温室大棚轨道式蔬果采摘车制造技术

本实用新型专利技术提供了温室大棚轨道式蔬果采摘车，涉及采摘车技术领域。还包括：防护罩，防护罩的上端固定安装在操作台上、下端固定安装在底盘上，防护罩与操作台及底盘之间形成封闭结构，防护罩是柔性材质、具有横向条纹的波纹管状结构，在底盘处设有收纳防护罩的容置空间，升降机构位于防护罩的内部。与现有技术相比，本实用新型专利技术有以下技术优点：操作台下降时，柔性的、波纹管状结构的防护罩能够沿着横向条纹进行有序伸展收纳进容置空间中，操作台上升时，升降机构及防护罩都向上伸展，防护罩置于升降机构的外侧形成保护屏障，将掉落的叶片及蔬果等异物阻挡在外，避免异物进入卡在升降机构中，保持内部洁净。保持内部洁净。保持内部洁净。

【技术实现步骤摘要】
温室大棚轨道式蔬果采摘车


[0001]本技术涉及采摘车
，特别涉及温室大棚轨道式蔬果采摘车。

技术介绍

[0002]温室大棚是以采光覆盖材料作为全部或部分围护结构材料，可在冬季或其它不适宜露地植物生长的季节供栽培植物的建筑。随着无土栽培及管道种植等技术的推广应用，实现了立体化种植，温室大棚中蔬果高度的增加，给采摘带来了难度，适用于温室大棚多层高度种植使用的采摘车应运而生。比如：在授权公告号为CN206437836U、授权公告日为2017年8月25日的中国专利中公开了“一种自动采摘车”，通过设置行走机构、转向机构、升降机构，解决了操作台的升降问题，便于高处蔬果的采摘；在授权公告号为CN 210053894U、授权公告日为2020年2月14日的中国专利中公开了“一种温室轨道采摘车”，也是设置了剪叉撑组件用于实现升降平台组件的升降，便于高处蔬果的采摘。
[0003]现有技术中的采摘车，当操作台升起时，升降机构都是暴露在外部的，而在采摘过程中，存在蔬果滚落及叶片掉落进入至升降机构内部的现象，此时采摘人位于操作台上不方便处理，最终在升降机构下降收拢时，叶片或蔬果直接卡在升降机构内部，采摘完毕后需要升起操作台进行清理，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术提供了温室大棚轨道式蔬果采摘车，克服上述已有技术存在的缺陷。
[0005]具体技术方案是温室大棚轨道式蔬果采摘车，包括：底盘、升降机构、操作台和控制器，所述升降机构通过连接装置安装在所述底盘和所述操作台之间，所述底盘的底部设置有沿轨道行走的行走机构，所述升降机构和所述行走机构分别与所述控制器电路连接，还包括：防护罩，所述防护罩的上端固定安装在所述操作台上、下端固定安装在所述底盘上，所述防护罩与所述操作台及所述底盘之间形成封闭结构，所述防护罩是柔性材质、具有横向条纹的波纹管状结构，在所述底盘处设有收纳所述防护罩的容置空间，所述升降机构位于所述防护罩的内部。
[0006]进一步，在所述底盘的顶部开有向下凹的下卡槽，在所述操作台的底部开有向上凹的上卡槽，所述下卡槽和所述上卡槽呈圈状位于所述升降机构的外侧，所述防护罩具有环状结构、中间是环本体，在所述环本体的上方固定连接着上凸体、下方固定连接着下凸体，所述上凸体嵌入式卡装在所述上卡槽中，所述下凸体嵌入式卡装在所述下卡槽中。
[0007]进一步，在所述底盘的上方侧部周向设有下卡体，在所述操作台的下方侧部周向设有上卡体，所述防护罩由四片侧本体构成，所述侧本体的上方设有上接口、下方设有下接口、边部设有内含磁性物质的接条，所述上接口固定安装在所述上卡体处，所述下接口固定安装在所述下卡体处，相邻的所述侧本体之间通过相邻的所述接条相吸连接。
[0008]进一步，所述行走机构包括：与轨道接触的是带有滑槽的滚轮和控制方向的转向组件，所述转向组件安装在所述滚轮所在的传动轴上，所述升降机构包括：两组伸缩结构的
剪刀架和提供升降驱动力的液压缸，每组所述剪刀架中有多组交叉组件，两组所述剪刀架之间通过连接轴连接，所述连接轴两端位于两组所述剪刀架的等高交叉处，所述液压缸缸体端铰接在所述底盘上、伸缩端与所述连接轴铰接，在所述升降机构与所述操作台的连接处安装限位开关，所述操作台上方固定安装着防护架和进出门，所述防护架和所述进出门之间通过扭簧连接。
[0009]与现有技术相比，本技术有以下技术优点：所述操作台下降时，所述升降机构及所述防护罩都向下收缩，柔性的、波纹管状结构的所述防护罩能够沿着横向条纹进行有序伸展收纳进容置空间中，所述操作台上升时，所述升降机构及所述防护罩都向上伸展，所述防护罩置于所述升降机构的外侧形成保护屏障，将掉落的叶片及蔬果等异物阻挡在外，避免异物进入卡在所述升降机构中，保持了内部洁净，采摘完毕可不用升起所述操作台进行清理，十分方便。
附图说明
[0010]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0011]图1为本技术中温室大棚轨道式蔬果采摘车主视图；
[0012]图2为实施例2中温室大棚轨道式蔬果采摘车示意图；
[0013]图3为实施例2中防护罩剖视图；
[0014]图4为实施例3中温室大棚轨道式蔬果采摘车示意图；
[0015]图5为实施例3中升降机构上升时防护罩与底座间状态示意图；
[0016]图6为实施例3中防护罩主视图。
[0017]其中：
[0018]1、底盘，2、升降机构，3、操作台，4、控制器，5、防护罩，
[0019]11、行走机构，12、滚轮，13、转向组件，14、下卡槽，15、下卡体，
[0020]21、剪刀架，22、连接轴，23、液压缸，24、限位开关，
[0021]31、防护架，32、进出门，33、上卡槽，34、上卡体，
[0022]51、环本体，52、上凸体，53、下凸体，
[0023]501、侧本体，502、上接口，503、下接口，504、接条。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术作进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]结合图1
‑
6理解，
[0027]实施例1：温室大棚轨道式蔬果采摘车，包括：底盘1、升降机构2、操作台3和控制器4，所述升降机构2通过连接装置安装在所述底盘1和所述操作台3之间，所述底盘1的底部设置有沿轨道行走的行走机构11，所述升降机构2和所述行走机构11分别与所述控制器4电路连接，还包括：防护罩5，所述防护罩5的上端固定安装在所述操作台3上、下端固定安装在所述底盘1上，所述防护罩5与所述操作台3及所述底盘1之间形成封闭结构，所述防护罩5是柔性材质、具有横向条纹的波纹管状结构，在所述底盘1处设有收纳所述防护罩5的容置空间，所述升降机构2位于所述防护罩5的内部。
[0028]在本实施例中，蔬果采摘车宽度适于温室大棚中的作业空间，所述控制器4上设置前进、后退、上升及下降操作按钮，在所述控制器4控制下，采摘车沿着轨道行走，所述操作台3在所述升降机构2的作用下实现上升或者下降，工人站立于所述操作台3上进行多层高度蔬果的采摘。当所述操作台3上升时，所述升降机构2及所述防护罩5都向上伸展，所述防护罩5置于所述升降机构2的外侧形成保护屏障，将掉落的叶片及蔬果等异物阻挡在外，避免异物进入卡在所述升降机构2中，保持内部洁净，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.温室大棚轨道式蔬果采摘车，包括：底盘(1)、升降机构(2)、操作台(3)和控制器(4)，所述升降机构(2)通过连接装置安装在所述底盘(1)和所述操作台(3)之间，所述底盘(1)的底部设置有沿轨道行走的行走机构(11)，所述升降机构(2)和所述行走机构(11)分别与所述控制器(4)电路连接，其特征在于，还包括：防护罩(5)，所述防护罩(5)的上端固定安装在所述操作台(3)上、下端固定安装在所述底盘(1)上，所述防护罩(5)与所述操作台(3)及所述底盘(1)之间形成封闭结构，所述防护罩(5)是柔性材质、具有横向条纹的波纹管状结构，在所述底盘(1)处设有收纳所述防护罩(5)的容置空间，所述升降机构(2)位于所述防护罩(5)的内部。2.根据权利要求1所述的温室大棚轨道式蔬果采摘车，其特征在于，在所述底盘(1)的顶部开有向下凹的下卡槽(14)，在所述操作台(3)的底部开有向上凹的上卡槽(33)，所述下卡槽(14)和所述上卡槽(33)呈圈状位于所述升降机构(2)的外侧，所述防护罩(5)具有环状结构、中间是环本体(51)，在所述环本体(51)的上方固定连接着上凸体(52)、下方固定连接着下凸体(53)，所述上凸体(52)嵌入式卡装在所述上卡槽(33)中，所述下凸体(53)嵌入式卡装在所述下卡槽(14)中。3.根据权利要求1所述的温室大棚轨道式蔬果采摘车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爱鸿，江志训，段玉军，展恩军，
申请(专利权)人：青岛市农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：