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一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，...
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