一种便于组装的倾转复合翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于组装的倾转复合翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部连接有起落架，所述起落架底端四边角均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱、固定盘、支撑柱、缓冲弹簧、定位磁铁石、缓冲磁铁石和保护罩，所述起落架底端四边角均固定安装有固定柱，所述固定柱底端固定连接有固定盘，所述固定盘外侧套接滑动连接有支撑柱，本实用新型专利技术通过缓冲机构，便于工作人员对起落架与地面接触时起到缓冲作用，当碰撞产生的冲击力过大时，通过缓冲磁铁石与定位磁铁石同性相斥的原理，能够对冲击力起到缓冲的作用，从而避免冲击力造成缓冲弹簧的超负荷工作，进而避免冲击力造成起落架的损坏。免冲击力造成起落架的损坏。免冲击力造成起落架的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的倾转复合翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种便于组装的倾转复合翼无人机。

技术介绍

[0002]目前无人机已经有采用复合翼形式，以常规固定翼飞行器为基础，增加多旋翼动力单元，在起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进行飞行，而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，通过气动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行；
[0003]但是目前市场上的无人机在使用过程中起落架一般都是具备缓冲机构或者只具有单一的缓冲机构，从而导致无人机在放置和降落的过程中与地面之间碰撞会造成无人机的抖动，也不便于无人机停放在凹凸不平的地面。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种便于组装的倾转复合翼无人机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的无人机在使用过程中起落架一般都是具备缓冲机构或者只具有单一的缓冲机构，从而导致无人机在放置和降落的过程中与地面之间碰撞会造成无人机的抖动，也不便于无人机停放在凹凸不平的地面的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组装的倾转复合翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部连接有起落架，所述起落架底端四边角均设置有缓冲机构；
[0006]所述缓冲机构包括固定柱、固定盘、支撑柱、缓冲弹簧、定位磁铁石、缓冲磁铁石和保护罩；
[0007]所述起落架底端四边角均固定安装有固定柱，所述固定柱底端固定连接有固定盘，所述固定盘外侧套接滑动连接有支撑柱，所述支撑柱内侧底部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑柱顶端边部固定安装有定位磁铁石，所述起落架底端对应固定柱外侧位置处固定安装有缓冲磁铁石，所述起落架底端对应缓冲磁铁石外侧位置处固定安装有保护罩。
[0008]优选的，所述缓冲弹簧顶端与固定盘固定连接，所述缓冲磁铁石横截面尺寸与定位磁铁石横截面尺寸相同，所述支撑柱滑动连接于保护罩内侧，所述缓冲磁铁石与定位磁铁石相对侧为相同磁极。
[0009]优选的，所述无人机本体内部设置有组装机构；
[0010]所述组装机构包括无人机翼、连接柱、螺纹槽、定位螺栓、限位块和定位块；
[0011]所述无人机本体顶端中部连接有无人机翼，所述无人机本体内部对称嵌入安装有连接柱，所述起落架、无人机翼和连接柱内部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧通过螺纹连接有定位螺栓，所述无人机翼底端对称安装有限位块，所述无人机本体顶端对称安装有定位块。
[0012]优选的，所述起落架和无人机翼均通过定位螺栓与连接柱固定连接，所述限位块
底端与无人机本体顶端接触，所述定位块一侧与无人机翼底端接触。
[0013]优选的，所述无人机翼一侧对称安装有浆翼，所述浆翼外侧呈圆周阵列开设有限位槽，所述限位槽内侧连接有卡块，所述卡块一端部固定安装有限位盘，所述限位盘外侧套接滑动连接有定位柱，所述定位柱内侧顶部固定安装有定位弹簧，所述定位柱一侧固定安装有保护环。
[0014]优选的，所述定位弹簧一端部与限位盘固定连接，所述限位盘直径小于定位柱直径。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0016]1.设置有缓冲机构，便于工作人员对起落架与地面接触时起到缓冲作用，当碰撞产生的冲击力过大时，通过缓冲磁铁石与定位磁铁石同性相斥的原理，能够对冲击力起到缓冲的作用，从而避免冲击力造成缓冲弹簧的超负荷工作，进而避免冲击力造成起落架的损坏。
[0017]2.设置有组装机构，能够避免无人机本体顶端圆滑造成无人机本体与无人机翼之间的螺纹槽对位后发生位置偏移，从而便于工作人员对无人机本体、起落架和无人机翼之间进行位置固定，进而便于工作人员对无人机进行组装，降低了工作人员组装无人机的难度。
[0018]3.设置有限位槽、限位块、限位盘、定位柱和定位弹簧，便于工作人员对保护环的位置进行固定，从而降低了工作人员更换保护环的难度，同时，通过保护环，能够避免浆翼在使用过程中外界物体与浆翼边部发生碰撞造成浆翼的损坏。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术缓冲机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术组装机构的结构示意图；
[0024]图4是本技术定位弹簧的安装结构示意图；
[0025]图中标号：1、无人机本体；2、起落架；
[0026]3、缓冲机构；301、固定柱；302、固定盘；303、支撑柱；304、缓冲弹簧；305、定位磁铁石；306、缓冲磁铁石；307、保护罩；
[0027]4、组装机构；401、无人机翼；402、连接柱；403、螺纹槽； 404、定位螺栓；405、限位块；406、定位块；
[0028]5、浆翼；6、限位槽；7、卡块；8、限位盘；9、定位柱；10、定位弹簧；11、保护环。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案，一种便于组装的倾转复合翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1型号为FoxtechFH18V，无人机本体1底端中部连接有起落架2，起落架2底端四边角均设置有缓冲机构3；
[0031]缓冲机构3包括固定柱301、固定盘302、支撑柱303、缓冲弹簧304、定位磁铁石305、缓冲磁铁石306和保护罩307；
[0032]为了避免起落架2与地面接触时产生的冲击力造成起落架2的损坏，起落架2底端四边角均固定安装有固定柱301，固定柱301底端固定连接有固定盘302，固定盘302外侧套接滑动连接有支撑柱 303，支撑柱303内侧底部固定安装有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304 顶端与固定盘302固定连接，支撑柱303顶端边部固定安装有定位磁铁石305，起落架2底端对应固定柱301外侧位置处固定安装有缓冲磁铁石306，缓冲磁铁石306与定位磁铁石305相对侧为相同磁极，缓冲磁铁石306横截面尺寸与定位磁铁石305横截面尺寸相同，起落架2底端对应缓冲磁铁石306外侧位置处固定安装有保护罩307，保护罩307为绝缘橡胶材质，支撑柱303滑动连接于保护罩307内侧，从而延长了起落架2的使用寿命。
[0033]无人机本体1内部设置有组装机构4；
[0034]组装机构4包括无人机翼401、连接柱402、螺纹槽403、定位螺栓404、限位块405和定位块406；
[0035]为了便于工作人员对无人机本体1与无人机翼401的位置进行限定，无人机本体1顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的倾转复合翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端中部连接有起落架(2)，所述起落架(2)底端四边角均设置有缓冲机构(3)；所述缓冲机构(3)包括固定柱(301)、固定盘(302)、支撑柱(303)、缓冲弹簧(304)、定位磁铁石(305)、缓冲磁铁石(306)和保护罩(307)；所述起落架(2)底端四边角均固定安装有固定柱(301)，所述固定柱(301)底端固定连接有固定盘(302)，所述固定盘(302)外侧套接滑动连接有支撑柱(303)，所述支撑柱(303)内侧底部固定安装有缓冲弹簧(304)，所述支撑柱(303)顶端边部固定安装有定位磁铁石(305)，所述起落架(2)底端对应固定柱(301)外侧位置处固定安装有缓冲磁铁石(306)，所述起落架(2)底端对应缓冲磁铁石(306)外侧位置处固定安装有保护罩(307)。2.根据权利要求1所述的一种便于组装的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述缓冲弹簧(304)顶端与固定盘(302)固定连接，所述缓冲磁铁石(306)横截面尺寸与定位磁铁石(305)横截面尺寸相同，所述支撑柱(303)滑动连接于保护罩(307)内侧，所述缓冲磁铁石(306)与定位磁铁石(305)相对侧为相同磁极。3.根据权利要求1所述的一种便于组装的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)内部设置有组装机构(4)；所述组装机构(4)包括无人机翼(401)、连接柱(402)、螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫兆，
申请(专利权)人：北京卫通新科测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：