【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法和装置
[0001]本申请涉及到无人机领域，具体而言，涉及一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法和装置。
技术介绍
[0002]当前农作物生产过程中，容易受到各种虫害，严重影响了作物产量。为了有效控制病虫灾害，保护农作物的健康生长，提高产量，需要对农作物喷洒农药杀除害虫等。传统的农业植保以手工、半机械化操作为主，操作人员凭借经验进行喷洒，劳动强度大，农药浪费，并且直接接触农药对作业人员身体伤害大。
[0003]为了解决人工操作对的作业人员损害比较大的问题，现在普遍使用无人机进行农药的喷洒，在使用无人机进行农药的喷洒的时候一般是按照既定路线进行喷洒。
[0004]无人机在按照既定线路喷洒的时候由于定位信号出现偏差等原因可能会出现偏差，对于这种偏差一般依靠无人机自行纠正，这会导致可能出现有些地区没有喷洒农药或者有些地区过量喷洒的情况。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法和装置，以至少解决无人机根据预定路径进行飞行出现偏...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法，其特征在于，包括：无人机控制平台获取无人机的待飞行的路径，其中，所述路径为多个具有地理位置信息的点连接而成的路径；所述无人机控制平台获取待喷洒地区的地图，并根据所述多个点的地理位置信息在所述地图上显示所述路径；所述无人机控制平台发送命令控制所述无人机按照所述路径飞行；所述无人机控制平台获取所述无人机实时飞行的轨迹，并将所述轨迹显示在所述地图上；所述无人机控制平台在所述轨迹偏离所述路径满足预定条件时，向所述无人机发送飞行参数，所述飞行参数用于控制所述无人机纠正偏离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制平台获取所述无人机实时飞行的轨迹包括：所述无人机控制平台接收所述无人机发送的实时地理位置信息，并根据所述实时地理位置信息确定所述无人机的实时飞行轨迹，其中，所述实时地理位置信息是根据北斗卫星定位系统获取到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制平台在所述地图上使用第一颜色显示所述路径，并且使用所述第二颜色显示所述轨迹，其中，所述第一颜色和所述第二颜色不同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机平台在所述轨迹上点到所述路径的垂直距离超过阈值的情况下，确定所述轨迹偏离所述路径满足所述预定条件。5.一种基于北斗的无人机定位飞行控制装置，其特征在于，应用于无人机控制平台中，所述装置包括：第一获取模块，用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤立宸，纪芙蓉，
申请(专利权)人：常州希米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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