一种桥梁伸缩缝智能识别设备制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁监测设备技术领域，尤其是一种桥梁伸缩缝智能识别设备，包括底座、外壳、拍摄机构及清理机构，所述底座的两端分别设有驱动轮及滚动轮，以使所述底座能够在桥梁上滑动，所述驱动轮通过驱动电机驱动；所述外壳可拆卸地与所述底座连接，且所述外壳与所述底座构成放置空腔，所述拍摄机构及所述清理机构分别位于所述放置空腔的两端，所述拍摄机构用于桥梁伸缩缝的拍摄，所述清理机构用于桥梁伸缩缝杂物的清扫。本实用新型专利技术的一种桥梁伸缩缝智能识别设备，能够对桥梁伸缩缝进行拍摄，从而获得清晰的桥梁伸缩缝，以便于后续桥梁伸缩缝病害的识别。梁伸缩缝病害的识别。梁伸缩缝病害的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁伸缩缝智能识别设备


[0001]本技术涉及桥梁监测设备
，尤其是一种桥梁伸缩缝智能识别设备。

技术介绍

[0002]桥梁伸缩缝指的是为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝。要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩，牢固可靠，车辆行驶过时应平顺、无突跳与噪声；要能防止雨水和垃圾泥土渗入阻塞；安装、检查、养护、消除污物都要简易方便。在设置伸缩缝处，栏杆与桥面铺装都要断开。
[0003]传统对桥梁伸缩缝病害的检测，主要依靠定期人工巡检来完成。目前在实际中，桥梁巡检工作人员可以先对伸缩缝的状况进行目测，而且在巡检的过程中需要对伸缩缝进行拍照，以在后续对伸缩缝进行分析，目前一般通过手机或者相机进行拍摄，由于拍摄的角度及方式因人而异，容易造成桥梁伸缩缝的图片模糊不清，不能反映桥梁伸缩缝存在病害的情况，而且桥梁伸缩缝内会存在杂物及灰尘，从而造成所拍摄获得的图片不能有效反映伸缩缝的情况，需要巡检人员清理后才能够进行拍摄。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种桥梁伸缩缝智能识别设备，能够对桥梁伸缩缝进行拍摄，从而获得清晰的桥梁伸缩缝，以便于后续桥梁伸缩缝病害的识别。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种桥梁伸缩缝智能识别设备，包括识别车，所述识别车包括底座、外壳、拍摄机构及清理机构，
[0007]所述底座的两端分别设有驱动轮及滚动轮，所述驱动轮设有两个，且两所述驱动轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴与所述底座转动连接，以使两所述驱动轮位于所述底座的两侧，所述传动轴通过驱动电机驱动，所述滚动轮设有两个，且两所述滚动轮与所述底座底部远离所述驱动轮一端的两侧转动连接；
[0008]所述外壳可拆卸地与所述底座连接，且所述外壳与所述底座构成放置空腔，所述底座的两端分别设有与所述放置空腔连通的第一开口及第二开口，所述拍摄机构及所述清理机构分别位于所述放置空腔的两端，所述拍摄机构包括连接架及摄像头，所述连接架包括第一横杆及第二横杆，所述第一横杆的两端与所述外壳固定连接，所述第一横杆朝向所述底座的一面通过电动伸缩杆与所述第二横杆连接，所述摄像头与所述第二横杆，且所述摄像头朝向所述第一开口；
[0009]所述清理机构包括清扫轮及传动皮带，所述清扫轮位于所述第二开口处，且所述清扫轮与所述外壳转动连接，所述传动皮带两端分别与所述清扫轮及所述传动轴传动连接。
[0010]进一步地，所述放置空腔内还设有隔板，所述隔板两端分别与所述底座及外壳固定连接，且所述隔板将所述放置空腔分隔成第一腔体及第二腔体，所述第一腔体与所述第
一开口导通连接，且所述拍摄机构位于所述第一腔体内；所述第二腔体与所述第二开口导通连接，且所述清理机构位于第二腔体内。
[0011]进一步地，所述底座背向所述放置空腔的一面固设有阻隔刷，所述阻隔刷位于所述第一开口与所述第二开口之间。
[0012]进一步地，所述清扫轮位于所述识别车前进方向的一端，且所述清扫轮的两侧固设有连接杆，所述连接杆套设有轴承，所述第二腔体的内壁两侧设有连接槽，所述轴承嵌入所述连接槽内并与所述连接槽滑动连接，所述连接槽内设有抵接件及抵接弹簧，所述抵接件与所述连接槽滑动连接，所述抵接弹簧位于所述连接槽内，且所述抵接弹簧一端所述抵接件背向所述轴承的一面抵接，另一端与所述连接槽抵接，在所述抵接弹簧的作用下，所述清扫轮朝所述第二开口背向所述第二腔体的一侧移动。
[0013]进一步地，所述第二腔体内固定设置有引导罩，所述引导罩为漏斗结构，且所述引导罩宽口的一端朝向所述清扫轮；所述外壳的外壁设有吸引机构，所述吸引机构包括吸引桶及吸引扇叶，所述吸引桶通过隔网分为第一仓体及第二仓体，所述第一仓体远离所述第二仓体的一端设有引导管，所述引导管一端与所述第一仓体导通连接，另一端穿入所述第二腔体并与所述引导罩窄端导通连接，所述吸引扇叶设于所述第二仓体内，且所述吸引扇叶通过吸引电机驱动，以使所述第二腔体内的杂物能够依次通过所述引导罩、引导管进入所述第一仓体内。
[0014]进一步地，所述吸引桶的侧面设有与所述第一仓体连通的桶口，且所述第一仓体设有收集箱，所述收集箱通过所述桶口嵌入所述第一仓体内，且所述收集箱能够封闭所述桶口，所述收集箱靠近所述隔网的一面设有与所述第二仓体连通的网板。
[0015]进一步地，所述连接架还包括支撑杆，所述支撑杆设置两个，且两个支撑杆位于所述电动伸缩杆的两侧，所述支撑杆包括第一杆体、第二杆体及锁定机构，所述第一杆体设有滑动腔，且所述第一杆体一端设有与所述滑动腔连通的滑动口，另一端与所述第一横杆固定连接，所述第二杆体一端通过所述滑动口滑动嵌入所述滑动腔内，另一端与所述第二横杆固定连接；
[0016]所述锁定机构包括固定壳、锁定件及电磁铁，所述固定壳与所述第一杆体靠近所述滑动口一端的外壁固定连接，所述锁定件位于所述固定壳内，且所述锁定件一端与所述固定壳内壁滑动连接，另一端穿入所述滑动腔内，所述固定壳设有锁定弹簧，所述锁定弹簧两端分别与所述固定壳及所述锁定件抵接，以使所述锁定件能够与所述第二杆体抵接固定；所述锁定件远离所述第一杆体的一端固设有铁块，所述电磁铁设于所述固定壳内，在所述电磁铁得电时，所述电磁铁能够吸合所述铁块，以使所述锁定件朝远离所述第二杆体的方向移动。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.通过调整电动伸缩杆的长度，能够调节摄像头的拍摄范围，以使摄像头所拍摄的图片能够清晰显示桥梁伸缩缝，以减少桥梁伸缩缝外的画面对后续桥梁伸缩缝病害识别的影响；同时在驱动电机的作用下，能够使识别车匀速移动，以保证摄像头所拍摄的图片的清晰度。当驱动电机启动时，传动轴随之转动，在传动皮带的作用下，清扫轮能够对桥梁伸缩缝内的杂物进行清扫，同时还能够减少杂物对桥梁伸缩缝拍摄的影响。
[0019]2.在隔板及阻隔刷的作用下，能够防止清扫轮产生的灰尘影响摄像头的拍摄效
果；在吸引电机驱动下，吸引扇叶产生吸引力，使得第二腔体内的杂物能够依次通过引导罩、引导管进入第一仓体内，进一步减少灰尘对摄像头拍摄效果的影响。
附图说明
[0020]图1是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的结构示意图。
[0021]图2是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的清扫轮结构示意图。
[0022]图3是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的连接槽结构示意图。
[0023]图4是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的拍摄机构结构示意图。
[0024]图5是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的连接架结构示意图。
[0025]图6是本技术一较佳实施方式的桥梁伸缩缝智能识别设备的吸引机构结构示意图。
[0026]图中，1
‑
底座，101
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁伸缩缝智能识别设备，其特征在于，包括识别车，所述识别车包括底座(1)、外壳(2)、拍摄机构及清理机构，所述底座(1)的两端分别设有驱动轮(11)及滚动轮(12)，所述驱动轮(11)设有两个，且两所述驱动轮(11)之间通过传动轴(111)固定连接，所述传动轴(111)与所述底座(1)转动连接，以使两所述驱动轮(11)位于所述底座(1)的两侧，所述传动轴(111)通过驱动电机(13)驱动，所述滚动轮(12)设有两个，且两所述滚动轮(12)与所述底座(1)底部远离所述驱动轮(11)一端的两侧转动连接；所述外壳(2)可拆卸地与所述底座(1)连接，且所述外壳(2)与所述底座(1)构成放置空腔，所述底座(1)的两端分别设有与所述放置空腔连通的第一开口(101)及第二开口(102)，所述拍摄机构及所述清理机构分别位于所述放置空腔的两端，所述拍摄机构包括连接架(4)及摄像头(41)，所述连接架(4)包括第一横杆(401)及第二横杆(402)，所述第一横杆(401)的两端与所述外壳(2)固定连接，所述第一横杆(401)朝向所述底座(1)的一面通过电动伸缩杆(403)与所述第二横杆(402)连接，所述摄像头(41)与所述第二横杆(402)，且所述摄像头(41)朝向所述第一开口(101)；所述清理机构包括清扫轮(5)及传动皮带(51)，所述清扫轮(5)位于所述第二开口(102)处，且所述清扫轮(5)与所述外壳(2)转动连接，所述传动皮带(51)两端分别与所述清扫轮(5)及所述传动轴(111)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝智能识别设备，其特征在于：所述放置空腔内还设有隔板(31)，所述隔板(31)两端分别与所述底座(1)及外壳(2)固定连接，且所述隔板(31)将所述放置空腔分隔成第一腔体(301)及第二腔体(302)，所述第一腔体(301)与所述第一开口(101)导通连接，且所述拍摄机构位于所述第一腔体(301)内；所述第二腔体(302)与所述第二开口(102)导通连接，且所述清理机构位于第二腔体(302)内。3.根据权利要求2所述的一种桥梁伸缩缝智能识别设备，其特征在于：所述底座(1)背向所述放置空腔的一面固设有阻隔刷(14)，所述阻隔刷(14)位于所述第一开口(101)与所述第二开口(102)之间。4.根据权利要求2所述的一种桥梁伸缩缝智能识别设备，其特征在于：所述清扫轮(5)位于所述识别车前进方向的一端，且所述清扫轮(5)的两侧固设有连接杆(501)，所述连接杆(501)套设有轴承(502)，所述第二腔体(302)的内壁两侧设有连接槽(303)，所述轴承(502)嵌入所述连接槽(303)内并与所述连接槽(303)滑动连接，所述连接槽(303)内设有抵接件(503)及抵接弹簧(504)，所述抵接件(503)与所述连接槽(303)滑动连接，所述抵接弹簧(504)位于所述连接槽(303)内，且所述抵接弹簧(504)一端所述抵接件(503)背向所述轴承(502)的一面抵接，另一端与所述连接槽(303)抵接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，
申请(专利权)人：广西科学院，
类型：新型
国别省市：