连杆旋翼头及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆旋翼头及无人机，属于飞行器技术领域，连杆旋翼头包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接。根据本发明专利技术的连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度，便于提升无人机航向稳定性，延长零件实用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
连杆旋翼头及无人机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种连杆旋翼头及无人机。

技术介绍

[0002]旋翼是直升机的主要升力部件，旋翼由旋翼头和数片桨叶构成，旋翼头安装在旋翼轴上，细长的桨叶则安装在旋翼头上。舵机通过螺距传动结构控制桨叶的倾斜角度，改变桨叶的螺距，让直升机做出相应的动作。
[0003]现有连杆旋翼头的螺距传动结构包括下倾斜盘、上倾斜盘和螺距相位连杆，舵机控制下倾斜盘的位置和角度，下倾斜盘带动上倾斜盘活动，桨叶和上倾斜盘通过螺距相位连杆相连，上倾斜盘通过螺距相位连杆改变桨叶的螺距。由于上倾斜盘没有角度限制，所以飞行过程中桨叶的转动会造成上倾斜盘和螺距相位连杆偏位，发生斜向传动的现象，导致传动精度低，倾斜盘磨损严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述连杆旋翼头的无人机。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的连杆旋翼头，包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接。相位连杆与倾斜盘组件通过球头铰接，相位连杆与相位摇臂通过转轴铰接，相位摇臂与螺距连杆通过球头铰接，螺距连杆与旋翼组件通过球头铰接。
[0007]根据本专利技术实施例的连杆旋翼头，至少具有如下有益效果：以主轴左侧的连杆组件为例，当倾斜盘组件沿主轴上升时，相位连杆上升带动相位摇臂的后端上升、前端下降，从而使螺距连杆下降带动旋翼组件转动。由此，舵机的操控量通过相位摇臂传递，而相位摇臂是设置在旋翼座上的，且相位摇臂只能在垂直于左右方向的平面内转动，因此螺距连杆和相位连杆也只能在最垂直于左右方向的平面内活动，不会出现左右偏位，避免螺距传动的过程中发生斜向传动的现象，提高传动精度。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，转轴为固定螺丝，固定螺丝穿设在相位连杆与相位摇臂中，固定螺丝与相位连杆之间设置有轴承。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，旋翼组件包括：旋翼夹，旋翼夹可转动地设置在旋翼座上，螺距连杆与旋翼夹铰接；以及叶片，叶片设置在旋翼夹远离旋翼座的一侧。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，螺距连杆上端与旋翼组件背风侧铰接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，旋翼组件和连杆组件均设置有两组，两组旋翼组件和
两组连杆组件均沿主轴的轴心中心对称设置。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，倾斜盘组件包括：下倾斜盘，下倾斜盘套设在主轴上，下倾斜盘通过若干下连杆与舵机相连；以及上倾斜盘，上倾斜盘套设在主轴上，上倾斜盘可相对下倾斜盘转动地设置在下倾斜盘上端，上倾斜盘与相位连杆铰接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，螺距连杆为塑胶注塑件。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例的无人机，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的连杆旋翼头。
[0015]根据本专利技术实施例的无人机，通过采用上述连杆旋翼头，提升航向稳定性，降低了零件的工作负载，延长零件实用寿命。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0018]图1是本专利技术实施例的连杆旋翼头的结构示意图；
[0019]图2是图1所示连杆旋翼头的主视图；
[0020]图3是图1所示连杆旋翼头的左视图；
[0021]图4是图1所示A处的局部放大图。
[0022]附图标记：
[0023]主轴100；
[0024]旋翼座200；
[0025]旋翼组件300；旋翼夹310；叶片320；
[0026]倾斜盘组件400；下倾斜盘410；上倾斜盘420；
[0027]连杆组件500；相位连杆510；相位摇臂520；螺距连杆530；固定螺丝541；轴承542。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体
含义。
[0032]参考图1至图4描述根据本专利技术实施例的连杆旋翼头。
[0033]如图1至图3所示，根据本专利技术实施例的连杆旋翼头，包括：主轴100、旋翼座200、旋翼组件300、倾斜盘组件400以及连杆组件500，旋翼座200设置在主轴100上端；旋翼组件300可转动地设置在旋翼座200上；倾斜盘组件400可活动地套设在主轴100上；倾斜盘组件400通过连杆组件500驱动旋翼组件300转动，连杆组件500包括相位连杆510、相位摇臂520和螺距连杆530，相位摇臂520可转动地设置在旋翼座200上，相位摇臂520的一端通过相位连杆510与倾斜盘组件400可活动地连接，相位摇臂520的另一端通过螺距连杆530与旋翼组件300可活动地连接。相位连杆510与倾斜盘组件400通过球头铰接，相位连杆510与相位摇臂520通过转轴铰接，相位摇臂520与螺距连杆530通过球头铰接，螺距连杆530与旋翼组件300通过球头铰接。
[0034]例如，如图1至图3所示，相位连杆510设置在倾斜盘组件400后侧，并朝左上方延伸，相位摇臂520可转动地设置在旋翼座200下端的左侧，相位摇臂520的后端与相位连杆510的上端铰接，相位摇臂520的前端与螺距连杆530的下端铰接，螺距连杆530的上端与旋翼组件300的前端铰接。具体地，以主轴100左侧的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆旋翼头，其特征在于，包括：主轴(100)；旋翼座(200)，所述旋翼座(200)设置在所述主轴(100)上端；旋翼组件(300)，所述旋翼组件(300)可转动地设置在所述旋翼座(200)上；倾斜盘组件(400)，所述倾斜盘组件(400)可活动地套设在所述主轴(100)上；以及连杆组件(500)，所述倾斜盘组件(400)通过所述连杆组件(500)驱动所述旋翼组件(300)转动，所述连杆组件(500)包括相位连杆(510)、相位摇臂(520)和螺距连杆(530)，所述相位摇臂(520)可转动地设置在所述旋翼座(200)上，所述相位摇臂(520)的一端通过所述相位连杆(510)与所述倾斜盘组件(400)可活动地连接，所述相位摇臂(520)的另一端通过所述螺距连杆(530)与所述旋翼组件(300)可活动地连接。所述相位连杆(510)与所述倾斜盘组件(400)通过球头铰接，所述相位连杆(510)与所述相位摇臂(520)通过转轴铰接，所述相位摇臂(520)与所述螺距连杆(530)通过球头铰接，所述螺距连杆(530)与所述旋翼组件(300)通过球头铰接。2.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述转轴为固定螺丝(541)，所述固定螺丝(541)穿设在所述相位连杆(510)与所述相位摇臂(520)中，所述固定螺丝(541)与所述相位连杆(510)之间设置有轴承(542)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟占超，姚聪，
申请(专利权)人：珠海市边锋智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：