全液压压路机及远程控制系统技术方案

本发明专利技术属于压路机领域，具体是全液压压路机远程控制系统，通过该系统可以远程控制装置，进行移动和挤压的功能，从而方便了操作过程，同时可以快速收集各种数据，计算出震动频率ω，同时对装置的震动频率ω进行调整，让装置可以更适应工作地点；全液压压路机，包括车架，所述车架的内侧固定安装有液压驱动器，且车架的顶端固定安装有远程控制器，所述车架的底端设置有两组驱动轮，所述车架的一端固定安装有连接架，所述连接架的内侧设置有挤压轮，从而实现了快速得出震动频率ω的功能，加速了工作过程，提高了工作效率，解决了现有技术调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
全液压压路机及远程控制系统


[0001]本专利技术属于压路机领域，具体的说是全液压压路机及远程控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，道路建设越来越多，而路面的建设首先就需要将路基压平，需要使用到专用的压路机进行工作，且在压路机中全液压压路机，不仅驱动稳定，同时安全性较高。
[0003]压路机在工作时需要开启震动组件对地面进行震动挤压，使得工作时操作员需要更具路面情况调整震动组件的输出频率，保证挤压过程中的挤压效果。
[0004]现有的全液压压路机在启动震动效果进行震动挤压时，规定需要先对装置的震动频率ω进行调整，保证震动效果一致，才能进行工作，但是调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题，本专利技术提出的全液压压路机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的全液压压路机，包括车架，所述车架的内侧固定安装有液压驱动器，且车架的顶端固定安装有远程控制器，所述车架的底端设置有两组驱动轮，所述车架的一端固定安装有连接架，所述连接架的内侧设置有挤压轮，所述挤压轮的内侧固定安装有转杆一，所述转杆一的两端均与连接架的内侧活动连接，所述挤压轮的内侧固定安装有若干组震动组件；
[0007]所述连接架的前端固定安装有红外线探测器；
[0008]还包括震动频率确定模块，所述震动频率确定模块包括力度检测器一和力度检测器二，所述力度检测器一设置于连接架内侧，所述力度检测器二位于驱动轮的内侧，通过力度检测器一检测震动组件传递到车架的力度FA,通过力度检测器二检测震动组件传递给地面的力度FB，通过|FA/FB|求得装置的震动频率ω，震动频率确定模块与远程控制器连接；
[0009]所述红外线探测器用于检测路面平整度，所述远程控制器基于所述红外线探测器调整震动组件的震动频率ω，通过红外发射装置的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，然后实时监控震动组件的震动频率，基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率的功能，代替了操作员的调整过程，从而提高了装置的工作效率。
[0010]所述红外线探测器包括红外发射装置和处理装置，红外发射装置用于发射红外光线进行探测，并将探测到的距离和高度传递给处理装置，处理装置对距离和高度进行处理确定路面平整度，并将路面平整度信息传递给远程控制器。通过红外发射装置和处理装置的相互配合，获取路面处理效果，可以快速得出数据，同时还保证了数据的时时性和数据的精准性。
[0011]所述远程控制器基于所述红外线探测器调整震动组件的震动频率ω的具体步骤
为：
[0012]随着路面平整度的提高，提高震动组件的震动频率ω，在初始状态下，调整震动组件的震动频率设置为最低，充分利用压路机的自身重量将路面压实，随着路面平整度的提高，提高震动组件的震动频率，实现节能，避免资源的浪费。
[0013]所述挤压轮的内侧开设有若干组摇摆槽和撞击槽，所述撞击槽和摇摆槽相互连接，所述摇摆槽的内侧设置有摇摆杆，所述摇摆杆的一端与震动组件传动连接，所述摇摆杆的外侧靠外端固定安装有转轴一，所述转轴一的一端与挤压轮的内侧活动连接，所述摇摆杆远离震动组件的一端固定安装有撞击锤，从而使得挤压轮的震动效果增大，从而实现了震动效果的增幅功能，解决了驱动挤压轮整体震动需要耗费较大的能源，导致能源耗费太多的问题，做到了用较少的能源实现较高的震动效果的功能。
[0014]优选的，所述连接架的一端开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧固定安装有引导板一，所述引导板一，所述引导板一的一端固定安装有转轴二，所述转轴二的外侧活动连接有刮板，所述刮板的底端与引导板一之间固定安装有弹簧条一，所述刮板的一端活动安装有滑轮，所述刮板的外侧成弧形设置，且刮板的顶端固定安装有撞击块，所述撞击槽的内侧固定安装有若干组摩擦条，所述撞击锤的外侧固定安装有若干组延伸条，所述延伸条为可弯曲并具有韧性的金属材料，从而让震动组件的震动传递过程没有间隔，保证挤压轮外侧震动的持续输出效果，进而保证震动挤压的质量。
[0015]优选的，所述震动组件包括连接柱，所述连接柱的内侧开设有椭圆槽，所述椭圆槽的内侧滑动连接有椭圆块，所述椭圆块的外侧活动连接有转轮，且椭圆块的一端传动安装有电机，所述电机与挤压轮固定连接，进一步提高能源转换成震动的效果，解决了需要带动挤压轮需要耗费大量能源的问题，从而进一步减少了能源的使用。
[0016]优选的，所述撞击块包括若干组四棱柱，若干组所述四棱柱的一端活动连接有连接台，所述四棱柱的外侧固定安装有若干组延伸杆，且延伸杆的外侧固定安装有顶柱，所述连接台与刮板固定连接，所述延伸杆的外侧固定安装有切割块，所述延伸杆的外侧固定安装有研磨块，从而有利于泥土从贯穿槽处流出，解决了泥土破碎后碎块过大，导致泥土不好流出的问题。
[0017]优选的，所述引导板一的外侧成弧形设置，且贯穿槽的顶端固定安装有引导板二，所述引导板二的一端成倒钩形设置，且与连接架的顶端内侧接触连接，解决了泥土分离后堆积在贯穿槽中无法顺利排出，导致后续的清理过程难以进行的问题。
[0018]所述引导板一的外侧设置有金属片，所述金属片的一端与引导板一固定连接，金属片的另一端与引导板一的外侧滑动卡接，且引导板一的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有撞击球，所述撞击球的外侧与滑槽的内壁之间固定安装有若干组弹性绳，所述引导板一的内侧开设有若干组蓄能槽，所述蓄能槽的内侧滑动连接有弧形条，且弧形条的一端固定安装有弹簧条二，可以提高金属片的起伏频率和起伏势能，从而进一步保证了贯穿槽内侧的清洁效果。
[0019]全液压压路机远程控制系统，该远程控制系统适用于所述的全液压压路机，所述该远程控制系统包括有控制模块、驱动模块和检测模块；
[0020]所述控制模块包括有控制单元；所述控制单元包括远程控制器和液压驱动器，利用液压驱动器控制整个装置进行运转和移动，保证运转的稳定性，通过远程控制器可以接
收远程的信号，控制液压驱动器从而控制整体装置进行移动和运转；
[0021]所述驱动模块包括有驱动单元；所述驱动单元为驱动轮，通过驱动轮的顺转和反转来控制装置进行移动，也可以通过驱动轮来转变装置的行驶方向；
[0022]所述检测模块为红外线探测器；所述红外线探测器实时检测路面平整度；
[0023]震动频率确定模块实时监控震动组件的震动频率；
[0024]基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]1.本专利技术所述的全液压压路机，配合远程控制器和红外线探测器，实现了快速得出震动频率ω的功能，且通过红外发射装置的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，然后实时监控震动组件的震动频率，再基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率的功能，代替了操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全液压压路机，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的内侧固定安装有液压驱动器(2)，且车架(1)的顶端固定安装有远程控制器(40)，所述车架(1)的底端设置有两组驱动轮(3)，所述车架(1)的一端固定安装有连接架(4)，所述连接架(4)的内侧设置有挤压轮(6)，所述挤压轮(6)的内侧固定安装有转杆一(7)，所述转杆一(7)的两端均与连接架(4)的内侧活动连接，所述挤压轮(6)的内侧固定安装有若干组震动组件(8)；所述连接架(4)的前端固定安装有红外线探测器(41)；还包括震动频率确定模块，所述震动频率确定模块包括力度检测器一和力度检测器二，所述力度检测器一设置在连接架(4)内侧，所述力度检测器二设置于驱动轮(3)的内侧，通过力度检测器一检测震动组件(8)传递到车架(1)的力度FA，通过力度检测器二检测震动组件(8)传递给地面的力度FB，通过|FA/FB|求得装置的震动频率ω，震动频率确定模块与远程控制器(40)连接；所述红外线探测器(41)用于检测路面平整度，所述远程控制器(40)基于所述红外线探测器(41)调整震动组件(8)的震动频率ω。2.根据权利要求1所述的全液压压路机，其特征在于，所述红外线探测器(41)包括红外发射装置和处理装置，红外发射装置用于发射红外光线进行探测，并将探测到的距离和高度传递给处理装置，处理装置对距离和高度进行处理确定路面平整度，并将路面平整度信息传递给远程控制器(40)。3.根据权利要求2所述的全液压压路机，其特征在于，所述远程控制器(40)基于所述红外线探测器(41)调整震动组件(8)的震动频率ω的具体步骤为：随着路面平整度的提高，提高震动组件(8)的震动频率ω。4.根据权利要求1所述的全液压压路机，其特征在于，所述挤压轮(6)的内侧开设有若干组摇摆槽(9)和撞击槽(12)，所述撞击槽(12)和摇摆槽(9)相互连接，所述摇摆槽(9)的内侧设置有摇摆杆(10)，所述摇摆杆(10)的一端与震动组件(8)传动连接，所述摇摆杆(10)的外侧靠外端固定安装有转轴一(11)，所述转轴一(11)的一端与挤压轮(6)的内侧活动连接，所述摇摆杆(10)远离震动组件(8)的一端固定安装有撞击锤(13)。5.根据权利要求4所述的全液压压路机，其特征在于，所述连接架(4)的一端开设有贯穿槽(5)，所述贯穿槽(5)的内侧固定安装有引导板一(21)，所述引导板一(21)，所述引导板一(21)的一端固定安装有转轴二(24)，所述转轴二(24)的外侧活动连接有刮板(23)，所述刮板(23)的底端与引导板一(21)之间固定安装有弹簧条一(25)，所述刮板(23)的一端活动安装有滑轮，所述刮板(23)的外侧成弧形设置，且刮板(23)的顶端固定安装有撞击块(22)，撞击槽(12)的内侧固定安装有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小月，田绍华，王萍，
申请(专利权)人：山东金马泰机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：