单元、检测控制单元、电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元的运行状态；本发明专利技术自动化程度高，便于操作，可有效提高含有碳纳米管的电池智能组装检测装置的工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统
[0001]本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及电池电芯的自动组装控制系统领域。
技术介绍
[0002]在电池电芯的组装作业中一般分为以下几个过程：电芯上料、分组、电阻检测、贴青稞纸、贴青稞纸检测、正负极分组排列后与支架组装等步骤，在现有的电芯组装过程中自动化程度相对较低，大部分采用人工或简单的机械操作来完成，很难实现整条生产线的组装、检测作业全部通过自动化控制来完成；这种组装方式作业效率相对较低，已经难以满足目前市场上对组装电池的需求；大量使用人工或简单的机械操作，则会增加生产成本。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统。
[0004]一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，设有PLC控制系统、上料检测控制系统和分组组装控制系统；所述上料检测控制系统和分组组装控制系统与所述PLC控制系统通过IO信号连接；所述上料检测控制系统设有上料控制单元和检测控制单元，所述分组组装控制系统设有电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元；所述PLC控制系统是整个系统的总控制单元，所述PLC控制系统实时监控并控制上料控制单元、检测控制单元、电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元的运行状态。
[0005]优选地，所述PLC控制系统通过IO信号交互方式与上位机和下位机进行信号交互，接收和发送信号至上位机和下位机，完成电芯上料、电芯支架上料和组装后的电芯的下料作业。
[0006]优选地，所述上料控制单元设有料仓重力感应模块、隔料器送料模块、斗式提升模块和计数分组模块；所述料仓重力感应模块设有重力传感器；所述计数分组模块设有计数传感器和分组挡料模块；所述料仓重力感应模块、隔料器送料模块、斗式提升模块和计数分组模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯上料、输送和分组作业；料仓重力感应模块检测料仓内是否有电芯，隔料器送料模块将料仓内的电芯输送至斗式提升模块，斗式提升模块将电芯提升送入电芯运载轨道的高位，使电芯在高位依靠重力作用沿运载轨道向下滚动，计数分组模块的计数传感器对经过的电芯计数，分组挡料模块按照固定数量对电芯分组隔离。
[0007]优选地，所述检测控制单元设有提升送检气缸组模块、检测触片压紧模块、电阻检测模块、检测位挡料模块和NG下料顶升推送模块；所述提升送检气缸组模块、检测触片压紧模块、电阻检测模块、检测位挡料模块和NG下料顶升推送模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯送检、检测以及检测后的OK和NG电芯分开下料作业；电芯在运载轨道依靠重力作用滚动至提升送检气缸组模块的电芯治具上之后，检测位挡料模块阻挡
未经过检测的电芯提前进入OK下料通道，提升送检气缸组模块的气缸推动电芯进入检测位，检测触片压紧模块将检测位的电芯夹紧，电阻检测模块对电芯进行电阻检测；检测结束后NG下料顶升推送模块将电阻检测不合格的电芯推送至NG下料通道。
[0008]优选地，所述电芯输送带控制单元设有输送带控制模块，所述输送带控制模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成OK电芯输送作业；电阻检测合格的OK下料通道的电芯会滚动至电芯输送带上。
[0009]优选的，所述贴青稞纸控制单元设有电芯治具夹紧模块、电芯移载模块、青稞纸输送模块、青稞纸冲压模块和CCD检测模块；所述电芯治具夹紧模块、电芯移载模块、青稞纸输送模块、青稞纸冲压模块和CCD检测模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯夹紧、贴青稞纸、移载和检测作业；电芯在电芯输送带带动下到达电芯治具夹紧模块对应位置，电芯治具夹紧模块将治具上的电芯夹紧，青稞纸输送模块和青稞纸冲压模块将青稞纸贴在电芯的正极上；CCD检测模块检测电芯上贴的青稞纸是否合格。
[0010]优选地，所述电芯下料控制单元设有NG推送下料模块、NG输送带模块、OK输送带模块、第一OK推送下料模块和第二OK推送下料模块；OK输送带的上表面设有第一输送轨道和第二输送轨道；所述NG推送下料模块、NG输送带模块、OK输送带模块、第一OK推送下料模块和第二OK推送下料模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯贴青稞纸后的NG和OK料的下料与输送作业；根据CCD检测模块的检测结果，推送下料模块将电芯推送至OK或NG下料输送带，然后通过OK或NG下料输送带将电芯输送至指定位置。
[0011]优选的，所述电芯分组组装控制单元设有支架输送模块和电芯移载机械手控制模块；电芯移载机械手为三坐标结构，所述电芯移载机械手的Z轴的活动端设有180
°
旋转气缸和气动夹爪；所述支架输送模块和电芯移载机械手模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯支架输送、电芯移载、支架与电芯的组装作业；支架输送模块将电芯支架输送至电芯组装位，电芯移载机械手控制模块将OK输送带上的电芯转移至电芯支架内，180
°
旋转机械手可以将其中一个输送轨道内的电芯正负极方向调转，使电芯支架上的电芯按照正负极交替的方式排列。
[0012]相对于现有计数的有益效果，本专利技术通过设置PLC控制系统、上料检测控制系统和分组组装控制系统实现了电芯自动上料、自动分组检测、自动排不良、自动贴青稞纸、贴青稞纸后自动检测排不良、合格电芯分正负极自动排列组装在电芯支架内，以及组装后的电芯自动下料；全流程实现了自动化作业，不仅可以提升电芯组装效率，还可以节省人工，节约生产成本费用。
附图说明
[0013]图1为本专利技术控制系统示意图；图2为本专利技术工作流程示意图。
具体实施方式
[0014]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。
[0015]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“组装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。
[0018]下面结合附图对本专利技术作详细说明。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，其特征在于，设有设有PLC控制系统、上料检测控制系统和分组组装控制系统；所述上料检测控制系统和分组组装控制系统与所述PLC控制系统通过IO信号连接；所述上料检测控制系统设有上料控制单元和检测控制单元，所述分组组装控制系统设有电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元；所述PLC控制系统是整个系统的总控制单元，所述PLC控制系统实时监控并控制上料控制单元、检测控制单元、电芯输送带控制单元、贴青稞纸控制单元、电芯下料控制单元和电芯分组组装控制单元的运行状态。2.根据权利要求1所述一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，其特征在于，所述PLC控制系统通过IO信号交互方式与上位机和下位机进行信号交互，接收和发送信号至上位机和下位机，完成电芯上料、电芯支架上料和组装后的电芯的下料作业。3.根据权利要求1所述一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，其特征在于，所述上料控制单元设有料仓重力感应模块、隔料器送料模块、斗式提升模块和计数分组模块；所述料仓重力感应模块设有重力传感器；所述计数分组模块设有计数传感器和分组挡料模块；所述料仓重力感应模块、隔料器送料模块、斗式提升模块和计数分组模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号交互方式完成电芯上料、输送和分组作业。4.根据权利要求1所述一种含有碳纳米管的电池智能组装检测系统，其特征在于，所述检测控制单元设有提升送检气缸组模块、检测触片压紧模块、电阻检测模块、检测位挡料模块和NG下料顶升推送模块；所述提升送检气缸组模块、检测触片压紧模块、电阻检测模块、检测位挡料模块和NG下料顶升推送模块与所述PLC控制系统通过点对点IO信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽琼，
申请(专利权)人：深圳市精诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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