一种片剂盒用自动化装箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种片剂盒用自动化装箱系统。一种片剂盒用自动化装箱系统，包括转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的装箱机械手。本实用新型专利技术能够对片剂盒实现自动化装箱作业，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。不影响企业的经济效益。不影响企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种片剂盒用自动化装箱系统


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其是涉及一种片剂盒用自动化装箱系统。

技术介绍

[0002]新冠肺炎疫情在全球快速扩散，从各国通报病例来看，老年人由于免疫功能低下成为新型冠状病毒感染的高危人群，而且感染病毒后更易诱发致命并发症。
[0003]新冠肺炎疫情的暴发让人们深刻意识到了人体免疫力的重要性，很多人特别是老年人希望通过服用适合自身需求的保健品片剂来提高免疫力是最方便、最直接的手段。
[0004]目前市场上的片剂产品，通常是由若干袋包组成片剂盒，再由若干片剂盒装于一纸箱，由于片剂盒宽度窄，需竖向整列成3行4列或者3行8列装入纸箱。
[0005]现有片剂产品在包装时通常是由操作工手工将片剂盒竖直放入纸箱内，因片剂盒质量较轻，数量多，装箱稳定性差，手工装箱的效率低下，极大地提高了生产成本，影响企业的经济效益，而目前的针对特定品种的装箱设备都不适合用于此。
[0006]因此，设计一台适用于片剂盒的自动化装箱工作站刻不容缓，以期为片剂产品的投产提供必要的设备支持。

技术实现思路

[0007]本技术主要是针对现有片剂产品在包装时通常是由操作工手工将片剂盒竖直放入纸箱内，因片剂盒质量较轻，数量多，装箱稳定性差，手工装箱的效率低下，极大地提高了生产成本，影响企业的经济效益的问题，提供一种片剂盒用自动化装箱系统，其能够对片剂盒实现自动化装箱作业，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。
[0008]本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种片剂盒用自动化装箱系统，包括用于输送片剂盒的转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的上料机械手。排列机构能够将片剂盒按照设定的排列方式输送到转运输送带机构上，转运输送带机构将移动到其上的片剂盒往翻转机构方向输送，然后翻转机构能够将原本水平横向放置的片剂盒翻转成竖向放置并将该一定规格数量的片剂盒整齐地排列好，最后通过上料机械手能够将整列好的片剂盒移动到纸箱内，整个设备事先通过PLC实现编程控制，然后能够自动完成片剂盒从水平横向到竖直的翻转和整列，以及后续装箱作业，自动化程度高，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。
[0009]作为优选，所述排列机构包括排列机架，所述排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，
所述排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，所述排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板。排列机构包括排列机架，排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，上料输送带机构为现有的输送机构，挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板，具体在工作时，上料输送带机构一直处于启动状态，上料输送带机构能够将水平横向放置的片剂盒往靠近上框架方向输送，然后当一定数量的片剂盒移动到对应上框架的位置处时，挡料伸缩装置启动从而能够带动挡板往上料输送带机构方向移动，从而使得挡板能够将片剂盒挡住，使得片剂盒无法往上框架方向移动，此时已经移动到上框架处的片剂盒会抵在定位板处无法移动，然后排列电机启动能够带动排列主动轴转动，排列主动轴转动时能够带动其上的排列链轮转动，排列主动轴上的排列链轮转动时能够通过排列链条带动排列从动轴同时转动，从而使得排列链条上的排列推板能够沿着排列链条方向移动，排列推板在移动时，能够将对应上框架处的片剂盒往转运输送带机构处推动，从而能够将按照设定方式排列的片剂盒推动到转运输送带机构上；然后挡料伸缩装置带动挡板复位，从而使得下一批片剂盒继续往上框架方向移动，重复上述步骤即可实现一定规格数量的片剂盒的上料。
[0010]作为优选，所述排列推板呈L型。排列推板呈L型，排列推板的底部边通过螺栓连接在排列链条上，安装十分方便。
[0011]作为优选，所述排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述挡板上对应隔板设置有辅助槽。排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，挡板上对应隔板设置有辅助槽，根据不同的需要可以设计不同数量的隔板，从而使得片剂盒能够按照设定的数量进行上料，辅助槽的设置能够防止挡板在下移时与隔板发生碰撞，保证了稳定性。
[0012]作为优选，所述挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述挡料槽内设置有挡料气囊，所述挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，挡料槽内设置有挡料气囊，挡料槽和挡料气囊对应由隔板分隔成的上料通道设置，挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管，当挡板在挡料伸缩装置的作用下往靠近上料输送带机构方向移动时，挡板上的辅助槽会往隔板方向移动，然后隔板会抵在导向块上，导向块受力后能够带动挡料活塞杆克服挡料弹簧的弹簧力后往压缩挡料弹簧方向移动，从而使得挡料储气腔内的气体会通过挡料导
气管后被挤入挡料气囊内，然后挡料气囊会发生膨胀，位于上料输送带机构上的片剂盒会抵在挡料气囊上，从而防止挡板对片剂盒造成损伤；当挡板在挡料伸缩装置的作用下往远离隔板方向移动时，挡料活塞杆会在挡料弹簧的作用下复位，从而使得挡料气囊收缩后复位进入挡料槽内，不会对片剂盒的移动造成影响。
[0013]作为优选，所述导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面，从而使得导向块抵在隔板上时能够更好地实现力的传导，防止出现卡死的情况。
[0014]作为优选，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架的左右两侧对应转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，包括用于输送片剂盒的转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的上料机械手。2.根据权利要求1所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述排列机构包括排列机架，所述排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，所述排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板。3.根据权利要求2所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述挡板上对应隔板设置有辅助槽。4.根据权利要求3所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述挡料槽内设置有挡料气囊，所述挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。5.根据权利要求4所述的一种片剂盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，蒋力，徐晅，褚伟锋，李小江，李建海，周锡锋，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：