一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，包括以下模块：电位读取模块，利用各种传感器读取电位器数据；环境检测模块，通过无人机的各种传感器检测环境数据，并以列表的方式呈现出来；指令解析模块，通过运行预设的计算机程序，作出相应的多道指令；无线传输模块，将所述指令通过5G传输至无人机的接收控制系统，使得无人机根据多道指令做出相应的动作；性能验证模块，建立比例风险回归模型，用于评估无人机不同控制系统部件的性能提升以及后续对控制系统部件的故障排查。本发明专利技术通过5G传输，快速且批处理多道指令，稳定且实时传输画面，还能对无人机的性能进行评估和故障排查，满足了用户对于高清晰度画面的要求，同时避免了无人机远距离失控的风险。避免了无人机远距离失控的风险。避免了无人机远距离失控的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]无人机全称无人驾驶飞机，在如今的大数据时代，无人机可应用于多个
，如农学，医学，建筑学等。其中，无人机多为代替人类进行一些探测工作，在探测的工作中，无人机内部会进行一系列的程序运行，随后实现指令并将画面传输给我们。
[0003]但是，常规的无人机大多采用的是4G信号，在进行特别遥远的探测工作时，经常无法实时获取画面数据，容易对无人机指令造成误判，同时传输回来的画面由于4G信号不稳定，而变得断断续续；而且在飞行过程中，需要考虑雨雪天气对无人机的影响，及时规划好前进的路线，所以，如何利用无人机摇杆装置高效实时地传输无人机画面和指令数据成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统、设备及介质，旨在解决现有技术通常由于雨雪天气环境恶劣，信号不稳定且处于远距离，而无法实时高效地进行动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：包括以下模块：电位读取模块，用于接收用户通过遥杆发出的方向指令时，利用各种传感器读取电位器数据；环境检测模块，用于通过5G传输接收无人机的各种传感器检测的环境数据，并以列表的方式呈现出来；指令解析模块，用于在读取电位器数据和环境数据后，通过运行预设的计算机程序进行姿态控制并动态规划飞行路径，作出相应的多道指令；无线传输模块，用于将所述指令通过5G传输至无人机，使得无人机根据多道指令做出相应的动作。2.如权利要求1所述的一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：电位读取模块中，所述电位器数据，包括但不限于，电阻数据，电压数据，输入频率数据，电负荷数据和脉冲周期数据。3.如权利要求1所述的一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：环境检测模块中，所述环境数据，包括但不限于，地磁数据，大气压数据，温度数据，湿度数据和地形数据。4.如权利要求2所述的一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：在利用传感器读取电位器数据的过程中，采用卡尔曼滤波算法，对电位器数据进行去噪。5.如权利要求1
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3任一项所述的一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：指令解析模块中，所述计算机程序包括四轴PID算法、路径规划算法及C++语言，四轴PID算法通过计算环境数据和电位器数据来实现对无人机四轴的控制，路径规划算法基于环境数据和电位器数据进行实时、动态飞行路径规划，C++语言作为编程语言输出相应的指令。6.如权利要求5所述的一种基于5G传输的无人机摇杆控制系统，其特征在于：所述四轴PID算法，具体包括以下单元：比例控制单元，PID控制器的输出与输入误差信号成比例关系，用于当比例关系达到预设值时，便会停止不动；积分...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺昌茂，彭荣，范双萍，
申请(专利权)人：武汉海昌信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：