一种转台多件上料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转台多件上料台，涉及汽车生产工装设备技术领域，包括框架以及转台、上料组件、放件台以及驱动件，转台由驱动件驱动，上料组件位于转台上方位置处，放件台位于转台一侧，上料组件包括抓取杆、吸盘、竖向驱动件、滑块、导轨以及横向驱动件，滑块滑动连接于导轨上，滑块由横向驱动件驱动，滑块上安装有竖向驱动件，竖向驱动件上安装有抓取杆，抓取杆上设置有吸盘。本实用新型专利技术通过设置转台和上料组件相互配合，将汽车零件自动化输送至放件台上，以完成汽车零件上料，实现持续不断上件，上件数量多，大大加快了生产效率，并且避免了人工上件，提高了生产安全性，节省生产成本，大大提高了企业生产效益，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种转台多件上料台


[0001]本技术涉及汽车生产工装设备
，更具体地说，它涉及一种转台多件上料台。

技术介绍

[0002]汽车零件加工是构成汽车零件加工整体的各单元及服务于汽车零件加工的产品。汽车零件在加工的过程中会涉及到汽车白车身生产线上料工序，为满足上料需求，会借助上件台实现上件。
[0003]现有常用的上件台都是单个台子，有如下缺陷：首先，现有的上料台由于受制于场地限制，一次上件数量少，大大延缓了上件效率；其次，人工上件，不仅容易造成安全事故，而且必须有配套的安全设备，费用较高；最后，人工进入工位上件导致工位节拍降低，生产线利用率降低。有待改进。
[0004]基于上述问题，需要提出一种能提高上件效率，提高同步上件数量、减少人工、降低生产成本并提高上件安全性的转台多件上料台。

技术实现思路

[0005]针对实际运用中这一问题，本技术目的在于提出一种转台多件上料台，具体方案如下：
[0006]一种转台多件上料台，包括框架以及安装于框架上的转台、上料组件、放件台以及驱动件，所述转台由驱动件驱动，所述上料组件位于转台上方位置处，所述放件台位于转台一侧，其中，
[0007]所述上料组件包括抓取杆、吸盘、竖向驱动件、滑块、导轨以及横向驱动件，所述导轨沿框架的水平方向安装于框架上，所述滑块滑动连接于导轨上，所述滑块由横向驱动件驱动，以驱动所述滑块沿导轨的长度方向移动，所述滑块上安装有竖向驱动件，所述竖向驱动件沿框架的竖直方向设置，所述竖向驱动件上安装有抓取杆，所述抓取杆上朝向所述转台的一端设置有若干吸盘。
[0008]进一步的，所述竖向驱动件采用竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的输出端传动连接所述抓取杆；
[0009]所述横向驱动件采用横向驱动气缸，所述横向驱动件的输出端传动连接所述滑块。
[0010]进一步的，所述驱动件包括驱动电机、齿轮组以及转轴，所述驱动电机安装于框架上，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与转轴传动连接，所述转轴沿所述框架的竖直方向设置，所述转轴的另一端与所述转台连接。
[0011]进一步的，所述转盘设为圆盘型结构。
[0012]进一步的，所述吸盘上设有气孔。
[0013]进一步的，所述框架上还设有挡板，所述挡板安装于框架上并位于转台的上方位
置处，所述转台上开设有与汽车零件相匹配的通孔。
[0014]进一步的，所述框架的底部设有地脚板。
[0015]进一步的，所述框架主要由40*40的方钢焊接而成。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中，通过设置转台和上料组件相互配合工作，实现汽车零件的自动化上件，通过持续不断的向转台上件，可实现持续性不间断向放件台上件，上件数量多，大大加快了上件效率和生产效率，由自动化上料台将汽车零件气动输送至放件台上，等待机器人抓件，避免了人工上件，提高了生产安全性，并且省去了人工配套安全设备，节省生产成本，大大提高了企业生产效益，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例的整体示意图；
[0018]图2为本技术中抓取杆与吸盘的连接结构示意图。
[0019]附图标记：1、框架；2、转台；3、上料组件；31、抓取杆；32、吸盘；33、竖向驱动件；34、滑块；35、导轨；36、横向驱动件；4、放件台；5、挡板；6、地脚板。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0021]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]如图1～2所示，一种转台多件上料台，包括框架1以及安装于框架1上的转台2、上料组件3、放件台4以及驱动件，转台2由驱动件驱动，以使得转台2绕其中心转动，上料组件3位于转台2上方位置处，放件台4位于转台2一侧。
[0023]工作时，由人工将汽车零件上件至转台2上，驱动件驱动转台2转动，转动至预定位置后，由上料组件3将汽车零件抓取，并输送至放件台4上，即完成上件，可进入下一道工序，等待机器人进行抓件，在此上件过程中，人工可一次性连续向上输送汽车零件，有助于实现连续化生产。
[0024]具体地，在一个可能的实施例中，驱动件安装于转台2的下方位置处，用于驱动转台2，驱动件(图中未示出)，包括驱动电机、齿轮组以及转轴，驱动电机安装于框架1上，驱动电机的输出端通过齿轮组与转轴传动连接，转轴沿框架1的竖直方向设置，转轴的另一端与转台2连接。优选的，齿轮组可采用一组锥齿轮，其中一个锥齿轮与驱动电机输出轴同轴设置，并与另一个锥齿轮啮合连接，另外一个锥齿轮与转轴同轴设置，转轴垂直于转台2设置，且转轴固定连接于转台2上。
[0025]这样，转台2输送汽车零件时，驱动电机驱动锥齿轮组中的其中一个锥齿轮转动，同时带动另一个锥齿轮转动，从而带动转轴转动，最终带动转台2转动，将从一侧上件的汽车零件输送至设置有放件台4的转台2另一侧处，转台2持续转动，可持续不断的向转台2上件，以保持持续性的生产线。
[0026]当转台2将汽车零件输送至设置有放件台4的转台2另一侧之后，上料组件3工作，
将汽车零件从转台2上转移至放件台4上。
[0027]具体地，上料组件3包括抓取杆31、吸盘32、竖向驱动件33、滑块34、导轨35以及横向驱动件36，导轨35沿框架1的水平方向安装于框架1上，滑块34滑动连接于导轨35上，滑块34由横向驱动件36驱动，以驱动滑块34沿导轨35的长度方向移动，滑块34上安装有竖向驱动件33，竖向驱动件33沿框架1的竖直方向设置，竖向驱动件33上安装有抓取杆31，抓取杆31上朝向转台2的一端设置有若干吸盘32。
[0028]优选的，竖向驱动件33采用竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的输出端传动连接抓取杆31；横向驱动件36采用横向驱动气缸，横向驱动件36的输出端传动连接滑块34。
[0029]吸盘32上设有气孔。优选的，吸盘32采用负压吸盘32，通过气孔连接负压形成机构，利用负压形成机构在吸盘32内形成负压，以实现对汽车零件的吸取。
[0030]初始状态时，抓取件位于转台2的上方位置处，等待转台2将汽车零件输送至其竖直下方位置；上料组件3工作时，首先由设置有若干吸盘32将汽车零件吸取，吸取之后，竖向驱动件33驱动抓取件向上移动，带动汽车零件向上移动，直至汽车零件脱离转台2，接着横向驱动件36驱动滑块34在导轨35上进行移动，驱动滑块34朝着靠近放件台4的方向移动，即同时带动汽车零件朝着放件台4的方向移动，直至将汽车零件放置在放件台4上，吸盘32停止吸取，该汽车零件完成上料，最后横向驱动件36和竖向驱动件33配合工作，将抓取件驱动至初始状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台多件上料台，其特征在于，包括框架(1)以及安装于框架(1)上的转台(2)、上料组件(3)、放件台(4)以及驱动件，所述转台(2)由驱动件驱动，所述上料组件(3)位于转台(2)上方位置处，所述放件台(4)位于转台(2)一侧，其中，所述上料组件(3)包括抓取杆(31)、吸盘(32)、竖向驱动件(33)、滑块(34)、导轨(35)以及横向驱动件(36)，所述导轨(35)沿框架(1)的水平方向安装于框架(1)上，所述滑块(34)滑动连接于导轨(35)上，所述滑块(34)由横向驱动件(36)驱动，以驱动所述滑块(34)沿导轨(35)的长度方向移动，所述滑块(34)上安装有竖向驱动件(33)，所述竖向驱动件(33)沿框架(1)的竖直方向设置，所述竖向驱动件(33)上安装有抓取杆(31)，所述抓取杆(31)上朝向所述转台(2)的一端设置有若干吸盘(32)。2.根据权利要求1所述的转台多件上料台，其特征在于，所述竖向驱动件(33)采用竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的输出端传动连接所述抓取杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬旭亮，
申请(专利权)人：上海重轩机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：