全自动化滴胶打针设备制造技术

本发明专利技术公开了全自动化滴胶打针设备，包括安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上，本发明专利技术克服了现有技术的不足，本发明专利技术的设备可对模架上的原料进行滴胶、堆叠、压实、打针、检测和取料操作，具有循环作业的能力；节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动化滴胶打针设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体属于全自动化滴胶打针设备。

技术介绍

[0002]棉垫是包装和填充材料中的一种，具有柔软和缓冲作用，能有效避免被保护的物品不会被冲击损坏，因此被广泛用于对物品的保护，但是使用有机高分子生产的棉垫的厚度较薄，因此，在使用前需要将两层棉垫进行粘合与连接，而采用机器粘合后的产品需要人工直接在加工设备内进行取放原料，动作单一，容易使工人产生产生疲劳，发生危险，同时增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供全自动化滴胶打针设备，克服了现有技术的不足。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：
[0005]全自动化滴胶打针设备，包括：
[0006]底座，底座上设有安装平台；安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；与滴胶打针机、上料装置和下料装置、取料装置电连接的控制主机；与滴胶打针机、上料装置、下料装置、取料装置通过气路连接的气泵，与滴胶打针机和取料装置通过真空管路连接的真空机，和给滴胶打针机提供热熔胶的热熔胶机；用于承重原料的模架；
[0007]所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上；
[0008]所述的上料装置将载有原料的模架运输给上传送模块，所述的滴胶打针装置对原料进行滴胶、压实、堆叠和打针和检测后，上传送模块运输给下料装置，所述的取料装置可将滴胶打针后的原料从下料装置上的模架上取走，所述的下料装置将空模架运输给下层传送带，所述的下层传送带将空模架运输给上料装置，所述的空模架在上料装置上被再次放上原料后，继续重复上述步骤。
[0009]进一步，所述的上料装置包括安装于安装平台右侧上的升降板，所述的安装平台的下表面上安装有升降装置，所述的升降装置的伸缩杆穿过安装平台，所述的升降板安装于伸缩杆的顶端，所述的升降板上表面上对称安装有两个相互平行的第一基座，两个第一基座之间的升降板上表面上安装有两个相互平行的第二基座，所述的第一基座上安装有滚轴槽，所述的滚轴槽内安装有若干个滚轴，两个第二基座之间安装有传送带，所述的传送带的前端和后端分别位于升降板前端面和后端面的上方，所述的升降板的前端面上处设有电机安装槽，所述的电机安装槽内通过电机固定板安装有上料伺服电机，所述的电机固定板安装于第二基座上，所述的上料伺服电机的驱动轴与传送带的主动轴通过链条连接，其中一个第二基座上通过支板还安装有检料传感器，所述的检料传感器位于第一基座和第二基
座之间，检料传感器位于传送带上表面所处的平面下方，所述的传送带上表面与滚轴的上表面共平面，所述的检料传感器、上料伺服电机、升降装置分别与控制主机电连接。
[0010]进一步，所述的升降板与安装平台之间还安装有导向装置，所述的导向装置包括四根均匀设置于升降板下表面上的导向杆和四个安装于安装平台上的与导向杆相配合的导向套，所述的导向杆穿过导向套。
[0011]进一步，所述的下层传送带包括：两个第一立柱组、传送带和驱动传送带转动的下伺服电机，所述的安装平台上通过平行设置于安装平台两侧的两个第一立柱组安装有下层传送带，其中一个第一立柱组的前端安装有驱动下层传送带转动的下伺服电机；
[0012]所述的上传送带模块包括两个第二立柱组、两个第三立柱、第一上传送带、第二上传送带、连接柱、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器、下视觉传感器、左输料辊、右输料辊、承重杆、设备杆、连杆、设备板、左支撑杆和右支撑杆，所述的第二立柱组和第三立柱都安装于第一立柱组上方，所述的安装平台两侧相对的第二立柱组之间通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有与第二立柱组相互平行的左支撑杆和右支撑杆，所述的左支撑杆和右支撑杆之间通过设备杆连接，所述的设备杆的后侧安装有第一挡板电机，所述的设备杆的前侧安装有第一漫反射传感器，所述的左支撑杆和左侧的第二立柱组之间安装有第一上传送带，所述的右支撑杆和其右侧的第二立柱组之间安装有第二上传送带，所述的第一上传送带和第二上传送带的主动轴通过连接柱连接，左侧的第二立柱组的前端安装有驱动第一上传送带转动的上伺服电机，而第一上传送带和第二上传送带的从动轴安装于第二立柱组、左支撑杆和右支撑杆的后端，所述的第二立柱组与第三立柱之间通过连杆连接，位于下层传送带两侧的连杆上安装有横跨下层传送带的设备板，设备板上安装有两个下视觉传感器，所述的设备板的两端安装有与第一上传送带和第二上传送带配合的承接架，所述的承接架包括立板和安装于立板内侧的两个滚轮，所述的滚轮的上表面与第一上传送带和第二上传送带上表面共平面；
[0013]两个第三立柱之间也通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有两个与左支撑杆和右支撑杆相对应的第四立柱，所述的第四立柱与第三立柱之间安装有与第一上传送带和第二上传送带相配合的左输料辊和右输料辊，两个第四立柱之间安装有第二挡板电机；
[0014]所述的第二立柱组的外侧还安装有两个定位支架，所述的定位支架上安装有定位电机，定位电机的推杆顶端安装有定位头，位于安装平台两侧的第二立柱组上安装的定位电机相互对应安装，所述的定位电机与控制主机电连接；
[0015]所述的安装平台左侧的第三立柱上还安装有限位气缸，所述的限位气缸与气泵通过气路连接；所述的下伺服电机、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器和下视觉传感器分别与控制主机电连接。
[0016]进一步，所述的滴胶打针装置包括位移装置、滴胶装置和打针装置，所述的滴胶装置和打针装置位于上传送带模块的上方，用于对原料进行滴胶、堆叠和打针；
[0017]所述的位移装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸，所述的第一无杆气缸与第三无杆气缸安装于双排流水线左侧的上支撑组件上，所述的第二无杆气缸与第四无杆气缸安装于双排流水线右侧的上支撑组件上，其中第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上安装有滴胶装置，第二无杆气缸与第四无杆气缸的滑块上安装有打针装置，所述的第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸分别与气泵
通过气路连接。
[0018]进一步，所述的滴胶装置包括第一承重板、导向柱、第一推杆电机、第五无杆气缸、气排、第二漫反射传感器、第二承重板、第二推杆电机、滴胶板、滴胶枪、压板和吸盘，所述的第一承重板的两端安装于第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上，所述的第二承重板通过两个第一推杆电机安装于第一承重板的下方，所述的第二承重板上还安装有穿过第一承重板的导向柱，所述的第一承重板的后部安装有第五无杆气缸，所述的第五无杆气缸的滑块上安装有滴胶板，所述的滴胶板上并排安装有滴胶枪和压板，所述的压板通过第二推杆电机安装于滴胶板上，所述的第二承重板的上表面上安装有气排和第二漫反射传感器，且第二漫反射传感器处的第二承重板上还设有检测孔，所述的第二承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动化滴胶打针设备，其特征在于，包括：底座，底座上设有安装平台；安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；与滴胶打针机、上料装置和下料装置、取料装置电连接的控制主机；与滴胶打针机、上料装置、下料装置、取料装置通过气路连接的气泵，与滴胶打针机和取料装置通过真空管路连接的真空机，和给滴胶打针机提供热熔胶的热熔胶机；用于承重原料的模架；所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上；所述的上料装置将载有原料的模架运输给上传送模块，所述的滴胶打针装置对原料进行滴胶、压实、堆叠和打针和检测后，上传送模块运输给下料装置，所述的取料装置可将滴胶打针后的原料从下料装置上的模架上取走，所述的下料装置将空模架运输给下层传送带，所述的下层传送带将空模架运输给上料装置，所述的空模架在上料装置上被再次放上原料后，继续重复上述步骤。2.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的上料装置包括安装于安装平台右侧上的升降板，所述的安装平台的下表面上安装有升降装置，所述的升降装置的伸缩杆穿过安装平台，所述的升降板安装于伸缩杆的顶端，所述的升降板上表面上对称安装有两个相互平行的第一基座，两个第一基座之间的升降板上表面上安装有两个相互平行的第二基座，所述的第一基座上安装有滚轴槽，所述的滚轴槽内安装有若干个滚轴，两个第二基座之间安装有传送带，所述的传送带的前端和后端分别位于升降板前端面和后端面的上方，所述的升降板的前端面上处设有电机安装槽，所述的电机安装槽内通过电机固定板安装有上料伺服电机，所述的电机固定板安装于第二基座上，所述的上料伺服电机的驱动轴与传送带的主动轴通过链条连接，其中一个第二基座上通过支板还安装有检料传感器，所述的检料传感器位于第一基座和第二基座之间，检料传感器位于传送带上表面所处的平面下方，所述的传送带上表面与滚轴的上表面共平面，所述的检料传感器、上料伺服电机、升降装置分别与控制主机电连接。3.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的升降板与安装平台之间还安装有导向装置，所述的导向装置包括四根均匀设置于升降板下表面上的导向杆和四个安装于安装平台上的与导向杆相配合的导向套，所述的导向杆穿过导向套。4.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的下层传送带包括：两个第一立柱组、传送带和驱动传送带转动的下伺服电机，所述的安装平台上通过平行设置于安装平台两侧的两个第一立柱组安装有下层传送带，其中一个第一立柱组的前端安装有驱动下层传送带转动的下伺服电机；所述的上传送带模块包括两个第二立柱组、两个第三立柱、第一上传送带、第二上传送带、连接柱、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器、下视觉传感器、左输料辊、右输料辊、承重杆、设备杆、连杆、设备板、左支撑杆和右支撑杆，所述的第二立柱组和第三立柱都安装于第一立柱组上方，所述的安装平台两侧相对的第二立柱组之间通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有与第二立柱组相互平行的左支撑杆和右支撑杆，所述的左支撑杆和右支撑杆之间通过设备杆连接，所述的设备杆的后侧安装有第一挡板电机，
所述的设备杆的前侧安装有第一漫反射传感器，所述的左支撑杆和左侧的第二立柱组之间安装有第一上传送带，所述的右支撑杆和其右侧的第二立柱组之间安装有第二上传送带，所述的第一上传送带和第二上传送带的主动轴通过连接柱连接，左侧的第二立柱组的前端安装有驱动第一上传送带转动的上伺服电机，而第一上传送带和第二上传送带的从动轴安装于第二立柱组、左支撑杆和右支撑杆的后端，所述的第二立柱组与第三立柱之间通过连杆连接，位于下层传送带两侧的连杆上安装有横跨下层传送带的设备板，设备板上安装有两个下视觉传感器，所述的设备板的两端安装有与第一上传送带和第二上传送带配合的承接架，所述的承接架包括立板和安装于立板内侧的两个滚轮，所述的滚轮的上表面与第一上传送带和第二上传送带上表面共平面；两个第三立柱之间也通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有两个与左支撑杆和右支撑杆相对应的第四立柱，所述的第四立柱与第三立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，邓羊羊，吴国俊，
申请(专利权)人：合肥誉正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：