本申请提供一种轨迹质量识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该轨迹质量识别方法包括：获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹；获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数；根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量，其中，所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态，所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系，所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。本申请中可以提高车辆行驶轨迹的质量高低的判别准确率，进而提高道路状态的准确度较低。提高道路状态的准确度较低。提高道路状态的准确度较低。
【技术实现步骤摘要】
轨迹质量识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及数据评估
，具体涉及一种轨迹质量识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]车辆行驶轨迹一般来说是经过定位设备采集得到的，车辆行驶轨迹对于地理信息科学等方面具有重要的指导意义，车辆行驶轨迹可以用于分析道路拥堵、封闭等道路状态。
[0003]但是，由于定位设备的精度、环境噪声较大等因素影响，通常会存在采集的车辆行驶轨迹与实际的车辆行驶轨迹不一致问题，比如采集的车辆行驶轨迹会出现错位、冗余、轨迹点漂移等问题。若采用与实际的车辆行驶轨迹偏差较大的车辆行驶轨迹分析道路状态，将会导致道路状态的可靠性较低。因此，需要对采集的车辆行驶轨迹进行质量评估，以决定采集到的车辆行驶轨迹是否用于分析道路状态。
[0004]现有技术中，通过利用车辆行驶轨迹受到的不同干扰条件设置阈值，并以此来判断采集到的车辆行驶轨迹的质量高低。但是，本申请专利技术人在实际应用过程中发现，通过车辆行驶轨迹受到的不同干扰条件与阈值进行比较，来判定采集到的车辆行驶轨迹的质量高低，其判别准确率相对较低。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种轨迹质量识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆行驶轨迹的质量高低的判别准确率较低，从而导致道路状态的准确度较低问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种轨迹质量识别方法，所述方法包括：
[0007]获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹；
[0008]获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数；
[0009]根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量，其中，所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态，所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系，所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量之后，还包括：
[0011]当所述目标轨迹质量符合预设条件时，将所述目标行驶轨迹加入所述目标道路区域的轨迹集合；
[0012]基于所述轨迹集合，确定所述目标道路区域的道路状态。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述道路状态包括道路拥堵状态，所述基于所述轨迹集合，确定所述目标道路区域的道路状态，包括：
[0014]获取所述轨迹集合中各行驶轨迹对应的车辆行驶速度；
[0015]基于所述车辆行驶速度，确定所述目标道路区域的道路拥堵状态。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹，包括：
[0017]获取所述目标车辆的定位设备采集到的所述目标车辆的定位轨迹点集合，其中，所述定位轨迹点集合包括所述目标车辆由目标起点行驶至目标终点的X个定位轨迹点；
[0018]获取所述定位轨迹点集合中第i个轨迹点预设范围内的M个匹配道路点，其中，1≤i≤X
‑
1；
[0019]获取所述定位轨迹点集合中第i+1个轨迹点预设范围内的N个匹配道路点；
[0020]基于预设的寻路代价因素和所述M个匹配道路点进行寻路，得到到达所述N个匹配道路点的N条最优路径；
[0021]基于所述N条最优路径的路径距离进行寻路，得到所述目标车辆由所述目标起点行驶至所述目标终点的目标最优路径，以作为所述目标行驶轨迹。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量之前，还包括：
[0023]获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括多个样本轨迹，所述样本轨迹标注有实际轨迹质量；
[0024]获取所述样本轨迹的样本轨迹参数；
[0025]通过待训练随机森林模型，根据所述样本轨迹参数进行预测，得到所述样本轨迹的预测轨迹质量；
[0026]基于所述实际轨迹质量和所述预测轨迹质量，对所述待训练随机森林模型的模型参数进行调整，直至符合预设的停止训练条件时，得到已训练随机森林模型；
[0027]提取所述已训练随机森林模型的模型参数，以作为所述质量映射参数。
[0028]在本申请的一些实施例中，所述目标轨迹参数包括所述目标行驶轨迹的轨迹点采样频率、所述目标行驶轨迹与所述目标车辆的实际行驶轨迹之间的距离偏差参数、所述目标行驶轨迹对应的车辆速度参数、所述目标行驶轨迹对应的车辆转向方向参数、所述目标行驶轨迹的匹配路径段数、所述目标行驶轨迹的异常轨迹点与所述目标行驶轨迹的正常轨迹点之间的关系参数、所述目标行驶轨迹的基本参数中的至少一者。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0030]在预设地图内显示所述目标道路区域的道路状态。
[0031]第二方面，本申请提供一种轨迹质量识别装置，所述轨迹质量识别装置包括：
[0032]第一获取单元，用于获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹；
[0033]第二获取单元，用于获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数；
[0034]识别单元，用于根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量，其中，所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态，所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系，所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。
[0035]在本申请的一些实施例中，所述轨迹质量识别装置还包括判别单元，在所述根据
所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量步骤之后，所述判别单元具体用于：
[0036]当所述目标轨迹质量符合预设条件时，将所述目标行驶轨迹加入所述目标道路区域的轨迹集合；
[0037]基于所述轨迹集合，确定所述目标道路区域的道路状态。
[0038]在本申请的一些实施例中，所述判别单元具体用于：
[0039]获取所述轨迹集合中各行驶轨迹对应的车辆行驶速度；
[0040]基于所述车辆行驶速度，确定所述目标道路区域的道路拥堵状态。
[0041]在本申请的一些实施例中，所述第一获取单元具体用于：
[0042]获取所述目标车辆的定位设备采集到的所述目标车辆的定位轨迹点集合，其中，所述定位轨迹点集合包括所述目标车辆由目标起点行驶至目标终点的X个定位轨迹点；
[0043]获取所述定位轨迹点集合中第i个轨迹点预设范围内的M个匹配道路点，其中，1≤i≤X
‑
1；
[0044]获取所述定位轨迹点集合中第i+1个轨迹点预设范围内的N个匹配道路点；
[0045]基于预设的寻路代价因素和所述M个匹配道路点进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨迹质量识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹；获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数；根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量，其中，所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态，所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系，所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。2.根据权利要求1所述的轨迹质量识别方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量之后，还包括：当所述目标轨迹质量符合预设条件时，将所述目标行驶轨迹加入所述目标道路区域的轨迹集合；基于所述轨迹集合，确定所述目标道路区域的道路状态。3.根据权利要求2所述的轨迹质量识别方法，其特征在于，所述道路状态包括道路拥堵状态，所述基于所述轨迹集合，确定所述目标道路区域的道路状态，包括：获取所述轨迹集合中各行驶轨迹对应的车辆行驶速度；基于所述车辆行驶速度，确定所述目标道路区域的道路拥堵状态。4.根据权利要求1所述的轨迹质量识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹，包括：获取所述目标车辆的定位设备采集到的所述目标车辆的定位轨迹点集合，其中，所述定位轨迹点集合包括所述目标车辆由目标起点行驶至目标终点的X个定位轨迹点；获取所述定位轨迹点集合中第i个轨迹点预设范围内的M个匹配道路点，其中，1≤i≤X
‑
1；获取所述定位轨迹点集合中第i+1个轨迹点预设范围内的N个匹配道路点；基于预设的寻路代价因素和所述M个匹配道路点进行寻路，得到到达所述N个匹配道路点的N条最优路径；基于所述N条最优路径的路径距离进行寻路，得到所述目标车辆由所述目标起点行驶至所述目标终点的目标最优路径，以作为所述目标行驶轨迹。5.根据权利要求1所述的轨迹质量识别方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量之前，还包括：获取训练数据集...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖杰，李子希，王卓，赵勇，余重玲，章文涛，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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