一种抽屉式上料装置，涉及汽车生产线上料技术领域，上料装置包括抽屉框架、零件支撑支架、滑板、滑动导向机构、安全防护机构、到位传感器、光电传感器，零件支撑支架固定安装在滑板上，滑板滑动安装在抽屉框架上，滑动导向机构安装在抽屉框架与滑板之间，安全防护机构设于抽屉框架长度方向的一侧，安全防护机构包括安全挡板、安全挡板滑移架以及滑轮，安全挡板垂直安装在安全挡板滑移架上，安全挡板滑移架转动安装有滑轮，且安全挡板滑移架与滑板的一侧联动设置，到位传感器安装在抽屉框架的一侧光电传感器安装在抽屉框架的另一侧，本实用新型专利技术通过抽屉的形式上件，避免人工进入工位，保证操作工人的安全，提高上件工作效率，降低生产成本。产成本。产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式上料装置
[0001]本技术涉及汽车生产线上料
，具体涉及到一种抽屉式上料装置。
技术介绍
[0002]汽车生产线是一种生产汽车流水作业的生产线，生产线中包括焊接、冲压、涂装、动力总成等等工序。比如焊接工序，会涉及到工件的上料、转运以及下料，目前常用的上料台都是单个台子，有如下缺陷：1、受制于生产线场地大小及机器人工作臂展的限制，上件台上件数量少，只能上1
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2个零件；2、人工上件工作人员必须要进入工位内进行上件，容易造成安全事故；3、若工作人员进入工位上件，必须有配套的防护安全设备，此设备费用不菲，成本较高；4、人工进入工位上件导致工位节拍降低，生产线设备使用率降低，影响工作效率。综合，存在待改进之处。
技术实现思路
[0003]针对现有技术所存在的不足，本技术目的在于提出一种抽屉式上料装置，通过抽屉的形式上件，避免人工直接进入工位，保证操作工人的安全，提高上件工作效率，降低生产成本，具体方案如下：
[0004]一种抽屉式上料装置，所述上料装置包括抽屉框架、零件支撑支架、滑板、滑动导向机构、安全防护机构、到位传感器、光电传感器，所述零件支撑支架固定安装在所述滑板上，用于上料，所述滑板沿所述抽屉框架的长度方向滑动安装在所述抽屉框架上，所述滑动导向机构安装在所述抽屉框架与所述滑板之间，且所述滑动导向机构对所述滑板起到滑动导向，所述安全防护机构设于所述抽屉框架长度方向的一侧，所述安全防护机构包括安全挡板、安全挡板滑移架以及滑轮，所述安全挡板垂直安装在所述安全挡板滑移架上，所述安全挡板滑移架的底部转动安装有所述滑轮，且所述安全挡板滑移架与所述滑板的一侧联动设置，所述到位传感器安装在所述抽屉框架的一侧且靠近所述安全挡板滑移架设置，所述光电传感器安装在所述抽屉框架的另一侧，且所述光电传感器与所述零件支撑支架相对设置。
[0005]进一步的，所述滑动导向机构形成多个沿所述抽屉框架长度方向上间隔设置的滚动导向面。
[0006]进一步的，所述滑动导向机构包括导向轮以及导向轮固定架，所述抽屉框架上固定安装有两排所述导向轮固定架，所述导向轮固定架之间间隔设置，每个所述导向轮安装架上转动安装有所述导向轮，所述导向轮与所述滑板的底面接触设置。
[0007]进一步的，所述抽屉框架靠近所述光电传感器的位置安装有缓冲块，所述缓冲块用于与所述滑板的一侧抵接设置。
[0008]进一步的，所述抽屉框架上设有锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述滑板的底部传动连接。
[0009]进一步的,所述抽屉框架有多个方钢焊接而成。
[0010]进一步的，所述安全挡板上安装有把手。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]零件支撑支架上件时处于凵字形的围栏与安全挡板形成口字形的封闭结构中，人工上料时，在滑轮的滚动导向作用下，通过把手拉动整个安全防护机构远离抽屉框架，同时带动整个滑板在导向轮的导向作用下相对抽屉框架滑动，类似于抽屉抽出的过程，从而将零件支撑支架拖到围栏外，当滑板运动到位时，到位传感器检测到位，并由锁紧气缸进行锁紧，避免滑板在上料时位移，上料完成后，将滑板反向推入围栏中，与缓冲块抵接，缓冲块减少滑板的撞击，同时，光电传感器检测到零件的存在，反馈给机器人进行抓件，抓件工作过程中，安全挡板与围栏共同围成封闭结构，防止人工进入工位。
[0013]综上，零件支撑支架可根据不同的零件进行设计，通过抽屉的形式上件，可以避免人工直接进入工位，保证操作工人的安全；操作工人一次可以把几个节拍的零件全部上完，可以保证生产线不停线运行；配合多个抽屉使用，可以达到生产线自动化完全不停线运行；大大降低工人的劳动强度，工位不需要每个节拍内都进行上件；降低人工成本，一个工人可以负责更多的上件工位，提高工作效率；由于工人不再进入生产线，显著提高生产线设备机器人的使用率；由于人不用再进入生产进行上件，对应的用于保护操作人员的安全设备如光栅和激光扫描器等都可以不再使用，降低生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的实施例的整体示意图；
[0015]图2为本技术展示锁紧气缸位置的整体示意图；
[0016]附图标记：1、抽屉框架；2、零件支撑支架；3、滑板；4、滑动导向机构；41、导向轮；42、导向轮固定架；5、安全防护机构；51、安全挡板；52、安全挡板滑移架；53、滑轮；6、到位传感器；7、光电传感器；8、锁紧气缸；9、缓冲块；10、地脚安装板。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0018]结合图1和图2，一种抽屉式上料装置，上料装置包括抽屉框架1、零件支撑支架2、滑板3、滑动导向机构4、安全防护机构5、到位传感器6、光电传感器7，在生产线设备中设有上述上料装置，通过抽屉的形式上件，避免人工直接进入工位，保证操作工人的安全，提高上件工作效率，降低生产成本。
[0019]具体的，抽屉框架1有多个40*40方钢焊接而成，整体呈长方体状，抽屉框架1的底部通过地脚安装板10固定于厂房地面，抽屉框架1的顶部形成有三根平行间隔设置的方钢，用于安装零件支撑支架2、滑板3、滑动导向机构4等结构。
[0020]本实施例中，零件支撑支架2可根据不同的零件进行设计，零件支撑支架2固定安装在滑板3上，用于上料。滑板3沿抽屉框架1的长度方向滑动安装在抽屉框架1上，滑动导向机构4安装在抽屉框架1与滑板3之间，且滑动导向机构4对滑板3起到滑动导向。详述的，滑动导向机构4包括导向轮41以及导向轮固定架42，抽屉框架1上沿自身长度方向上固定安装有两排导向轮固定架42，导向轮固定架42整体呈L字形，导向轮固定架42之间间隔设置，每
个导向轮41安装架上转动安装有导向轮41，导向轮41背离导向轮固定架42设置，即处于外部，且导向轮41相对抽屉框架1处于悬空状态，使得滑动导向机构4形成多个沿抽屉框架1长度方向上间隔设置的滚动导向面。滑板3的底面与滚动导向面接触，即导向轮41与滑板3的底面接触设置，多个导向轮41对滑板3以及滑板3上的零件支撑支架2在起到支撑安装作用的前提下，当滑板3运动时，还起到导向作用。
[0021]安全防护机构5设于抽屉框架1长度方向的一侧，安全防护机构5包括安全挡板51、安全挡板滑移架52以及滑轮53，安全挡板51为密封板状结构，安全挡板51垂直安装在安全挡板滑移架52上，安全挡板滑移架52的高度与抽屉框架1的高度相近，安全挡板滑移架52的底部转动安装有两个滑轮53，且安全挡板滑移架52与滑板3的一侧通过设置连接件联动设置，滑板3与安全挡板滑移架52垂直设置。安全挡板51上安装有把手，操作工人通过把手可拉动整个安全挡板滑移架52移动，做远离或者靠近抽屉框架1的运动，当安全挡板滑移架52运动时，带动滑板3相对抽屉框架1的错位运动，类似于抽屉拉出或回位的过程。
[0022]到位传感器6安装在抽屉框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽屉式上料装置，其特征在于，所述上料装置包括抽屉框架(1)、零件支撑支架(2)、滑板(3)、滑动导向机构(4)、安全防护机构(5)、到位传感器(6)、光电传感器(7)，所述零件支撑支架(2)固定安装在所述滑板(3)上，用于上料，所述滑板(3)沿所述抽屉框架(1)的长度方向滑动安装在所述抽屉框架(1)上，所述滑动导向机构(4)安装在所述抽屉框架(1)与所述滑板(3)之间，且所述滑动导向机构(4)对所述滑板(3)起到滑动导向，所述安全防护机构(5)设于所述抽屉框架(1)长度方向的一侧，所述安全防护机构(5)包括安全挡板(51)、安全挡板滑移架(52)以及滑轮(53)，所述安全挡板(51)垂直安装在所述安全挡板滑移架(52)上，所述安全挡板滑移架(52)的底部转动安装有所述滑轮(53)，且所述安全挡板滑移架(52)与所述滑板(3)的一侧联动设置，所述到位传感器(6)安装在所述抽屉框架(1)的一侧且靠近所述安全挡板滑移架(52)设置，所述光电传感器(7)安装在所述抽屉框架(1)的另一侧，且所述光电传感器(7)与所述零件支撑支架(2)相对设置。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：姬旭亮，
申请(专利权)人：上海重轩机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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