【技术实现步骤摘要】
焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及加工制造
，具体涉及一种焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质。
技术介绍
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在各行各业已得到了广泛的应用。
[0003]在焊接操作方面，焊接机器人在焊接领域代替了工人手动进行焊接，一方面将工人从烟尘、辐射以及危险的劳动环境中解放出来，另一方面能够提高焊接效率。但是，在焊接质量检测方面，目前热加工产业的焊接结果检测仍然需要依靠工人的直觉和经验判断是否合格，效率低下。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质，以提高焊缝检测效率。
[0005]本专利技术实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术实施例的实践而习得。
[0006]在本公开的第一方面，本专利技术实施例提供了一种焊缝检测方法，包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊缝检测方法，其特征在于，包括：获取待检测焊缝片段的焊缝图像；将所述焊缝图像输入至预先训练的焊缝检测模型，得到所述焊缝检测模型的输出结果信息，其中，所述输出结果信息用于表示所述焊缝图像显示的焊缝的标准符合度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测焊缝片段的焊缝图像包括：在焊缝过程中，若检测到待检测焊缝片段的长度达到预定长度，获取所述待检测焊缝片段的焊缝图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到所述焊缝检测模型的输出结果信息之后还包括，若所述焊缝图像显示的焊缝的标准符合度小于预定符合度阈值，则进行报警和/或对所述待检测焊缝片段进行修正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测焊缝片段的焊缝图像包括：获取待检测产品的表面轮廓图像，对所述表面轮廓图像进行图像切割，以获取多个焊缝片段对应的多个焊缝图像；将所述焊缝图像输入至预先训练的焊缝检测模型，得到所述焊缝检测模型的输出结果信息包括：分别将所述多个焊缝图像输入至所述预先训练的焊缝检测模型，分别得到所述焊缝检测模型的输出结果信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述多个焊缝图像中任一焊缝图像输入至所述预先训练的焊缝检测模型，得到所述焊缝检测模型的输出结果信息之后还包括：若该焊缝图像的输出结果信息确定该焊缝图像显示的焊缝的标准符合度小于预定符合度阈值，对该焊缝图像对应的焊缝片段进行不合格记录。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述待检测产品的表面轮廓图像所切割得到的任一焊缝图像对应的焊缝片段存在不合格记录，则确定对所述待检测产品进行返修处理。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取待检测产品的表面轮廓图像包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓友良，孙明，石恒，徐楠楠，孙贺，李国龙，
申请(专利权)人：海尔数字科技青岛有限公司海尔数字科技上海有限公司海尔卡奥斯物联生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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