一种电路板二维码扫描升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板二维码扫描升降机构，其包括：固定架、顶板、上料机构、下料机构、相机及机械手，所述上料机构及下料机构分别可升降的设置在固定架的两侧，顶板固定设置在固定架的顶面，顶板上设有一贯通的开口，固定架在对应顶板的开口下方设有镜头朝上的相机，机械手设置在固定架的一侧。本实用新型专利技术可实现托盘的上料、下料及对托盘扫描口内的二维码直接扫描，使托盘带动二维码设置在底部的电路板进行扫描时，直接通过镜头朝上的相机扫描电路板的二维码，无需再进行倒盘，可省去镜像托盘的制作费用，也省去镜像倒盘及正像倒盘的工序，有利于效率的提升。有利于效率的提升。有利于效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板二维码扫描升降机构


[0001]本技术涉及电路板加工的
，特别是指一种电路板二维码扫描升降机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，对广大电路板企业的研发、生产以及管理能力提出了更高的要求，企业须以更快的速度向市场提供更具有成本效益的产品，提升产品管理追溯效率也是其中非常重要的一环。在电路板上记录生产过程产品所使用的材料、设备，产品检测的数据和结果以及产品在每个工序上生产的时间、人员等信息。可通过系统报表实时呈现生产现场的生产进度、目标达成状况、产品品质状况，以及产线的人、机、料的利用状况，这样让整个生产现场完全透明化。为实现上述目的，柔性线路板的生产制程信息与系统对接，要求每张产品上具备独立的身份识别标识，且能通过扫描方式识别输入系统以减少人为操作，需在每张产品上制作出可含制程流水号信息的二维码。通过在电路板上增加二维码可实现自动化、智能化的管理要求，满足精益生产、品质管控、工艺提升的需求已经成为行业的发展趋势。
[0003]电路板在加工过程中需要使用托盘周转产品，电路板上的二维码正对扫描镜头，实现扫描记录。若二维码在产品顶面，可直接通过镜头扫描完成，具体的扫描动作为：进板
→
上料
→
抓取移动
→
扫描
→
下料；若二维码在产品的底面，则需要使用镜像托盘倒盘一次，再通过镜头进行扫描，完成扫码后还需要再次倒盘，将镜像托盘内产品导入正像托盘中，具体扫描动作为：进板
→
镜像倒盘
→
上料<br/>→
送料
→
扫描
→
下料
→
正像倒盘。当二维码在托盘底部时，需要使用镜像托盘倒盘一次，使用镜像托盘倒盘不仅耗时费力，且产线管理不便，正像托盘与镜像托盘容易拿错、混用，增加现场管理幅度及成本。因此对现有的电路板二维码扫描方式进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便扫描电路板二维码的升降机构，提高电路板加工或移载的自动化程度。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种电路板二维码扫描升降机构，其包括固定架、顶板、上料机构、下料机构、相机及机械手，所述上料机构及下料机构分别可升降的设置在固定架的两侧，顶板固定设置在固定架的顶面，顶板上设有一贯通的开口，固定架在对应顶板的开口下方设有镜头朝上的相机，机械手设置在固定架的一侧。
[0007]采用上述结构后，本技术电路板二维码扫描升降机构使用时，将电路板放在底部开设有扫描口的托盘内，且电路板的二维码对应在托盘的扫描口内，将托盘放置在上料机构上，上料机构向上抬升至指定位置处后，机械手将托盘移载至顶板的上方后停留，使托盘的扫描口位于顶板的开口内，相机扫描托盘内的电路板上的二维码后，机械手再将托
盘移载至下料机构上，从下料机构下料，完成二维码扫码动作。相较于现有技术，本技术可实现托盘的上料、下料及对托盘扫描口内的二维码直接扫描，使托盘带动二维码设置在底部的电路板进行扫描时，直接通过镜头朝上的相机扫描电路板的二维码，无需再进行倒盘，可省去镜像托盘的制作费用，也省去镜像倒盘及正像倒盘的工序，有利于效率的提升，也避免了正像托盘及镜像托盘两者托盘的混用给使用及管理造成的不便，大大提高工作效率，提高电路板加工的自动化程度。
[0008]进一步，所述固定架包括两间隔设置的固定板及连接两固定板的连接板，所述上料机构设置在其中一固定板上，下料机构设置在另一固定板上，相机通过相机连接板设置在两固定板之间、且位于连接板的上方。
[0009]进一步，所述上料机构包括上料滑轨、上料滑块、上料电机及上料载台，上料滑轨竖直固定在固定架的固定板中部，上料滑块可滑动的设置在上料滑轨上，上料电机连接上料滑块，用以驱动上料滑块在上料滑轨上上下滑动，上料载台通过载台支架连接上料滑块，使上料载台可随着上料滑块上下滑动。
[0010]进一步，所述下料机构包括下料滑轨、下料滑块、下料电机及下料载台，下料滑轨竖直固定在固定架的固定板中部，下料滑块可滑动的设置在下料滑轨上，下料电机连接下料滑块，用以驱动下料滑块在下料滑轨上上下滑动，下料载台通过载台支架连接下料滑块，使下料载台可随着下料滑块上下滑动。
[0011]进一步，所述下料机构还包括下料纠正机构，下料纠正机构包括X轴、Y 轴，X轴调节滑块、Y轴调节滑块及调节压块，X轴固定设置在顶板的顶面，X 轴调节滑块可滑动的设置在X轴上，两Y轴分别可滑动的嵌设在X轴调节滑块上，X轴调节滑块及Y轴调节滑块分别连接气阀，通过气阀驱动X轴调节滑块沿X轴往复运动，通过气阀驱动Y轴调节滑块带动Y轴沿X轴调节滑块前后运动，两Y轴的前端分别设有一相向设置的调节压块，两Y轴调节滑块上设置有位置传感器，当机械手将已经扫码完成的托盘移载至下料机构时，位置传感器检测托盘的位置后，气阀驱动X轴调节滑块或Y轴调节滑块对托盘的位置进行调整，将托盘固定在预设的位置处。
附图说明
[0012]图1为本技术较佳实施例的立体图。
[0013]图2为本技术较佳实施例的前视图。
[0014]图3为本技术较佳实施例的侧视图。
[0015]图4为本技术较佳实施例的俯视图。
[0016]图5为具有二维码扫描口的图片结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板二维码扫描升降机构，其特征在于，包括：固定架、顶板、上料机构、下料机构、相机及机械手，所述上料机构及下料机构分别可升降的设置在固定架的两侧，顶板固定设置在固定架的顶面，顶板上设有一贯通的开口，固定架在对应顶板的开口下方设有镜头朝上的相机，机械手设置在固定架的一侧。2.如权利要求1所述的一种电路板二维码扫描升降机构，其特征在于：所述固定架包括两间隔设置的固定板及连接两固定板的连接板，所述上料机构设置在其中一固定板上，下料机构设置在另一固定板上，相机通过相机连接板设置在两固定板之间、且位于连接板的上方。3.如权利要求2所述的一种电路板二维码扫描升降机构，其特征在于：所述上料机构包括上料滑轨、上料滑块、上料电机及上料载台，上料滑轨竖直固定在固定架的固定板中部，上料滑块可滑动的设置在上料滑轨上，上料电机连接上料滑块，用以驱动上料滑块在上料滑轨上上下滑动，上料载台通过载台支架连接上料滑块，使上料载台可随着上...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志明，周健强，潘冬兵，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：