【技术实现步骤摘要】
一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人
[0001]本专利技术属于服务机器人
，特别是涉及一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人。
技术介绍
[0002]在医疗护理过程中，病人需要经常洗澡清理，特别是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，然而部分病人不愿除亲人外的人帮忙洗澡，这就给护理工作带来不便；同时，背部是比较难清洗的，部分病人是难以自行进行背部清理。
[0003]经检索，申请号CN201510489264.2，该专利技术涉及一种洗澡机器人，其包括手臂、驱动手臂移动的驱动装置，所述驱动装置与手臂之间采用弹性连接。本专利技术还涉及一种用于洗澡机器人的可移动手臂。本专利技术的洗澡机器人设计新颖，其通过将驱动装置与手臂之间采用弹性连接从而达到可以驱动手臂上下移动时，使手臂在身体凸凹不平区移动时，都能自动保持对身体的适当清洗压力。
[0004]然而，此专利技术对于行动不便的老人或者其它人来说，在洗澡时，通过将背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端并来回搓动，驱动装置与手臂之间仅采用弹性连接，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，包括支撑底座(1)、液压缸(2)和躺板组件(3)；其特征在于：所述液压缸(2)固定安装在支撑底座(1)表面；所述躺板组件(3)与支撑底座(1)滑动配合；所述液压缸(2)一端固定连接有手臂机构(4)；所述手臂机构(4)包括安装壳体(5)；所述安装壳体(5)内壁之间转动配合有包括传动组件(6)；所述安装壳体(5)内壁之间靠近传动组件(6)处滑动配合有驱动组件(7)；所述驱动组件(7)与传动组件(6)啮合配合；所述安装壳体(5)另一侧面通过紧固螺栓固定连接有连接件(8)；所述连接件(8)滑动配合有第一夹持组件(9)；所述安装壳体(5)侧面靠近连接件(8)处通过紧固螺栓固定连接有延伸壳(10)；所述延伸壳(10)侧面滑动配合有滑动板(11)；所述滑动板(11)侧面固定连接有驱动电机(12)；所述驱动电机(12)输出端固定连接有驱动齿轮(13)；所述滑动板(11)一端固定连接有转动套筒(14)；所述转动套筒(14)转动配合有第二夹持组件(15)；所述第二夹持组件(15)与驱动齿轮(13)啮合配合。2.根据权利要求1所述的一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，其特征在于，所述支撑底座(1)远离液压缸(2)处对称固定连接有轨道(16)；所述躺板组件(3)包括躺板(17)和安装架(18)；所述安装架(18)固定安装在支撑底座(1)表面；所述躺板(17)表面开有若干漏水孔(19)；所述躺板(17)底面对称固定连接有支撑板(20)；所述支撑板(20)与轨道(16)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，其特征在于，所述躺板(17)底面固定连接有安装框(21)；所述安装框(21)内壁两侧分别设置有第一齿轮条(22)和第二齿轮条(23)；所述安装架(18)表面固定连接有防水安装壳(24)；所述防水安装壳(24)内部固定连接有转动电机(25)；所述转动电机(25)输出端固定连接有缺齿轮(26)；所述缺齿轮(26)分别与第一齿轮条(22)和第二齿轮条(23)啮合配合。4.根据权利要求1所述的一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，其特征在于，所述安装壳体(5)内壁两侧依次对称开有第一安装孔(27)和第二安装孔(28)；所述传动组件(6)包括第一转轴(29)；所述第一转轴(29)与第一安装孔(27)转动配合；所述驱动组件(7)包括伺服电机(30)；所述伺服电机(30)输出端固定连接有第二转轴(31)；所述第二转轴(31)与第二安装孔(28)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，其特征在于，所述第一转轴(29)与第二转轴(31)周侧面均依次设置有第一从动齿轮(32)和第二从动齿轮(33)；所述第一从动齿轮(32)齿径大于第二从动齿轮(33)齿径；所述第一转轴(29)上第一从动齿轮(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，朱德良，贾路宽，邓飞，陈力，关起飞，杨志强，卢浩，甘中学，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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