一种老年人洗澡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种老年人洗澡装置，包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；搓澡装置与洗澡位对应设置；图像采集装置用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；控制装置用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。图像采集装置采集老年人的身体图片并发送给控制装置，控制装置对接收到的老年人的身体图片进行图像分割，根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界，根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作，精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，能够对老年人施加适当的搓洗力度，不会对老年人造成伤害。老年人造成伤害。老年人造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种老年人洗澡装置


[0001]本技术涉及老年人生活用品领域，特别是涉及一种老年人洗澡装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人口老龄化和失能的问题也越技术显，因各种原因造成生活难以自理的老年人人口不断增多，老年人的生活状况受到了人们的广泛关注，对老年人的健康护理问题已经成为社会热点问题。
[0003]洗澡作为个人护理的重要内容，是保持人体清洁、预防疾病和保持健康的重要前提。有些老年人由于手脚不灵活，已经难以自己进行洗澡。
[0004]现有技术公开了一种搓背机构，包括搓洗头和喷水装置，通过搓洗头解决洗浴时单人搓背难的问题。然而该搓背机构没有考虑到老年人较弱的身体协调能力，当搓背机构的行程过大时，不当的搓背力度可能对老年人构成一定的伤害，无法对老年人进行精确的搓洗。
[0005]因此，有必要开发一种老年人洗澡装置，以降低老年人搓洗风险，帮助老年人保持身体健康。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种老年人洗澡装置，能够精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，不会对老年人造成伤害，提升了老年人的搓洗体验。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种老年人洗澡装置，包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；
[0009]机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；
[0010]搓澡装置活动连接于机架，与洗澡位对应设置，能够相对洗澡位水平移动和上下移动；
[0011]图像采集装置连接于机架，朝向洗澡位设置，用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；
[0012]控制装置分别与搓澡装置和图像采集装置连接，用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。
[0013]进一步，洗澡位上方设有洗头装置，洗头装置固接于机架。
[0014]进一步，洗头装置包括第一支架和偏心喷管机构，第一支架固接于机架，偏心喷管机构转动连接于第一支架。
[0015]进一步，搓澡装置包括第一弧形搓澡头、第二弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置、旋转装置和第一升降装置；旋转装置滑动连接于机架；第一升降装置固接于机架，与旋转装置连接，用于驱动旋转装置在机架上升降；旋转装置分别转动连接于第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动第一驱动装置和第二驱动装置转
动；第一驱动装置与第一弧形搓澡头固接，用于驱动第一弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第二驱动装置与第二弧形搓澡头固接，用于驱动第二弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第一弧形搓澡头设于第二弧形搓澡头一侧，第一弧形搓澡头的弧顶与第二弧形搓澡头的弧顶相背设置。
[0016]进一步，搓澡装置还包括第三弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第三驱动装置和第二升降装置；第三驱动装置滑动连接于机架；第二升降装置固接于机架，与第三驱动装置连接，用于驱动第三驱动装置在机架上升降；第三驱动装置与第三弧形搓澡头固接，用于驱动第三弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退。
[0017]进一步，机架一侧设有喷头和第三升降装置，喷头用于朝洗澡位喷水；第三升降装置固接于机架，第三升降装置连接喷头，用于驱动喷头在机架上升降。
[0018]进一步，洗澡位两侧分别设有扶手。
[0019]进一步，机架铰接有底板，机架固接有第四驱动装置；第四驱动装置与底板连接，用于驱动底板转动，底板具有第一工位和第二工位，在第一工位时，底板位于洗澡位；在第二工位时，底板离开洗澡位。
[0020]进一步，机架滑动连接有背板，底板铰接于背板，第四驱动装置与背板铰接，机架固接有第五驱动装置；第五驱动装置与背板连接，用于驱动背板在机架上滑动。
[0021]一种老年人洗澡方法，采用老年人洗澡装置，包括以下步骤，
[0022]获取位于洗澡位的洗澡用户的身体图片；
[0023]对洗澡用户的身体图片进行图像分割；
[0024]根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界；
[0025]根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作。
[0026]总的说来，本技术具有如下优点：
[0027]当老年人处于洗澡位时，图像采集装置首先朝向洗澡位采集老年人的身体图片并发送给控制装置，控制装置对接收到的老年人的身体图片进行图像分割，根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界，根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作，从而精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，能够对老年人施加适当的搓洗力度，不会对老年人造成伤害，提升了老年人的搓洗体验。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例的立体结构示意图。
[0029]图2为人体的固定机构示意图。
[0030]图3为座椅的立体结构示意图。
[0031]图4为洗头装置的立体结构示意图。
[0032]图5为本技术实施例另一视角的立体结构示意图。
[0033]图6为腿部搓澡机构的结构示意图。
[0034]图7为上身搓澡机构的结构示意图。
[0035]图8为喷水装置的结构示意图。
[0036]图9为本技术实施例背部的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
单目相机；
[0039]211
‑
第一电机，212
‑
第一齿轮，213
‑
第一齿条，221
‑
第二电机，222
‑
第二齿条，231
‑
第一弧形搓澡头，232
‑
第二弧形搓澡头，24
‑
齿轮齿条支撑件，25
‑
餐桌轴承，26
‑
第一滑块连接块，27
‑
旋转电机，28
‑
第一丝杆滑块；
[0040]311
‑
第三左电机，312
‑
第三左齿条，321
‑
第三右电机，322
‑
第三右齿条，33
‑
第二滑块连接块，34
‑
海绵连片，35
‑
短杆，36
‑
第二丝杆滑块；
[0041]41
‑
扶手，411
‑
软垫，42
‑
连接杆，43
‑
铝板，44
‑
T型台；
[0042]51
‑
旋转接头，52
‑
第一支架，53
‑
弯管；
[0043]61
‑
喷头，62
‑
第二支架，63
‑
第三滑块连接块，64
‑
第三丝杆滑块；
[0044]71
‑
背板，72
‑
底板，7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老年人洗澡装置，其特征在于：包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；搓澡装置活动连接于机架，与洗澡位对应设置，能够相对洗澡位水平移动和上下移动；图像采集装置连接于机架，朝向洗澡位设置，用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；控制装置分别与搓澡装置和图像采集装置连接，用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。2.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：洗澡位上方设有洗头装置，洗头装置固接于机架。3.按照权利要求2所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：洗头装置包括第一支架和偏心喷管机构，第一支架固接于机架，偏心喷管机构转动连接于第一支架。4.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：搓澡装置包括第一弧形搓澡头、第二弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置、旋转装置和第一升降装置；旋转装置滑动连接于机架；第一升降装置固接于机架，与旋转装置连接，用于驱动旋转装置在机架上升降；旋转装置分别转动连接于第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动第一驱动装置和第二驱动装置转动；第一驱动装置与第一弧形搓澡头固接，用于驱动第一弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第二驱动装置与第二弧形搓澡头固接，用于驱动第二弧形搓澡...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国清，陈沛鑫，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：