一种自动驾驶汽车用激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶汽车用激光测距装置，包括底盘，所述底盘的顶部安装有矩形仓，所述矩形仓的内壁设置有调节机构，所述调节机构包括挡板、第一连接块、连接杆、第二连接块、支撑杆、限位块、托板、弹簧和提升杆，所述挡板的数量有两个，两个所述挡板安装在矩形仓的内壁，所述弹簧的一端与挡板的内壁相连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中，自动驾驶汽车大多数都是通过激光测距的方式，来对障碍物进行躲避，但是现有的激光装置大多数都是位于汽车的前方位置，汽车移动的时候，容易促使激光装置遭到破坏，激光的位置总是固定不变的，这样就会促使装置存在一定的局限性。在一定的局限性。在一定的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用激光测距装置


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体为一种自动驾驶汽车用激光测距装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统，自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配，自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能；
[0003]现有技术中，自动驾驶汽车大多数都是通过激光测距的方式，来对障碍物进行躲避，但是现有的激光装置大多数都是位于汽车的前方位置，汽车移动的时候，容易促使激光装置遭到破坏，激光的位置总是固定不变的，这样就会促使装置存在一定的局限性。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用激光测距装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部安装有矩形仓(8)，所述矩形仓(8)的内壁设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括挡板(201)、第一连接块(202)、连接杆(203)、第二连接块(204)、支撑杆(205)、限位块(206)、托板(207)、弹簧(208)和提升杆(209)；所述挡板(201)的数量有两个，两个所述挡板(201)安装在矩形仓(8)的内壁，所述弹簧(208)的一端与挡板(201)的内壁相连接，所述第一连接块(202)安装在矩形仓(8)的内侧底部，所述弹簧(208)的另一端与第一连接块(202)的侧壁相连接，所述连接杆(203)的一端与第一连接块(202)的内壁相连接，所述第二连接块(204)与连接杆(203)的另一端相连接，所述支撑杆(205)安装在矩形仓(8)的内壁，所述限位块(206)安装在支撑杆(205)的另一端，所述提升杆(209)安装在限位块(206)的内壁，所述托板(207)安装在提升杆(209)的顶部，所述第二连接块(204)的侧壁与提升杆(209)的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部固定安装有滑轮(4)，所述滑轮(4)的数量有四个，四个所述滑轮(4)的形状大小均相等，四个所述滑轮(4)分别固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟勇，
申请(专利权)人：苏州鼎芯光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：