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本发明实施例公开了一种焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质，方法包括：获取待检测焊缝片段的焊缝图像；将所述焊缝图像输入至预先训练的焊缝检测模型，得到所述焊缝检测模型的输出结果信息，以确定焊缝图像显示的焊缝的标准符合度。本发明实施例的技...该专利属于海尔数字科技（青岛）有限公司海尔数字科技（上海）有限公司海尔卡奥斯物联生态科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔数字科技（青岛）有限公司海尔数字科技（上海）有限公司海尔卡奥斯物联生态科技有限公司授权不得商用。