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本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体而言是外骨骼技术应用于人肢体的被动康复训练，更具体为一种下肢康复训练装置，包括脚板，所述脚板与踝关节机构连接，所述踝关节机构安装于下肢活动组件，所述踝关节机构具有转轴，所述转轴与安装在下肢活动组件末端的轴承...
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