一种多节式柔性外骨骼脚底板制造技术

本实用新型专利技术提供一种多节式柔性外骨骼脚底板。所述多节式柔性外骨骼脚底板包括前掌和后掌；多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个链节外；多个限位头，多个所述限位头分别固定安装在多个所述销杆的同一端上；多个槽口，多个所述槽口分别开设在所述前掌、后掌和多个链节远离多个所述限位头的一侧；多个固定机构。本实用新型专利技术提供的多节式柔性外骨骼脚底板具有能够自由增加长度、提高适应人群、且穿着舒适度较佳的优点。着舒适度较佳的优点。着舒适度较佳的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多节式柔性外骨骼脚底板


[0001]本技术涉及外骨骼设备组件
，尤其涉及一种多节式柔性外骨骼脚底板。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，由于外骨骼较为复杂，其中则包括用于穿戴在脚部的脚底板。
[0003]然而由于目前所使用的脚底板多为固定形式，且材质较硬，在实际穿着时不但由于不能自由增加长度，导致难以适应不同穿戴者的脚掌，同时其坚硬的固定使脚底板穿着舒适度较低。
[0004]因此，有必要提供一种新的多节式柔性外骨骼脚底板解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有能够自由增加长度、提高适应人群、且穿着舒适度较佳的多节式柔性外骨骼脚底板。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的多节式柔性外骨骼脚底板包括：前掌和后掌；多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，包括：前掌和后掌；多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个链节外；多个限位头，多个所述限位头分别固定安装在多个所述销杆的同一端上；多个槽口，多个所述槽口分别开设在所述前掌、后掌和多个链节远离多个所述限位头的一侧；多个固定机构，多个所述固定机构分别开设在所述前掌、后掌和多个链节上并分别与多个所述槽口和多个所述销杆相对应。2.根据权利要求1所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，所述固定机构包括导杆、滑块、弹簧和锁杆，所述导杆固定安装在所述槽口的两侧内壁上，所述滑块滑动套设在所述导杆上并与所述槽口的内壁滑动连接，所述弹簧滑动套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述槽口的一侧内壁和所述滑块固定连接，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，刘凌杰，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：