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本发明公开了一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，涉及服务机器人技术领域。本发明包括支撑底座、液压缸和躺板组件；液压缸一端固定连接有手臂机构；安装壳体转动配合有传动组件；安装壳体内壁之间滑动配合有驱动组件；驱动组件与传动组件啮合配合；连...
该专利属于光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司授权不得商用。

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