一种下肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及外骨骼技术领域，具体而言是外骨骼技术应用于人肢体的被动康复训练，更具体为一种下肢康复训练装置，包括脚板，所述脚板与踝关节机构连接，所述踝关节机构安装于下肢活动组件，所述踝关节机构具有转轴，所述转轴与安装在下肢活动组件末端的轴承相配合，并由电机驱动，所述转轴配设角度传感器；所述电机、角度传感器均连接主控制器。使脚板能够相对独立运动，对足部不能自主活动的患者来说，足部的训练效果更加明显。在踝关节机构设置了扭矩传感器，检测踝关节位置的扭矩，能够判断脚板受力是否合适，在脚板设置压力传感器，判断人体脚部的受力，判断下肢活动组件长度是否合适，有利于将踝关节机构调整到更合适的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练装置


[0001]本技术涉外骨骼
，具体而言是外骨骼技术应用于人肢体的被动康复训练，更具体为一种下肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]肢体的康复训练，最初的康复装置是类似于健身器材，由人体来运动训练器材，如手部的手指恢复训练器、脚踝恢复训练皮带条等。后来，人们越来注重方便性，以及某些无法进行人肢体主动运动的情况，为了适应这种现实，由装置运动人的肢体也能起到康复训练的效果，这类装置称为被动训练装置。
[0003]对于下肢康复训练装置，由于多数患者是卧床或坐在床边进行训练，采用被动训练装置更加方便练习。现有的下肢康复训练装置，一般采用脚板与模拟下肢的活动臂固定，绕膝关节运动。这种方式对下肢踝部以上训练效果明显，对足部存在足下垂、足外翻、足过伸等不能自主活动的情况，踝部及足部的训练效果不明显，同时，对于训练力度也不能很好的控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种下肢康复训练装置，解决现有康复训练装置，对足部存不能自主活动的情况下踝部及足部的训练效果不明显的问题，并有利于控制训练的力度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练装置，包括脚板，所述脚板与踝关节机构连接，所述踝关节机构安装于下肢活动组件，其特征在于，所述踝关节机构具有转轴，所述转轴与安装在下肢活动组件末端的轴承相配合，并由电机驱动；所述转轴配设角度传感器；所述电机、角度传感器均连接主控制器。2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于，所下肢活动组件长度可调；所述脚板的朝向脚部的面，设置压力传感器，所述压力传感器连接所述主控制器；所踝关节机构设置扭矩传感器，所述扭矩传感器连接所述主控制器。3.如权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢活动组件分为两节，分别下肢活动组件第一节、下肢活动组件第二节，与脚板座连接的为下肢活动组件第二节；所述下肢活动组件第二节在于下肢活动组件第一节的连接处内套接于下肢活动组件第一节，并设有刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：