本实用新型专利技术提供了一种全自动模切清废机构,至少包括模切机构和清废机构,模切机构与清废机构的传输方向相反;还包括运输机构,运输机构至少包括运输通道和送纸机构,运输通道的进口连通模切机构的出口,运输通道的出口连通清废机构的入口。送纸机构可沿所述运输通道运动。在运输通道的进口处,送纸机构的运动方向垂直于模切机构的传输方向,在运输通道的出口处,送纸机构的运动方向垂直于清废机构的传输方向。本方案可以自动将纸壳从模切机构运往清废机构,且可以自动改变规边在进入清废机构时规边的朝向,有效提升了生产效率,降低了工作强度。作强度。作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动模切清废机构
[0001]本技术涉及纸壳的裁切装置领域,具体涉及一种用于连接模切机构与清废机构的传输装置。
技术介绍
[0002]在纸壳的裁切领域中,模切和清废是两步非常关键的步骤。通过模切步骤可以将纸壳裁切出特定的形状或样式,但模切后不可避免地会有部分废料还粘在纸壳上,再通过后续的清废步骤将废料去掉。
[0003]在本领域中,纸壳在进行模切时,需要定基准边,基准边也称为规边,整个模切工艺通常包含多个步骤,各个步骤所使用的设备均以规边为基准,纸壳移动到设备内后,只要设备识别到了规边就能够开始进行工作,因此纸壳的规边在整个流程中需要始终保持原状,否则一旦规边形状出现变化就会导致设备识别不到规边,设备就会无法对纸壳进行定位,从而无法在纸壳上裁切出预定的样式或形状。同样的,清废机构也需要预设规边,否则清废机构也无法正常工作。
[0004]但是,模切机构和清废机构中识别规边的原理是不同的。在模切机构中,规边一般设置在待加工纸壳前进方向的前方,纸壳在运动的过程中,只要前方的规边被设备识别到,设备就开始对纸壳进行模切加工。而在清废机构中,规边通常设置在纸壳前进方向的后方,这是由于现有的清废机构往往在识别到规边后就会开始工作,如果规边仍然在纸壳前进方向的前方,则规边一旦被识别到清废机构就会开始工作,从而导致清废机构会对规边造成影响,导致规边的形状产生变化而无法再作为规边,进而导致后续步骤会出现混乱。由于对规边的要求不同,因此模切机构与清废机构不能够直接连通,纸壳在从模切机构输出后,需要人工转一圈然后再送进清废机构内,显著增加了工作量。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是:模切机构与清废机构由于对规边的识别原理不同,因而不能够直接连通,一定程度上降低了生产效率,而且会加大工人的工作量。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:
[0007]本技术提供了一种全自动模切清废机构,至少包括模切机构和清废机构,模切机构与清废机构的传输方向相反;
[0008]还包括运输机构,所述运输机构至少包括:
[0009]运输通道,所述运输通道的进口连通所述模切机构的出口,所述运输通道的出口连通所述清废机构的入口;
[0010]送纸机构,所述送纸机构可沿所述运输通道运动;在所述运输通道的进口处,所述送纸机构的运动方向垂直于所述模切机构的传输方向,在所述运输通道的出口处,所述送纸机构的运动方向垂直于所述清废机构的传输方向。
[0011]优选的,所述送纸机构包括:滑道,所述滑道设置于所述运输通道的上方,且所述
滑道沿所述运输通道延伸;推纸装置,所述推纸装置至少包括推杆、推杆驱动装置和滑动装置,所述滑动装置与所述滑道滑动连接,且所述滑动装置可自动沿所述滑道来回运动,所述推杆驱动装置与所述滑动装置固定连接,所述推杆与所述推杆驱动装置连接,且所述推杆驱动装置可驱动所述推杆靠近或远离所述运输通道。
[0012]优选的,还设置有运纸机构,所述运纸机构至少包括:机架;若干叉杆,所述叉杆与所述机架固定连接;运纸驱动装置,所述运纸驱动装置可驱动所述机架运动;所述运纸机构可于所述模切机构与所述运纸机构之间来回运动。
[0013]进一步的,所述运纸机构还包括压板和压板驱动装置,所述压板驱动装置固定设于所述机架上,所述压板与所述压板驱动装置连接,所述压板驱动装置可驱动所述压板靠近或远离所述叉杆。
[0014]进一步的,所述模切机构的出口位置设置有放置板,所述放置板连接有升降装置,所述升降装置可驱动所述放置板升降。
[0015]进一步的,所述放置板的上表面设有若干放置板插槽,各所述放置板插槽之间的间距与各所述叉杆之间的间距适配,所述运纸机构运动后所述叉杆刚好可以一一对应容纳于所述放置板插槽内;所述运输通道包括放置部,所述运纸机构可运动至所述放置部,且所述放置部设有若干放置部插槽,所述放置部插槽与所述叉杆位置适配。
[0016]进一步的,所述运输通道还包括运输部,所述运输部与所述放置部连通,且所述运输部表面平整;所述放置部靠近所述模切机构,所述运输部的出口连通所述清废机构。
[0017]优选的所述叉杆上沿长度方向设有若干安装孔,所述叉杆与所述机架可拆卸式固定连接,任一所述安装孔可与所述机架之间连接紧固件固定。
[0018]上述方案的优点在于,如图1所示,纸垛10从模切机构出来时,第一规边101是朝前的,但经过运输通道的几何变换后,纸垛10的朝向发生了变化,在进入清废机构时第一规边101变为了朝后,从而能够实现全自动的输送的目的,有效解决了现有技术中需要人工将纸垛10转向的问题,提高了生产效率,同时降低了工作强度。而且,本方案仅仅利用了简单的几何变换就能够解决问题,结构非常简单,易于实现。
附图说明
[0019]图1所示为全自动模切清废机构的各组件的布局位置示意图;
[0020]图2所示为传输机构的示意图;
[0021]图3所示为沿传输机构的横向剖切后的示意图;
[0022]图4所示为放置板或放置段的结构示意图;
[0023]图5所示为运纸机构的侧视图;
[0024]图6所示为运纸机构的正视图;
[0025]附图标记说明:10
‑
纸垛,100
‑
运输通道,101
‑
第一规边,102
‑
第二规边,11
‑
放置部,111
‑
放置部插槽,12
‑
运输部,13
‑
送纸机构,131
‑
推杆,132
‑
推杆驱动装置,133
‑
滑动装置,2
‑
模切机构,3
‑
清废机构,4
‑
滑道,5
‑
放置板,51
‑
升降装置,52
‑
放置板插槽,6
‑
运纸机构,61
‑
机架,62
‑
叉杆,621
‑
安装孔,63
‑
压板,631
‑
压板驱动装置,64
‑
运纸驱动装置。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中,需要说明的是,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动模切清废机构,至少包括模切机构(2)和清废机构(3),其特征在于,模切机构与清废机构的传输方向相反;还包括运输机构,所述运输机构至少包括:运输通道(100),所述运输通道的进口连通所述模切机构的出口,所述运输通道的出口连通所述清废机构的入口;送纸机构(13),所述送纸机构可沿所述运输通道运动;在所述运输通道的进口处,所述送纸机构的运动方向垂直于所述模切机构的传输方向,在所述运输通道的出口处,所述送纸机构的运动方向垂直于所述清废机构的传输方向。2.如权利要求1所述的全自动模切清废机构,其特征在于,所述送纸机构包括:滑道(4),所述滑道设置于所述运输通道的上方,且所述滑道沿所述运输通道延伸;推纸装置,所述推纸装置至少包括推杆(131)、推杆驱动装置(132)和滑动装置(133),所述滑动装置与所述滑道滑动连接,且所述滑动装置可自动沿所述滑道来回运动,所述推杆驱动装置与所述滑动装置固定连接,所述推杆与所述推杆驱动装置连接,且所述推杆驱动装置可驱动所述推杆靠近或远离所述运输通道。3.如权利要求1或2所述的全自动模切清废机构,其特征在于,还设置有运纸机构(6),所述运纸机构至少包括:机架(61);若干叉杆(62),所述叉杆与所述机架固定连接;运纸驱动装置(64),所述运纸驱动装置可驱动所述机架运动;所述运纸机构可于所述模切机构与所述运纸机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晨,虞忠庆,毛志国,
申请(专利权)人:杭州凯金科技信息有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。