车辆的行驶控制方法及行驶控制装置制造方法及图纸

一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行超车辅助功能，其中，检测路线中的车辆的位置，检测在车辆的位置的前方的路线上是否存在需要变更车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从车辆到行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，控制为不进行超车信息的提示。息的提示。息的提示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制方法及行驶控制装置


[0001]本专利技术涉及包括自主行驶控制的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。

技术介绍

[0002]作为搭载于车辆的自动驾驶系统，已知有向驾驶员提案(建议)向相邻的车道进行车道变更的自动驾驶系统。例如，在专利文献1所记载的自动驾驶系统中，在行驶中的车道的相邻车道的车辆密度低于阈值密度的情况下，向驾驶员提案向相邻车道进行车道变更。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2018－025989号公报
[0006]但是，在现有技术中，对于在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，有可能在路线上的分支地点或合流地点附近提案车道变更。例如，根据提案在分支地点等附近进行车道变更，在分支地点等处于车道变更前的车道的情况下，由于道路的拥挤状况等，无法返回到存在分支地点等的车道。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的课题在于，提供一种车辆的行驶控制方法及行驶控制装置，对于沿着直至预先设定的目的地的路线行驶的车辆，在阻碍沿着路线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更超越前行车辆，在检测到对于所述超车信息的提示同意执行所述超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行所述超车辅助功能，其特征在于，检测所述路线中的所述车辆的位置，检测在所述车辆的位置的前方的所述路线上是否存在需要变更所述车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从所述车辆到所述行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，不进行所述超车信息的提示。2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，具备：提示所述路线并引导到所述目的地的导航功能、和通过自主行驶控制使所述车辆沿着所述路线自主行驶的路线行驶辅助功能，在正在执行所述路线行驶辅助功能的情况下，设定第一提示禁止距离作为所述提示禁止距离，在正在执行所述导航功能的情况下，设定比所述第一提示禁止距离短的第二提示禁止距离作为所述提示禁止距离。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口洋平，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：