本实用新型专利技术公开了一种可自动调平的核桃采摘平台车，主要用于核桃的采摘，主要结构包括：行走机构、升降装置、采摘装置、集果装置。所述行走机构包括三个车轮，前轮为固定车轮，后轮为可伸缩车轮，三个车轮与车底盘相连。所述升降装置通过驱动液压缸实现平台升降，与行走机构通过滑动轨道调节接触点位置。所述采摘装置安装在升降装置上方，升降装置实现平台升降，使作业平台到达作业高度，进行采摘作业。所述集果装置由集果轨道、输送管和集果箱组成，采摘后的果实通过作业平台中的集果轨道汇集到输送管中，通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化。降低劳动强度，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调平的核桃采摘平台车
[0001]本技术涉及采摘装置
，具体而言涉及一种可自动调平的核桃采摘平台车。
技术介绍
[0002]核桃含有丰富的营养素，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，对人体有益。核桃是我国主要的干果和木本油料树种。主要分布在云南、山西、四川、河北、新疆、陕西等省。核桃适应性强、分布广，是我国农业产业化的一个重要组成部分，已成为农民脱贫致富、乡村振兴的支柱产业。然而，核桃采收期恰逢雨季，采收时间集中，采收用工占核桃园全年用工的25%左右，随着农村劳动力大量流向城市，大量核桃因采收不及时导致果仁霉变造成损失。核桃采收装备成为掣肘核桃产业可持续发展的瓶颈。传统的核桃采摘大多通过人工用竹竿、木棒等敲打击落核桃进行采摘、捡拾、收集装袋作业，采摘的效率较低，劳动强度大，同时，核桃多种植在山区丘陵地带，不适宜大型采收设备作业。因此，为减轻劳动强度，保证采摘时的平稳，我们提出了一种可以调节平衡的采摘升降平台车。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种可自动调平的核桃采摘平台车。该装置能够实现根据地面高低起伏，自动调节车轮高度的行走作业。升降装置可以对采摘车进行高度调节达到作业所需高度，能对果实进行收集处理。作业平台上安放座椅，可以减轻作业人员的劳动强度，作业人员摘完果实直接扔入平台中，依靠轨道汇集输送口，减少作业人员的作业时间。三轮机构可以自我调节，保持整车处于平稳状态。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：本技术提供一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述行走机构为三轮机构，包括两个可伸缩车轮和一个固定车轮，可伸缩车轮上方连接车底盘，可伸缩车轮由上伸缩缸、下伸缩缸、轮胎、弹簧构成。所述行走结构上方安装剪叉式升降装置，车底盘上安装滑动导轨与固定支座连接剪叉式升降装置，升降装置驱动作业平台达到所需高度进行采摘作业；所述采摘装置包括座椅、作业平台、防护栏、滑道门和插销，作业人员打开滑道门进入作业平台，把插销插上确保安全，防护栏起到安全防护作用，作业人员坐在座椅上进行采摘作业。所述集果装置包括输送管和集果箱，采摘的果实通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化作业。
[0005]可选地，所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述的可自动调平装置，包括两个可伸缩车轮和一个固定车轮，可伸缩车轮上方连接车底盘的，以固定车轮的高度为基准，当检测到地面不平时，信息反馈到可伸缩车轮，可伸缩车轮上的弹簧起到缓冲作用，上伸缩缸升起或下降使三个车轮调节平衡，下伸缩缸细微调节，使整车始终保持平衡。
[0006]可选地，所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述升降装置，升降装置为剪叉式升降机构，包括8个角度轴和8个支杆，通过角度轴穿插连接。升降装置下
方安装有液压缸，液压缸由液压缸筒和活塞组成，液压缸与车底盘连接，升降装置上方与作业平台通过滑动导轨和固定支座连接，结构稳定，可以使作业平台达到所需高度。
[0007]可选地，所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述采摘平台下方安装升降装置，所述采摘平台下方安装升降装置，采摘平台一侧安装有滑道门，平台四周安装防护栏，防护栏一侧安装开门，用销轴与防护栏连接，开门杆上安装插销，作业人员进入平台关上插销，增强作业人员的安全。所述采摘平台内部三边挖有轨道，三个方向轨道最终以输送管口为最低点汇集，作业人员采到果实后直接扔入平台中，使果实自动汇集到输送口，通过输送管落入集果箱，提高作业的效率。作业平台中安放3个座椅。作业人员坐在座椅上进行作业，降低作业人员的劳动强度。
[0008]可选地，所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述集果装置分为输送管和集果箱，输送管与采摘平台相连，输送管下方安装集果箱。
附图说明
[0009]图1为本技术整体构示意图。
[0010]图2为本技术可伸缩车轮结构示意图。
[0011]图3为本技术工作平台结构示意图。
[0012]图4为本技术输果管和平台连接的剖面图。
[0013]图5为本技术工作平台内部集果轨道示意图，剖面线部分为集果轨道。
[0014]图中：1、座椅；2、集果轨道；3、作业平台；4、防护栏；5、滑道门；6、插销；7、支杆；8、角度轴；9、输送管；10、液压缸；11、集果箱；12、滑动导轨；13、固定支座；14、车底板；15、固定车轮；16、可伸缩车轮；17、上伸缩缸18、下伸缩缸；19、轮胎；20、弹簧。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，对本技术设计做进一步说明。
[0016]结合图1、图2、图3、图4、图5进行说明，所述一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：行走结构上方安装剪叉式升降装置，车底盘14上安装滑动导轨12与固定支座13连接剪叉式升降装置。所述行走机构为三轮机构，包括两个包括两个可伸缩车轮16和一个固定车轮15，可伸缩车轮16上方连接车底盘14，可伸缩车轮16由上伸缩缸17、下伸缩缸18、轮胎19、弹簧20构成，弹簧20包裹在上伸缩缸17和下伸缩缸18外部。升降装置驱动作业平台3达到所需高度进行采摘作业；所述采摘装置包括座椅1、集果轨道2、作业平台3、防护栏4、滑道门5、插销6；作业人员打开滑道门5进入作业平台3，把插销6插上确保安全，防护栏4起到安全防护作用，作业人员坐在座椅1上进行采摘作业，工作人员采摘后的果实直接扔进平台中，果实顺着集果轨道2向输送管滚动。所述集果装置包括输送管9和集果箱11，采摘的果实通过输送管9落入集果箱11，进行采摘收集一体化作业。
[0017]所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述的可自动调平装置，包括两个可伸缩车轮16和一个固定车轮15，可伸缩车轮16上方连接车底盘14的，以固定车轮15的高度为基准，当检测到地面不平时，信息反馈到可伸缩车轮16，可伸缩车轮16上的弹簧20起到缓冲作用，当地面不平时，弹簧20弹开或者压缩，上伸缩缸17升起或下降，使后边两个可伸缩车轮16顶起或者下压，下伸缩缸18细微调节，使整车始终保持平衡。
[0018]所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述升降装置，升降装置为剪叉式升降机构，包括八个角度轴8和八个支杆7，通过角度轴8穿插连接。升降装置下方安装有液压缸10，液压缸10由液压缸筒和活塞组成，液压缸10与车底盘14连接，升降装置上方与作业平台3通过滑动导轨12和固定支座13连接，结构稳定，可以使作业平台3达到所需高度。
[0019]所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述采摘平台，下方安装升降装置，采摘平台一侧安装有滑道门5，平台四周安装防护栏4，防护栏4一侧安装开门，用销轴与防护栏3连接，开门杆上安装插销6，作业人员进入作业平台3关上插销，坐在座椅1上。采摘平台内部挖有集果轨道2（如图5），在平台内部除滑道门一侧另外三侧挖有倾斜轨道，三个轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动调平的核桃采摘平台车，包括：行走机构、升降装置、采摘装置、集果装置，其特征在于：所述行走机构为三轮机构，包括两个可伸缩车轮和一个固定车轮，可伸缩车轮上方连接车底盘，可伸缩车轮由上伸缩缸、下伸缩缸、轮胎、弹簧构成；所述行走机构上方安装剪叉式升降装置，车底盘上安装滑动导轨与固定支座连接剪叉式升降装置，升降装置驱动作业平台达到所需高度进行采摘作业；所述采摘装置包括座椅、作业平台、防护栏、滑道门和插销，作业人员打开滑道门进入作业平台，把插销插上确保安全，防护栏起到安全防护作用，作业人员坐在座椅上进行采摘作业；所述集果装置包括输送管和集果箱，采摘的果实通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化作业。2.如权利要求1所述的一种可自动调平的核桃采摘平台车，其特征在于：所述的行走机构，包括两个可伸缩车轮和一个固定车轮，可伸缩车轮上方连接车...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗自瑶，杨淑华，郝建军，齐国辉，张秀花，冯凡，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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