DOE脱落程度检测方法、电子设备和存储介质技术

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种DOE脱落程度检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测相机对目标平面拍摄得到的散斑图，并对散斑图进行滤波；根据预设的窗口大小对滤波后的散斑图进行局部二值化，得到二值化的散斑图；在二值化的散斑图中确定出第一目标区域和第二目标区域，并确定第一目标区域的个数、各第一目标区域的面积、第二目标区域的个数和各第二目标区域的面积；根据第一目标区域的个数、各第一目标区域的面积、第二目标区域的个数和各第二目标区域的面积，确定待检测相机的DOE的脱落程度，为结构光相机的返厂返修提供了依据，显著提升了结构光相机返厂返修的效率。相机返厂返修的效率。相机返厂返修的效率。

【技术实现步骤摘要】
DOE脱落程度检测方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器视觉
，特别涉及一种DOE脱落程度检测方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]结构光相机是一种通过发出主动红外光源，再通过计算以获得深度数据的相机，衍射光学元件（Diffractive Optical Elements，简称：DOE）是结构光相机中的激光投射器的重要组成部分，红外光源发射的激光通过发射腔面后经DOE进行衍射，发散成各式各样的散斑以投影到物体上，这种散斑为物体增加了纹理特征点，方便在图像处理时从拍摄到的图像中提取特征，DOE对于结构光相机的功能性至关重要，然而DOE容易受外部环境变化、器件老化、日常磕碰等因素的影响，这些因素使得DOE存在脱落的风险，当DOE脱落后，高强度的红外激光就会对人眼造成损伤，因此及时检测DOE是否脱落是很有必要的。
[0003]对于DOE的脱落检测，可以采集结构光投射到人脸上的激光编码图案，从激光编码图案的中间位置及四周提取相同大小的图案块，从而通过计算中间位置图案块与四邻域区域图案块的亮度均值的差值来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DOE脱落程度检测方法，其特征在于，包括：获取待检测相机对目标平面拍摄得到的散斑图，并对所述散斑图进行滤波；根据预设的窗口大小对滤波后的所述散斑图进行局部二值化，得到二值化的所述散斑图；在二值化的所述散斑图中确定出第一目标区域和第二目标区域，并确定所述第一目标区域的个数、各所述第一目标区域的面积、所述第二目标区域的个数和各所述第二目标区域的面积；其中，所述第一目标区域的中各点的灰度值为255，所述第二目标区域的中各点的灰度值为0；根据所述第一目标区域的个数、各所述第一目标区域的面积、所述第二目标区域的个数和各所述第二目标区域的面积，确定所述待检测相机的衍射光学元件DOE的脱落程度。2.根据权利要求1所述的DOE脱落程度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标区域的个数、各所述第一目标区域的面积、所述第二目标区域的个数和各所述第二目标区域的面积，确定所述待检测相机的衍射光学元件DOE的脱落程度，包括：若所述第一目标区域的个数等于1，且所述第一目标区域的面积位于第一预设范围之内，则确定所述待检测相机的DOE完全脱落；若所述第一目标区域的个数不等于1，或所述第一目标区域的面积位于所述第一预设范围之外，则判断所述第二目标区域的个数是否位于第二预设范围之内；若所述第二目标区域的个数位于第二预设范围之内，则根据各所述第二目标区域的面积，确定所述第二目标区域的总面积；判断所述总面积是否位于第三预设范围之内；若所述总面积位于第三预设范围之内，则根据各所述第二目标区域，确定所述待检测相机的DOE的脱落程度；若所述第二目标区域的个数位于第二预设范围之外，或所述总面积位于第三预设范围之外，则确定所述待检测相机的DOE未脱落。3.根据权利要求2所述的DOE脱落程度检测方法，其特征在于，所述根据各所述第二目标区域，确定所述待检测相机的DOE的脱落程度，包括：根据各所述第二目标区域在二值化的所述散斑图中的位置，将距离二值化的所述散斑图的中心最近的第二目标区域作为基准第二目标区域；获取所述基准第二目标区域的中心所在列的高度作为所述基准第二目标区域的高度；根据所述基准第二目标区域的高度和预设的对应关系，确定所述待检测相机的DOE的脱落程度；其中，所述预设的对应关系为基准第二目标区域的高度与待检测相机的DOE的脱落程度的对应关系，所述基准第二目标区域的高度越高，所述待检测相机的DOE的脱落程度越大。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的DOE脱落程度检测方法，其特征在于，所述根据预设的窗口大小对滤波后的所述散斑图进行局部二值化，得到二值化的所述散斑图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祺昌，户磊，化雪诚，王海彬，李东洋，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：