一种旋翼机旋翼盘的刹车装置及旋翼机，旋翼机旋翼盘的刹车装置包括：刹车组件，所述刹车组件的第一端铰接于旋翼机机身，能够相对于旋翼机机身旋转，使得所述刹车组件紧贴或脱离旋翼盘；以及驱动组件，所述驱动组件的第一端的输出轴与所述刹车组件第二端铰接，用于带动所述刹车组件向靠近或脱离旋翼盘方向运动，所述驱动组件的第二端与旋翼机机身相互连接。述驱动组件的第二端与旋翼机机身相互连接。述驱动组件的第二端与旋翼机机身相互连接。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机旋翼盘的刹车装置及旋翼机
[0001]本技术涉及仓储物流
，更具体地，涉及一种旋翼机旋翼盘的刹车装置及旋翼机。
技术介绍
[0002]目前，旋翼机多采用以“气动式传动”为主的旋翼盘刹车装置，实现旋翼盘刹车。在实现本技术的过程中，专利技术人发现以“气动式传动”为主的旋翼盘刹车装置，存在以下不足：
[0003]1)气动作动器，效率低、响应慢、不利于快速刹车操纵；
[0004]2)刹车传动装置构件多，结构复杂，多采用焊接形式，装配困难，不利于快速换装。
[0005]3)不同款的飞机需要对应设置不同种类的旋翼盘刹车装置，难以满足一种旋翼盘刹车装置对应多款型号无人旋翼机的通用化需求。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术提供了一种旋翼机旋翼盘的刹车装置，包括：
[0007]刹车组件，所述刹车组件的第一端铰接于旋翼机机身，能够相对于旋翼机机身旋转，使得所述刹车组件紧贴或脱离旋翼盘；以及
[0008]驱动组件，所述驱动组件的第一端的输出轴与所述刹车组件第二端铰接，用于带动所述刹车组件向靠近或脱离旋翼盘方向运动，所述驱动组件的第二端与旋翼机机身相互连接。
[0009]根据本技术的实施例，所述刹车组件包括：
[0010]刹车片，用于与所述旋翼盘接触对所述旋翼盘进行制动；以及
[0011]刹车盘，与所述刹车片相互固定连接，所述刹车盘的第一端与旋翼机机身铰接于第一轴Z1；
[0012]操纵摇臂，所述操纵摇臂的第一端与所述刹车盘第二端铰接于第二轴Z2，操纵摇臂的第二端与所述驱动组件的第一端铰接于第四轴 Z4，其中，所述第一轴Z1与所述第二轴Z2相互平行。
[0013]根据本技术的实施例，所述刹车盘的第二端具有限位部，所述操纵摇臂具有与所述限位部配合的限位面，用于限制所述刹车盘远离所述旋翼盘的极限位置。
[0014]根据本技术的实施例，所述驱动组件为直线舵机。
[0015]根据本技术的实施例，所述驱动组件的第二端与所述旋翼机机身铰接于第三轴Z3，所述第三轴Z3与所述第四轴Z4相互垂直。
[0016]根据本技术的实施例，所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置还包括：
[0017]安装支架，用于将所述驱动组件的第二端固定于所述旋翼机机身，所述安装支架具有限位面，所述限位面用于限制所述驱动组件绕所述第三轴Z3转动的角度。
[0018]根据本技术的实施例，所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置还包括：
[0019]调整组件，设置于所述驱动组件的第二端与所述安装支架之间，用于补偿所述驱动组件的第二端与所述安装支架之间的轴向装配间隙。
[0020]根据本技术的另一个方面，还提供了一种旋翼机，包括：
[0021]旋翼盘；以及
[0022]如前所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置。
[0023]根据本技术的实施例，所述的旋翼机还包括：
[0024]旋翼头支架，用于与所述刹车组件的第一端铰接；以及
[0025]旋翼机主撑杆，用于与所述驱动组件的第二端连接。
[0026]根据本技术的实施例，可以至少部分地解决旋翼机旋翼盘不利于快速刹车操纵，以及旋翼机旋翼盘刹车装置难以通用的问题。
附图说明
[0027]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0028]图1为本技术实施例无人旋翼机旋翼盘的刹车装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例刹车装置的刹车片的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例刹车装置的刹车盘的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例刹车装置的操纵摇臂的结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例刹车装置的直线舵机的结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例刹车装置的舵机支架的结构示意图；
[0034]图7为本技术实施例刹车装置的调整环的结构示意图；
[0035]图8为本技术实施例旋翼盘刹车过程的示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1‑
刹车片；110
‑
沉头孔；2
‑
刹车盘；210
‑
螺纹孔；220
‑
第一通孔； 230
‑
第二通孔；240
‑
限位部；3
‑
操纵摇臂；310
‑
第一翼板通孔；320
‑ꢀ
第二翼板通孔；330
‑
限位面；340
‑
翼板；4
‑
直线舵机；410
‑
耳片通孔； 420
‑
尾部通孔；5
‑
舵机支架；510
‑
舵机安装孔；520
‑
支架安装孔；530
‑ꢀ
限位侧面；540
‑
连接板；6
‑
调整环；610
‑
调整环通孔；
Ⅰ‑
旋翼盘；
Ⅱ‑ꢀ
旋翼头支架；
Ⅲ‑
主撑杆。
具体实施方式
[0038]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0039]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0040]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的
含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0041]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B 和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0042]本技术的实施例提供了一种旋翼机旋翼盘的刹车装置，包括：刹车组件，所述刹车组件第一端铰接于旋翼机机身，能够相对于旋翼机机身旋转，使得所述刹车组件紧贴或脱离旋翼盘；以及驱动组件，所述驱动组件的第一端的输出轴与所述刹车组件第二端铰接，用于带动所述刹车组件向靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼机旋翼盘的刹车装置，其特征在于，包括：刹车组件，所述刹车组件的第一端铰接于旋翼机机身，能够相对于旋翼机机身旋转，使得所述刹车组件紧贴或脱离旋翼盘；以及驱动组件，所述驱动组件的第一端的输出轴与所述刹车组件第二端铰接，用于带动所述刹车组件向靠近或脱离旋翼盘方向运动，所述驱动组件的第二端与旋翼机机身相互连接。2.根据权利要求1所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件包括：刹车片(1)，用于与所述旋翼盘接触对所述旋翼盘进行制动；刹车盘(2)，与所述刹车片(1)相互固定连接，所述刹车盘(2)的第一端与旋翼机机身铰接于第一轴Z1；以及操纵摇臂(3)，所述操纵摇臂(3)的第一端与所述刹车盘(2)第二端铰接于第二轴Z2，操纵摇臂(3)的第二端与所述驱动组件的第一端铰接于第四轴Z4，其中，所述第一轴Z1与所述第二轴Z2相互平行。3.根据权利要求2所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置，其特征在于，所述刹车盘的第二端具有限位部(240)，所述操纵摇臂(3)具有与所述限位部(240)配合的限位面(330)，用于限制所述刹车盘(2)远离所述旋翼盘的极限位置。4.根据权利要求1所述的旋翼机旋翼盘的刹车装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，石玉平，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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