一种钣金工件检测方法、装置电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种钣金工件检测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图；基于三维点云图对待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到该至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果；若各类形状缺陷对应的检测结果均满足对应的工件要求，则判定待检测的钣金工件为合格的钣金工件。本申请实施例通过3D相机采集钣金工件的三维点云图，从而可以针对凸起/凹陷类、台阶高度类和漏冲孔类等多类缺陷进行检测，能够有效地提高检测效率和检测准确性。检测准确性。检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金工件检测方法、装置电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及家用电器
，尤其涉及一种钣金工件检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]洗衣机中生产组装中需要大尺寸的钣金工件，这类工件一般用作洗衣机的箱体，局部尺寸精度要求较高，但对于孔径之类的要求高的尺寸通常与模具相关且具有批量性。生产过程中需要关心的形状类缺陷一般为凸起变形类、台阶高度类、漏冲孔类等的缺陷。大尺寸的钣金工件因其尺寸大、重量大，一般采用抽检的方式进行检测，甚至由生产厂商/部分负责检验。而且生产过程中有大功率执行机构上下料，因安全原因，人员不便跟随上下料节拍进行逐件检验。加之大尺寸钣金工件在长距离运输过程中可能出现变形损坏风险，逐件检验有助于提高组装加工的成品合格率，避免因零部件的自身缺陷导致的成品不合格。
[0003]目前，洗衣机钣金工件缺陷检测主要依靠人工目测和人手触摸检测。首先，人工检测容易因长时间重复劳动而导致漏检率高，尤其是对于加工后复杂形状的成品或者半成品的钣金工件，表面形状元素多，需要检测的形状类项目多，更容易出现漏检。而且人工检测无法快速对钣金表面进行尺寸测量，例如台阶处等，借助于工具则速度慢，且用卡尺之类工具时有划伤工件表面的风险。对于洗衣机钣金工件表面的缓慢凸起变形类型或者台阶高度尺寸类型等的缺陷，传统的2D相机难以进行检测。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种钣金工件检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过3D相机采集钣金工件的三维点云图，从而可以针对凸起/凹陷类、台阶高度类和漏冲孔类等多类缺陷进行检测，能够有效地提高检测效率和检测准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种钣金工件检测方法，所述方法包括：
[0006]通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图；
[0007]基于所述三维点云图对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到所述至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果；
[0008]若各类形状缺陷对应的检测结果均满足对应的工件要求，则判定所述待检测的钣金工件为合格的钣金工件。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种钣金工件检测装置，所述装置包括：采集模块、检测模块和判定模块；其中，
[0010]所述采集模块，用于通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图；
[0011]所述检测模块，用于基于所述三维点云图对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到所述至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果；
[0012]所述判定模块，用于若各类形状缺陷对应的检测结果均满足对应的工件要求，则判定所述待检测的钣金工件为合格的钣金工件。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的钣金工件检测方法。
[0017]本申请实施例提出了一种钣金工件检测方法、装置、电子设备及存储介质，先通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图；然后基于三维点云图对待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到该至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果；若各类形状缺陷对应的检测结果均满足对应的工件要求，则判定待检测的钣金工件为合格的钣金工件。也就是说，在本申请的技术方案中，可以基于三维点云图对待检测的钣金工件的多类形状缺陷进行检测，从而判定出待检测的钣金工件是否为合格的钣金工件。而在现有技术中，洗衣机钣金工件缺陷检测主要依靠人工目测和人手触摸检测，人工检测容易导致漏检率高，而且对于洗衣机钣金工件表面的缓慢凸起变形类型或者台阶高度尺寸类型等缺陷，传统的2D相机难以进行检测。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的钣金工件检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过3D相机采集钣金工件的三维点云图，从而可以针对凸起/凹陷类、台阶高度类和漏冲孔类等多类缺陷进行检测，能够有效地提高检测效率和检测准确性；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的钣金工件检测方法的第一流程示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的钣金工件检测方法的第二流程示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的钣金工件检测方法的第三流程示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的钣金工件检测装置的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例一
[0026]图1为本申请实施例提供的钣金工件检测方法的第一流程示意图，该方法可以由钣金工件检测装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，钣金工件检测方法可以包括以下步骤：
[0027]S101、通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图。
[0028]在本步骤中，电子设备可以通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图。具体地，本申请利用3D相机可以获取到物体在位于相机侧的表面三维尺寸信息的特性，重建物体表面的三维云图，然后通过平面识别检测、平面间距离测量的方式检测凸起变形类型或者台阶高度尺寸类型等的缺陷。
[0029]S102、基于三维点云图对待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到该至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果。
[0030]在本步骤中，电子设备可以基于三维点云图对待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到该至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果。本申请实施例中的形状缺陷可以包括：凸起/凹陷类缺陷、台阶高度类缺陷和漏冲孔类缺陷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金工件检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过3D相机采集待检测的钣金工件的三维点云图；基于所述三维点云图对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到所述至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果；若各类形状缺陷对应的检测结果均满足对应的工件要求，则判定所述待检测的钣金工件为合格的钣金工件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维点云图对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，包括：基于所述三维点云图识别所述待检测的钣金工件的位置和姿态；根据所述待检测的钣金工件的位置和姿态，对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待检测的钣金工件的位置和姿态，对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，包括：计算各类形状缺陷对应的各个形状缺陷检测项在所述三维点云图中的位置；根据各类形状缺陷对应的各个形状缺陷检测项在所述三维点云图中的位置，对所述待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一类形状缺陷包括：凸起/凹陷类缺陷、台阶高度类缺陷和漏冲孔类缺陷。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据凸起/凹陷类缺陷对应的各个形状缺陷检测项在所述三维点云图中的位置，对所述待检测的钣金工件的凸起/凹陷类缺陷进行检测，包括：根据凸起/凹陷类缺陷对应的各个形状缺陷检测项在所述三维点云图中的位置，计算各个点云到所述钣金工件所在的平面的距离；根据各个点云到所述钣金工件所在的平面的距离，统计到所述钣金工件所在的平面的距离超出第一预设距离阈值的点云的数量；若到所述钣金工件所在的平面的距离超出预设距离阈值的点云的数量大于预设数量阈值，则判定所述待检测的钣金工件存在凸起/凹陷类...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈选，张硕，王成，杨洪福，盛国军，任涛林，王勇，
申请(专利权)人：海尔数字科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：