一种自动切边系统技术方案

技术编号:31485115 阅读:57 留言:0更新日期:2021-12-18 12:20
本实用新型专利技术公开了一种自动切边系统,该自动切边系统包括可旋转的工作台装置与设置在工作台装置后侧的切边机器人,工作台上设有两个胎具以及胎具之间挡板,切边作业时将待切边零部件放于前侧胎具固定,工作台旋转将零部件移送至后侧,再进行切边作业,切边过程中人员不直接接触切刀,有效避免人员受伤,且采用真空固定的方式,固定稳固,不易造成吹塑件折皱,胎具之间设置挡板,工作台装置四周设置围挡,避免人员接触切刀,提高了工作人员安全程度。提高了工作人员安全程度。提高了工作人员安全程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切边系统


[0001]本技术涉及汽车零部件制造加工领域,特别涉及一种自动切边系统。

技术介绍

[0002]现有汽车零部件制造工艺中,采取吹塑的方式使上盖板或上装等部件成型,吹塑件在成型的过程中会存在不同程度的毛边,需要对吹塑件进行切边处理。现有技术中,往往采取夹板固定吹塑件,手工处理切边,切边效率低下,且工作人员手动移动夹板或切刀,切刀工作时人员直接接触切刀,没有相应防护措施,容易造成工作人员受伤。切边过程中传统夹板固定容易使吹塑件折皱,且固定方式灵活程度较低,在切边过程中容易切到吹塑件,影响切边精确程度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动切边系统,能够解决现有切边加工过程中容易造成工作人员受伤的问题。
[0004]根据本技术提供的一种自动切边系统,包括:工作台装置、切边装置及控制装置,所述切边装置位于工作台装置的后侧,工作台装置和切边装置均与控制装置电性连接;所述工作台装置包括转盘机构、真空固定机构及胎具,所述真空固定机构连接胎具,所述胎具固定设置于转盘机构上,所述胎具设置为两个,转盘机构上设置有挡板,所述挡板位于两个所述胎具之间;所述切边装置包括机架和关节臂机器人,所述关节臂机器人固定在机架上,关节臂机器人的臂端设置有切刀组件。
[0005]根据本技术所述的一种自动切边系统,转盘机构包括转盘底架、电机、驱动齿轮、转盘轴承与转盘顶板,所述电机固定在转盘底架上,电机与控制装置电性连接,电机输出端与驱动齿轮连接,所述转盘轴承的内圈固定设置于转盘底架,转盘轴承的外圈设置有齿圈,所述齿圈与驱动齿轮啮合,转盘顶板固定连接转盘轴承的外圈。
[0006]根据本技术所述的一种自动切边系统,关节臂机器人设置为两个,并沿左右方向排列。
[0007]根据本技术所述的一种自动切边系统,真空固定装置包括真空泵、真空管道及真空吸盘,所述胎具设置有第一通孔,所述真空吸盘设置于第一通孔内腔,所述真空管道连接真空吸盘与真空泵。
[0008]根据本技术所述的一种自动切边系统,胎具上设置有第二通孔,所述第二通孔中设置有电动推杆,电动推杆与控制装置电性连接,所述电动推杆顶部设置有吸附吸盘。
[0009]根据本技术所述的一种自动切边系统,胎具上设置有第三通孔。
[0010]根据本技术所述的一种自动切边系统,还包括围挡,所述围挡的顶缘高于工作台装置与切边装置的顶缘,所述围挡绕工作台装置与切边装置设置并于工作台装置的前侧开设有操作口。
[0011]根据本技术所述的一种自动切边系统,操作口两侧设置有安全对射光栅。
[0012]根据本技术所述的一种自动切边系统,操作口两侧设置有围板,所述围板连接操作口的侧缘与工作台装置。
[0013]有益效果:本技术提供一种自动切边系统,该自动切边系统包括可旋转的工作台装置与设置在工作台装置后侧的切边机器人,工作台上设有两个胎具以及胎具之间挡板,切边作业时将待切边零部件放于前侧胎具固定,工作台旋转将零部件移送至后侧,再进行切边作业,切边过程中人员不直接接触切刀,有效避免人员受伤,且采用真空固定的方式,固定稳固,不易造成吹塑件折皱,胎具之间设置挡板,工作台装置四周设置围挡,避免人员接触切刀,提高了工作人员安全程度。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明;
[0016]图1为本技术中一种自动切边系统的示意图;
[0017]图2为图1的自动切边系统的俯视图;
[0018]图3为图1中转盘机构的结构示意图;
[0019]图4为图1中胎具的一种具体实施例的剖面图;
[0020]图5为图1中胎具的另一种具体实施例的剖面图。
[0021]图中:1.工作台装置,11.转盘机构,111.转盘底架,112.电机,113.驱动齿轮,114.转盘轴承,115.转盘顶板,12.真空固定机构,121.真空泵,122.真空管道,123.真空吸盘,13.胎具,131.第一通孔,132.第二通孔,133.电动推杆,134.吸附吸盘,135.第三通孔,14.挡板,2.切边装置,21.机架,22.关节臂机器人,23.切刀组件,3.控制装置,4.围挡,41.操作口,42.安全对射光栅,43.围板。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例,本技术之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0026]参照图1

图4,一种自动切边系统的具体实施例,该自动切边系统包括工作台装置1、切边装置2及控制装置3,切边装置2位于工作台装置1的后侧,控制装置3包括控制装置3中各个部件运转的电控箱及按钮箱,工作台装置1和切边装置2均与控制装置3电性连接。
[0027]参照图3,工作台装置1包括转盘机构11,固定零部件的真空固定机构12以及支撑零部件的胎具13。其中,转盘机构11包括转盘底架111、电机112、驱动齿轮113、转盘轴承114与转盘顶板115,电机112固定在转盘底架111上,电机112与控制装置3电性连接,电机112输出端与驱动齿轮113连接,转盘轴承114的内圈固定设置于转盘底架111,转盘轴承114的外圈设置有齿圈,所述齿圈与驱动齿轮113啮合,转盘顶板115固定连接转盘轴承114的外圈,跟随转盘轴承114转动。转盘顶板115上设置有前后两个胎具13,以及两个胎具13之间设置的挡板14。挡板14竖直设置,且横向宽度等于或宽于转盘顶板115的宽度,以在切边设备与工作人员之间提供完备的阻拦保护。使用时,可以根据不同的零部件更换不同的胎具13,增加了切边系统适用的广泛性。
[0028]工作台装置1后方设置有切边装置2,切边装置2包本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切边系统,其特征在于,包括:工作台装置(1)、切边装置(2)及控制装置(3),所述切边装置(2)位于工作台装置(1)的后侧,工作台装置(1)和切边装置(2)均与控制装置(3)电性连接;所述工作台装置(1)包括转盘机构(11)、真空固定机构(12)及胎具(13),所述真空固定机构(12)连接胎具(13),所述胎具(13)固定设置于转盘机构(11)上,所述胎具(13)设置为两个,转盘机构(11)上设置有挡板(14),所述挡板(14)位于两个所述胎具(13)之间;所述切边装置(2)包括机架(21)和关节臂机器人(22),所述关节臂机器人(22)固定在机架(21)上,关节臂机器人(22)的臂端设置有切刀组件(23)。2.根据权利要求1所述的一种自动切边系统,其特征在于,所述转盘机构(11)包括转盘底架(111)、电机(112)、驱动齿轮(113)、转盘轴承(114)与转盘顶板(115),所述电机(112)固定在转盘底架(111)上,电机(112)与控制装置(3)电性连接,电机(112)输出端与驱动齿轮(113)连接,所述转盘轴承(114)的内圈固定设置于转盘底架(111),转盘轴承(114)的外圈设置有齿圈,所述齿圈与驱动齿轮(113)啮合,转盘顶板(115)固定连接转盘轴承(114)的外圈。3.根据权利要求1所述的一种自动切边系统,其特征在于,所述关节臂机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄德军
申请(专利权)人:重庆贝诺德机电有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1