交通事件检测方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种交通事件检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机技术领域。本发明专利技术实施例通过获取车辆行驶时的路面图像，对路面图像进行特征提取，得到车辆检测信息、道路线检测信息以及指示牌检测信息，在得到车辆检测信息、道路线检测信息以及指示牌信息后，根据车辆检测信息确定得到路面的拥堵信息，根据道路线检测信息以及指示牌检测信息确定得到路面的事故信息，然后根据路面的拥堵信息以及事故信息，得到路面的交通事件检测结果。如此，通过结合车辆检测信息、道路线检测信息以及指示牌信息，对路面的交通事件进行检测，可以有效提高交通事件的检测准确率。可以有效提高交通事件的检测准确率。可以有效提高交通事件的检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
交通事件检测方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种交通事件检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]交通事件检测是智能交通系统中最重要的组成部分之一，可为道路选择、交通疏导等工作提供重要的决策依据。车辆事故、故障以及拥堵事件是城市交通中常见的事件，这些事件发生的随机性强，难以预测，对城市道路其他人行车会造成安全隐患。
[0003]目前，对交通事件的检测容易发生误判，交通事件的检测准确率有待提高。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术实施例提供一种交通事件检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以有效提高交通事件的检测准确率。
[0005]本专利技术的实施例可以通过以下方式实现：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种交通事件检测方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆行驶时的路面图像；
[0008]对所述路面图像进行特征提取，得到路面信息；其中，所述路面信息包括车辆检测信息、道路线检测信息以及指示牌检测信息，所述车辆检测信息包括车辆检测框，所述道路线检测信息包括路面的车道线信息，所述指示牌检测信息包括指示牌检测结果以及指示牌的位置信息；
[0009]根据所述车辆检测信息，确定得到路面的拥堵信息，以及根据所述道路线检测信息以及所述指示牌检测信息，确定得到所述路面的事故信息；
[0010]根据所述拥堵信息以及所述事故信息，得到所述路面的交通事件检测结果。
[0011]在可选的实施方式中，所述根据所述道路线检测信息以及所述指示牌检测信息，确定得到所述路面的事故信息，包括：
[0012]根据所述道路线检测信息中的路面的车道线信息，确定得到所述路面图像中的路面区域；
[0013]判断所述指示牌检测信息中的指示牌检测结果是否包括指示牌信息；
[0014]若包括所述指示牌信息，则根据所述指示牌检测信息中的指示牌的位置信息，检测所述指示牌是否位于所述路面区域；
[0015]若位于所述路面区域，则判定所述路面存在交通事故。
[0016]在可选的实施方式中，所述路面信息还包括行人检测信息以及信号灯检测信息，所述判断所述指示牌检测信息中的指示牌检测结果是否包括指示牌信息之后，所述方法还包括：
[0017]若未包括所述指示牌信息，对所述行人检测信息进行判断和分析，确定是否存在目标行人；
[0018]若存在所述目标行人，则根据所述车辆检测信息以及所述信号灯检测信息，检测所述路面是否发生拥堵，若未发生拥堵，则判定所述路面存在交通事故；
[0019]若未存在所述目标行人，则判定所述路面未发生交通事故。
[0020]在可选的实施方式中，所述根据所述道路线检测信息中的路面的车道线信息，确定得到所述路面图像中的路面区域，包括：
[0021]根据所述道路线检测信息中的车道线坐标，确定得到相距最远的两条目标车道线；
[0022]根据所述两条目标车道线，确定得到所述路面区域；
[0023]所述指示牌的位置信息包括指示牌检测框的坐标，所述根据所述指示牌检测信息中的指示牌的位置信息，检测所述指示牌是否位于所述路面区域，包括：
[0024]判断所述指示牌检测框的坐标是否位于所述两条目标车道线的坐标之间；
[0025]若位于，判定所述指示牌位于所述路面区域。
[0026]在可选的实施方式中，所述路面信息还包括信号灯检测信息；所述根据所述车辆检测信息，确定得到路面的拥堵信息，包括：
[0027]对所述车辆检测信息中包括的车辆检测框进行分析，得到目标检测框；其中，所述目标检测框为最靠近所述路面图像中心线且面积最大的车辆检测框；
[0028]检测所述目标检测框与所述路面图像的面积比值是否大于第一预设阈值；
[0029]若所述目标检测框与所述路面图像的面积比值未大于所述第一预设阈值，则判定所述路面未发生拥堵；
[0030]若所述目标检测框与所述路面图像的面积比值大于所述第一预设阈值，则获取所述车辆的速度信息，根据所述信号灯检测信息以及所述速度信息，检测所述路面是否发生拥堵。
[0031]在可选的实施方式中，所述根据所述信号灯检测信息以及所述速度信息，检测所述路面是否发生拥堵，包括：
[0032]根据所述速度信息，检测所述车辆的速度是否大于第二预设阈值；
[0033]若所述车辆的速度大于所述第二预设阈值，则判定所述路面未发生拥堵；
[0034]若所述车辆的速度未大于所述第二预设阈值，则对所述信号灯检测信息中包括的信号灯信息进行分析，检测所述信号灯信息是否与目标信息进行匹配；
[0035]若所述信号灯信息与所述目标信息匹配，则判定所述路面未发生拥堵；
[0036]若所述信号灯信息未与所述目标信息匹配，则判定所述路面发生拥堵。
[0037]在可选的实施方式中，所述对所述路面图像进行特征提取，得到路面信息，包括：
[0038]根据预设的目标检测模型对所述路面图像进行目标检测，得到所述车辆检测信息、指示牌检测信息、行人检测信息以及信号灯检测信息；
[0039]根据预设的车道线检测模型对所述路面图像进行车道线检测，得到所述道路线检测信息。
[0040]在可选的实施方式中，所述根据预设的目标检测模型对所述路面图像进行目标检测，得到所述车辆检测信息、指示牌检测信息、行人检测信息以及信号灯检测信息，包括：
[0041]将所述路面图像输入至所述目标检测模型，通过所述目标检测模型的特征提取层对所述路面图像进行特征提取，得到特征图；
[0042]通过所述目标检测模型的特征预测层，对所述特征图进行特征处理，输出目标物体的检测框以及检测框的坐标；其中，所述目标物体包括车辆、指示牌、行人以及信号灯中的至少一个；
[0043]根据所述目标物体的检测框以及检测框的坐标，得到所述车辆检测信息、指示牌检测信息、行人检测信息以及信号灯检测信息。
[0044]在可选的实施方式中，所述根据预设的车道线检测模型对所述路面图像进行车道线检测，得到所述道路线检测信息，包括：
[0045]将所述路面图像输入至所述车道线检测模型，通过车道线检测模型的分割分支，分割得到属于车道线的像素以及属于背景区域的像素；
[0046]通过所述车道线检测模型的矢量分支，对属于车道线的像素进行矢量化处理，得到属于车道线的像素特征向量；
[0047]通过所述车道线检测模型的聚类层对所述属于车道线的像素特征向量进行聚类，得到属于同一车道线的像素集合；
[0048]对不同车道线的像素集合进行拟合，得到每条车道线以及每条车道线的坐标，以得到道路线检测信息。
[0049]第二方面，本专利技术实施例提供一种交通事件检测装置，包括：
[0050]图像获取模块，用于获取车辆行驶时的路面图像；
[0051]图像分析模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事件检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶时的路面图像；对所述路面图像进行特征提取，得到路面信息；其中，所述路面信息包括车辆检测信息、道路线检测信息以及指示牌检测信息，所述车辆检测信息包括车辆检测框，所述道路线检测信息包括路面的车道线信息，所述指示牌检测信息包括指示牌检测结果以及指示牌的位置信息；根据所述车辆检测信息，确定得到路面的拥堵信息，以及根据所述道路线检测信息以及所述指示牌检测信息，确定得到所述路面的事故信息；根据所述拥堵信息以及所述事故信息，得到所述路面的交通事件检测结果。2.根据权利要求1所述的交通事件检测方法，其特征在于，所述根据所述道路线检测信息以及所述指示牌检测信息，确定得到所述路面的事故信息，包括：根据所述道路线检测信息中的路面的车道线信息，确定得到所述路面图像中的路面区域；判断所述指示牌检测信息中的指示牌检测结果是否包括指示牌信息；若包括所述指示牌信息，则根据所述指示牌检测信息中的指示牌的位置信息，检测所述指示牌是否位于所述路面区域；若位于所述路面区域，则判定所述路面存在交通事故。3.根据权利要求2所述的交通事件检测方法，其特征在于，所述路面信息还包括行人检测信息以及信号灯检测信息，所述判断所述指示牌检测信息中的指示牌检测结果是否包括指示牌信息之后，所述方法还包括：若未包括所述指示牌信息，对所述行人检测信息进行判断和分析，确定是否存在目标行人；若存在所述目标行人，则根据所述车辆检测信息以及所述信号灯检测信息，检测所述路面是否发生拥堵，若未发生拥堵，则判定所述路面存在交通事故；若未存在所述目标行人，则判定所述路面未发生交通事故。4.根据权利要求2所述的交通事件检测方法，其特征在于，所述根据所述道路线检测信息中的路面的车道线信息，确定得到所述路面图像中的路面区域，包括：根据所述车道线信息中的车道线坐标，确定得到相距最远的两条目标车道线；根据所述两条目标车道线，确定得到所述路面区域；所述指示牌的位置信息包括指示牌检测框的坐标，所述根据所述指示牌检测信息中的指示牌的位置信息，检测所述指示牌是否位于所述路面区域，包括：判断所述指示牌检测框的坐标是否位于所述两条目标车道线的坐标之间；若位于，判定所述指示牌位于所述路面区域。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的交通事件检测方法，其特征在于，所述路面信息还包括信号灯检测信息；所述根据所述车辆检测信息，确定得到路面的拥堵信息，包括：对所述车辆检测信息中包括的车辆检测框进行分析，得到目标检测框；其中，所述目标检测框为最靠近所述路面图像中心线且面积最大的车辆检测框；检测所述目标检测框与所述路面图像的面积比值是否大于第一预设阈值；若所述目标检测框与所述路面图像的面积比值未大于所述第一预设阈值，则判定所述
路面未发生拥堵；若所述目标检测框与所述路面图像的面积比值大于所述第一预设阈值，则获取所述车辆的速度信息，根据所述信号灯检测信息以及所述速度信息，检测所述路面是否发生拥堵。6.根据权利要求5所述的交通事件检测方法，其特征在于，所述根据所述信号灯检测信息以及所述速度信息，检测所述路面是否发生拥堵，包括：根据所述速度信息，检测所述车辆的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：成果，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：