一种物料传输线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料传输线，可应用于工业自动化输料作业中，尤其应用于工件加工的自动上下料中；该物料传输线沿传输方向设有入料区、操作区和卸料区，所述操作区的传输机构为直线导轨机构，所述直线导轨机构的滑块上设有托载平台，所述入料区和卸料区均设有带传送机构，并通过所述带传送机构与所述托载平台相接驳。本实用新型专利技术的物料传输线，由于采用了带传动机构与直线导轨机构共同组成的横向物料传输线，在操作区使用直线导轨机构进行输送，因此提高了操作区的直线运动精度，减少了机械手取放料的定位时间，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输线


[0001]本技术属于自动化物料传输
，尤其涉及一种物料传输线。

技术介绍

[0002]在服装、电子、仪器仪表等制造领域，为了提高生产效率，人们把加工一个产品的生产过程细化成若干工序，然后由多个工人或机械手在流水线上协同完成。传送流水线一般为皮带传送流水线或链条传送流水线，流水线一端为入料区，将工件或承载有工件的托盘放置在流水线上，传输至另一端的卸料区，在传送过程中，由一个或多个工人或机械手对上面的工件进行加工。基于皮带传输的带式流水线具有成本低、体积小、易于运输、控制简单等优点，在流水线中使用广泛。但是皮带传送依靠摩擦进行传输，工件在其上的启停位置难以准确定位，例如，在上下料时利用传送带运输，机械手若从皮带上的准确位置进行上下料，需要X、Y、Z三个方向的运行，且传送带的驱动电机需要频繁启停，影响整个皮带传送线的使用寿命。
[0003]在现有技术中，一般利用挡块等形成阻挡作用，使工件或托盘暂时不随皮带传输，而在皮带上短暂停留，便于工人或机械手作业。但在运行精度要求高，或者托盘上排列有若干小工件时，机械手需频繁定位和三个方向的运动才能完成，严重影响工作效率。
[0004]因此，有必要提供一种在机械手操作区运行精度高的物料传输线。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种由带传动机构与直线导轨机构共同组成的横向物料传输线，在入料区和卸料区由带传动机构进行传输，在操作区由直线导轨机构进行传输，提高了操作区的直线运动精度，减少了机械手取放料的定位时间，提高工作效率。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种物料传输线，沿传输方向设有入料区、操作区和卸料区，所述操作区的传输机构为直线导轨机构，所述直线导轨机构的滑块上设有托载平台，所述入料区和卸料区均设有带传送机构，并通过所述带传送机构与所述托载平台相接驳，所述带传送机构安装于安装架上。工作时，物料入料于带传送机构，在操作区转至直线导轨机构，在直线导轨机构的带动下向卸料方向间歇传输过程中，机械手完成自动化取/放料，之后转至带传送机构进入卸料区完成卸料。由于操作区使用了直线导轨机构，运动精度高，可代替机械手横向方向的移动，减少了机械手的自由度，提高了机械手的定位时间，从而提高了工作效率。
[0008]所述托载平台通过顶升气缸连接于所述滑块上，所述顶升气缸的固定端连接所述滑块，移动端连接所述托载平台，所述托载平台上设有若干定位销。在物料进入托载平台后，托载平台在顶升气缸的驱动下抬高，防止物料与传送带继续摩擦，所述定位销可使物料在托载平台上的位置固定，便于定位识别。所述操作区正上方两侧设有压盖，所述压盖连接于安装架上，限定了顶升气缸的最大升降距离。
[0009]所述入料区内设有入料传感器，所述卸料区内设有出料传感器，所述入料传感器和出料传感器均安装于安装架上，入料传感器、出料传感器分别检测入料区、卸料区是否有物料，便于进行入料或卸料动作。
[0010]所述安装架顶部为两组平行的架体，所述带传送机构包含两组正对的传送带，分别安装于两组平行的架体中，所述两组正对的传送带的主动轮通过转轴连接，所述转轴由电机驱动，所述电机安装于所述安装架上。工作时物料的两端由两组正对的传送带支撑和传输，传输带的速度与转轴同步，保证了两组正对的传送带的速度相等。同时也便于直线导轨机构上的托载平台从中部托载物料。
[0011]所述安装架在入料区的两侧均设有导向板，保证物料在入料时的放置位置和角度，防止在传输过程中倾斜导致碰撞甚至脱落。
[0012]所述安装架正对的两侧设有用于感应物料的第一传感器，当第一传感器感应到物料时，启动直线导轨机构。所述安装架正对的两侧设有定位挡块，限定了物料转至直线导轨机构的具体位置，当物料触碰到定位挡块时，直线导轨机构的顶升气缸开始动作。
[0013]所述安装架和/或所述直线导轨机构上设有用于感应物料的第二传感器，所述托载平台沿传输方向在对应所述第二传感器的位置上设有通孔。当物料承载于托盘上，托盘放置于托载平台上时，通过第二传感器监测物料，所述托载平台上的通孔对应于物料的具体位置，便于第二传感器穿过通孔监测托盘上是否有物料。在托盘上可能放置若干排物料，对应的，第二传感器也设置为若干组。
[0014]所述直线导轨机构为直线电缸，所述直线电缸的缸体上设有第一极限传感器、第二极限传感器和原点传感器，所述滑块连接有相应的感应片，所述原点传感器靠近第一极限传感器，在直线导轨机构开机或重启后利用第一极限传感器、原点传感器确定原点，以原点为参考点，进行运动控制。第一极限传感器和第二极限传感器限定了滑块的极限位置。所述第一极限传感器、第二极限传感器、原点传感器均为槽型光电传感器，所述感应片在所述滑块的带动下运行于槽型光电感应器的感应槽中。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]1、本技术提供的物料传输线，通过在带传送机构之间设置直线导轨机构，由带传动机构与直线导轨机构共同组成一条横向物料传输线，在入料区和卸料区由带传动机构进行传输，在操作区由直线导轨机构进行传输，提高了操作区的直线运动精度，减少了机械手取放料的定位时间，提高工作效率。
[0017]2、本技术提供的物料传输线，通过将带传送机构设置为两组正对的传送带，并在托载平台上连接顶升气缸，利用顶升气缸由底部托起物料，便于物料在托载平台上的定位，避免带传动机构与直线导轨机构在横向运动上的重叠和干涉，提高工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例中抓取物体的结构示意图；
[0020]图2为本技术物料传输线的俯视图；
[0021]图3为本技术物料传输线的主视图；
[0022]图4为本技术中安装架及带传送机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术中直线导轨机构的主视图；
[0024]图6为本技术中直线导轨机构在另一视角下的结构示意图；
[0025]图7为本技术中感应片及连板的安装结构示意图。
[0026]附图标记：101
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托盘，1011
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定位孔，1012
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穿孔，102
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工件，100
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入料区，200
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操作区，300
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卸料区，1
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安装架，11
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压盖，12
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导向板，13
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定位挡块，2
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带传送结构，21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料传输线，沿传输方向设有入料区（100）、操作区（200）和卸料区（300），其特征在于，所述操作区（200）的传输机构为直线导轨机构（3），所述直线导轨机构（3）的滑块（30）上设有托载平台（31），所述入料区（100）和卸料区（300）均设有带传送机构（2），并通过所述带传送机构（2）与所述托载平台（31）相接驳，所述带传送机构（2）安装于安装架（1）上。2.根据权利要求1所述的物料传输线，其特征在于，所述托载平台（31）通过顶升气缸（32）连接于所述滑块（30）上，所述顶升气缸（32）的固定端连接所述滑块（30），移动端连接所述托载平台（31），所述托载平台（31）上设有若干定位销（311）。3.根据权利要求2所述的物料传输线，其特征在于，所述操作区（200）正上方两侧设有压盖（11），所述压盖（11）连接于安装架（1）上。4.根据权利要求1所述的物料传输线，其特征在于，所述入料区（100）内设有入料传感器（4），所述卸料区（300）内设有出料传感器（5），所述入料传感器（4）和出料传感器（5）均安装于安装架（1）上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的物料传输线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：捷普科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：