一种倾转结构及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种倾转结构，包括：骨架；转动座，与骨架转动连接；第一螺旋桨，转动连接于转动座上；倾转装置，设置在骨架上并与转动座连接，倾转装置用于驱动转动座相对于骨架转动；驱动装置，设置在骨架上，用于驱动第一螺旋桨转动；倾转装置与骨架分别连接于转动座的不同位置；应用上述倾转结构，能够保证倾转机构性能的同时减小倾转机构的负荷；本发明专利技术还公开一种无人机。一种无人机。一种无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转结构及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种倾转结构及无人机。

技术介绍

[0002]在目前的生产生活当中，由于无人机承担的任务越来越重，因此要求无人机要具备一定的平飞速度与续航能力的同时，还要求无人机具备一定的悬停性能与垂直/短距起降性能，基于此，倾转翼无人机得到了广泛的运用。
[0003]在目前的倾转结构当中，大多是通过倾转电机直接驱动转动架沿转轴转动，由于转动架上放置有驱动电机和螺旋桨，重量较大，致使倾转电机的负荷较大，影响调节速度的同时增加了故障率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种倾转结构，能够保证倾转机构性能的同时减小倾转机构的负荷。
[0005]本专利技术的倾转结构，包括：骨架；转动座，与骨架转动连接；第一螺旋桨，转动连接于转动座上；倾转装置，设置在骨架上并与转动座连接，倾转装置用于驱动转动座相对于骨架转动；驱动装置，设置在骨架上，用于驱动第一螺旋桨转动；倾转装置与骨架分别连接于转动座的不同位置。
[0006]根据本专利技术一些实施例，驱动装置包括设置在转动座上的第一驱动电机，第一驱动电机与第一螺旋桨驱动连接。
[0007]根据本专利技术一些实施例，倾转装置包括连杆，连杆与转动座转动连接。
[0008]根据本专利技术一些实施例，倾转装置包括：第一舵机，设置在骨架上；曲柄，两端分别与连杆和第一舵机转动连接。
[0009]根据本专利技术一些实施例，连杆为可伸缩连杆。
[0010]根据本专利技术一些实施例，连杆包括：第一连接部，与转动座转动连接；伸缩部，与第一连接部螺纹配合；第二连接部，与曲柄转动连接，第二连接部与伸缩部螺纹配合。
[0011]本专利技术还提供一种无人机，包括：机身；至少两个机翼，分别连接于机身的左右两侧；至少两个倾转结构，一一对应地连接于机翼上；倾转结构为上述倾转结构。
[0012]根据本专利技术一些实施例，无人机还包括连接于机身后侧的第二驱动装置，第二驱动装置能够为机身提供升力。
[0013]根据本专利技术一些实施例，无人机还包括设置在机身后侧的尾翼，第二驱动装置位于机身与尾翼之间。
[0014]根据本专利技术一些实施例，尾翼为V形尾翼。
[0015]应用本专利技术的倾转结构，在无人机飞行过程当中，可以通过倾转装置，驱动转动座转动，使得螺旋桨向上倾转，为无人机提供垂直/短距起降的动力，待升空后使得转动座回位，提供推力；相对于现有技术当中通过同轴设置的倾转电机直接驱动转动座的方式而言，
能够有效减少倾转装置的负荷，便于在保证无人机性能的同时减小设备重量和体积。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例的无人机的轴侧图；
[0019]图2为本专利技术实施例的无人机的俯视图；
[0020]图3为图2中D
‑
D向的剖视图；
[0021]图4为图3中J
‑
J向的剖视图；
[0022]图5为图2中沿I
‑
I向剖开后裁剪部分的剖视图；
[0023]图6为本专利技术实施例中机身对接机翼部分的裁剪视图；
[0024]图7为本专利技术实施例中第一驱动装置的裁剪轴测图；
[0025]上述附图包含以下附图标记。
[0026]标号名称标号名称100机身201卡槽110弹扣210第一驱动装置111按钮211第一舵机112卡舌212曲柄113端子连接机构213连杆120风道214转动座121进风口215第一驱动电机122出风口216第一螺旋桨123翅片300尾翼200机翼400第二驱动装置
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0031]参照图1、图3、图4，本实施例第一方面的用于固定翼或倾转翼无人机的散热结构，包括：机身100；风道120，开设于机身100内部并具有设置在机身100表面的进风口121和出风口122，风道120沿前后方向延伸；散热器，至少部分位于风道120内部。
[0032]应用本实施例第一方面的用于固定翼或倾转翼无人机的散热结构，在无人机飞行的过程当中，气流通过进风口121进入风道120后，流经散热器并带走散热器的热量，而后从出风口122排出；由于风道120设置在机身100内部，不但减少了对于机身100气动外形的破坏，而且有效利用了固定翼或倾转翼无人机较快的平飞速度，在无需设置散热风扇的情况下，即可对散热器进行降温，减轻了无人机重量的同时提高了设备的可靠性。
[0033]在现有的旋翼机当中，由于飞机平飞速度较慢，风道120内部无法形成流速足够快的散热气流，因此不能达到很好的散热效果，而对于旋翼机和固定翼无人机而言，由于平飞速度较快，在风道120内部能够形成流速较快的散热气流，对散热器进行散热。
[0034]如图1所示，机头前侧设置有内置摄像头，同时为了满足不同使用人群的需要，拍摄出使用内置摄像头不易得到的画面，在内置摄像头一侧还设置有防止外置摄像头的固定部，此时，机头处的风阻会较大，而将进风口121设置在固定部的下方，有利于降低正面的空气阻力，同时保证风道120进风，使得散热器能够充分散热。
[0035]如图3、图4所示，出风口122设置在机身100前侧，散热器至少部分位于出风口122；此时，散热器与外界空气接触面积较大，当悬停或者平飞速度不高时，翅片123能够在气流流速不高的情况下，依靠与空气换热来进行散热，一定程度上减少了内部设备过热的可能；此时出风口122可以在固定部的左侧、右侧、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转结构，其特征在于，包括：骨架；转动座(214)，与所述骨架转动连接；第一螺旋桨(216)，转动连接于所述转动座(214)上；倾转装置，设置在所述骨架上并与所述转动座(214)连接，所述倾转装置用于驱动所述转动座(214)相对于所述骨架转动；驱动装置，设置在所述骨架上，用于驱动所述第一螺旋桨(216)转动；所述倾转装置与所述骨架分别连接于所述转动座(214)的不同位置。2.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述转动座(214)上的第一驱动电机(215)，所述第一驱动电机(215)与所述第一螺旋桨(216)驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的倾转结构，其特征在于，所述倾转装置包括连杆(213)，所述连杆(213)与所述转动座(214)转动连接。4.根据权利要求3所述的倾转结构，其特征在于，所述倾转装置包括：第一舵机(211)，设置在所述骨架上；曲柄(212)，两端分别与所述连杆(213)和所述第一舵机(211)转动连接。5.根据权利要求4所述的倾转结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟占超，
申请(专利权)人：珠海市边锋智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：