一种全自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动装箱机，包括装箱台，装箱台的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧设置有右矩形槽，右矩形槽的左侧的设置有左矩形槽，装箱台的内部设置有固定组件，固定组件的一侧设置有驱动组件，装箱台的右侧设置有箱体输送带，装箱台左侧设置有出料输送带，出料输送带的顶部设置有封条机，封条机远离装箱台的一侧设置有贴标签机，装箱台的前端面设置有送料输送带，送料输送带的顶部固定连接有运料座，送料输送带的前端面设置有翻转组件，翻转组件包括固定柱、步进电机、丝杆、活动座、翻转电机与电控伸缩杆，固定柱靠近装箱台的一侧设置有夹持组件；该全自动装箱机通过设置翻转组件，可以将物体进行不同角度的输送到箱体内部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装箱机


[0001]本技术涉及装箱机
，具体为一种全自动装箱机。

技术介绍

[0002]全自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。
[0003]现有的全自动装箱机，无法在装箱的过程中，将箱子固定，容易出现将箱子推落装箱台；现有的全自动装箱机，在装箱时，无法检测装箱物体的重量，以及在装满完成后，无法自动的移动箱子；现有的全自动装箱机，在进行装箱的过程中，无法对被装物体进行翻转；现有的全自动装箱机，一般都是利用机械手来夹持被装物体，以此来将物体装入到箱体的内部，在此过程中，其机械手的外侧，容易与箱子的内壁产生剐蹭，从而导致出现箱子受损的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全自动装箱机，用来解决无法在装箱的过程中，将箱子固定、在装箱时，无法检测装箱物体的重量，以及在装满完成后，无法自动的移动箱子、无法对被装物体进行翻转、机械手的外侧，容易与箱子的内壁产生剐蹭的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动装箱机，包括装箱台，所述装箱台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的一侧设置有右矩形槽，所述右矩形槽的左侧的设置有左矩形槽，所述装箱台的内部设置有固定组件，所述固定组件的一侧设置有驱动组件，所述装箱台的右侧设置有箱体输送带，所述装箱台左侧设置有出料输送带，所述出料输送带的顶部设置有封条机，所述封条机远离装箱台的一侧设置有贴标签机，所述装箱台的前端面设置有送料输送带，所述送料输送带的顶部固定连接有运料座，所述送料输送带的前端面设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定柱、步进电机、丝杆、活动座、翻转电机与电控伸缩杆，所述固定柱靠近装箱台的一侧设置有夹持组件。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述固定组件包括右矩形槽、左矩形槽、第一液压缸、右固定板、第二液压缸、左固定板与重量传感器，所述装箱台的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有右固定板，所述第一液压缸的左侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部固定连接有左固定板，所述装箱台的顶部镶嵌有重量传感器。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述装箱台的形状为“L”，且竖直边固定连接在装箱台的顶部后端面，所述装箱台为中空设置，所述右矩形槽与装箱台的内腔室相连通，所
述右矩形槽位于右固定板的正上方，且右矩形槽的内径尺寸与右固定板的外表面尺寸相匹配，所述左矩形槽与装箱台的内腔室相连通，所述左矩形槽位于左固定板的正上方，且左矩形槽的内径尺寸与左固定板的外表面尺寸相匹配，所述第一液压缸的输出端与右固定板的底部中心处固定连接，所述第二液压缸的输出端与左固定板的底部中心处固定连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述驱动组件包括滑槽、电动推杆、滑动套筒、压缩弹簧、与推块，所述装箱台的内右侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固定连接有推块。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述驱动组件的数量有两组，且分布在装箱台的内部右侧壁的前后两端，所述滑槽与装箱台的内腔室相连通，两组所述滑槽分布与右矩形槽的前后两端相连通，所述滑槽的内径尺寸与推块的外表面尺寸相匹配，所述右固定板的形状为“T”型，所述右固定板的水平边的前后两端位于推块的正上方，所述滑动套筒与推块活动连接，所述电动推杆的输出端的左端面与滑动套筒的右端面固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述送料输送带的后端面设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有步进电机，所述固定柱的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有活动座，所述活动座的后端面固定连接有翻转电机，所述翻转电机远离活动座的一端固定连接有电控伸缩杆。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述固定柱为中空设置的矩形柱，所述固定柱的后端面贯穿设置有活动槽，所述步进电机输出端贯穿延伸至固定柱的内部，且步进电机的输出端与丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的底部与固定柱的内腔室底部活动连接，所述丝杆与活动座活动连接，所述翻转电机的输出端与电控伸缩杆的后端面固定连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述夹持组件包括放置座、电磁铁、伸缩柱、复位弹簧、永磁铁、电控伸缩杆、吸盘与真空泵，所述运料座的顶部设置有放置座，所述运料座的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面设置有复位弹簧，所述放置座的靠近电磁铁的一侧固定连接有永磁铁，所述运料座的前端面设置有吸盘，所述吸盘的前端面设置有真空泵。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述运料座为顶部开口设置的矩形腔，所述运料座与放置座滑动连接，所述电磁铁的顶部磁极与永磁铁的底部磁极相反，所述伸缩柱的数量有四组，且呈矩形分布在放置座的底部四角处，所述复位弹簧的数量有四组，且复位弹簧与伸缩柱一一对应，所述放置座的底部通过复位弹簧与运料座的内腔室底板连接，所述真空泵的吸气端通过管道贯穿延伸至吸盘的内部。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种全自动装箱机，具备以下有益效果：
[0015]1、该全自动装箱机，通过将纸箱放置在箱体输送带上，从而使得箱体输送带将纸箱输送到装箱台顶部，当纸箱的左侧壁与左固定板相接触时，此时第一液压缸将启动，从而使得第一液压缸来带动右固定板上移，进而使得装箱台后端面的竖直边、右固定板以及左固定板将纸箱固定，以此来防止在纸箱过程中，出现纸箱乱动的情况。
[0016]2、该全自动装箱机，当纸箱固定完成后，此时纸箱的开口将正对吸盘，然后通过将被装物体放置在运料座的放置座上，之后启动送料输送带，从而将被装物体输送到纸箱的开口前端面处，此时启动电控伸缩杆，从而将吸盘与被装物体的前端面相接触，再之后启动
真空泵，从而将被装物体与吸盘相固定，之后再启动电磁铁，从而使得电磁铁来吸附永磁铁，进而使得复位弹簧压缩以及伸缩柱收缩，以此来将放置座吸附到运料座的内部，进而使得放置座与被装物体分离，之后继续启动电控伸缩杆，从而将被装物体输送到纸箱的内部，通过上述操作，能够更好地将被装物体夹持，且能够防止纸箱内壁被机械手剐蹭造成的损伤。
[0017]3、该全自动装箱机，当上一个物体装箱完成后，通过吸盘与下一个物体相固定，然后启动步进电机，从而使得步进电机来带动丝杆旋转，进而来带动活动座向上移动，当移动到设定位置时，此时步进电机停止移动，翻转电机将开始启动，从而将被装物体进行180
°
翻转，之后将被装物体输送到纸箱的内部，此时该被装物体与上一个被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱机，其特征在于：包括装箱台（1），所述装箱台（1）的顶部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的一侧设置有右矩形槽（3），所述右矩形槽（3）的左侧的设置有左矩形槽（4），所述装箱台（1）的内部设置有固定组件，所述固定组件的一侧设置有驱动组件，所述装箱台（1）的右侧设置有箱体输送带（14），所述装箱台（1）左侧设置有出料输送带（15），所述出料输送带（15）的顶部设置有封条机（16），所述封条机（16）远离装箱台（1）的一侧设置有贴标签机（17），所述装箱台（1）的前端面设置有送料输送带（18），所述送料输送带（18）的顶部固定连接有运料座（19），所述送料输送带（18）的前端面设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定柱（25）、步进电机（26）、丝杆（27）、活动座（28）、翻转电机（29）与电控伸缩杆（30），所述固定柱（25）靠近装箱台（1）的一侧设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述固定组件包括右矩形槽（3）、左矩形槽（4）、第一液压缸（5）、右固定板（6）、第二液压缸（7）、左固定板（8）与重量传感器（9），所述装箱台（1）的内部固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的顶部固定连接有右固定板（6），所述第一液压缸（5）的左侧设置有第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）的顶部固定连接有左固定板（8），所述装箱台（1）的顶部镶嵌有重量传感器（9）。3.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述装箱台（1）的形状为“L”，且竖直边固定连接在装箱台（1）的顶部后端面，所述装箱台（1）为中空设置，所述右矩形槽（3）与装箱台（1）的内腔室相连通，所述右矩形槽（3）位于右固定板（6）的正上方，且右矩形槽（3）的内径尺寸与右固定板（6）的外表面尺寸相匹配，所述左矩形槽（4）与装箱台（1）的内腔室相连通，所述左矩形槽（4）位于左固定板（8）的正上方，且左矩形槽（4）的内径尺寸与左固定板（8）的外表面尺寸相匹配，所述第一液压缸（5）的输出端与右固定板（6）的底部中心处固定连接，所述第二液压缸（7）的输出端与左固定板（8）的底部中心处固定连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括滑槽（2）、电动推杆（10）、滑动套筒（11）、压缩弹簧（12）、与推块（13），所述装箱台（1）的内右侧壁固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的左端固定连接有滑动套筒（11），所述滑动套筒（11）的内部固定连接有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）的顶部固定连接有推块（13）。5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件的数量有两组，且分布在装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛志国，
申请(专利权)人：杭州凯金科技信息有限公司，
类型：新型
国别省市：