一种绳索驱动型清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳索驱动型清洁机器人，包括轴流风机、安装座和电动绞盘，轴流风机的底部四个角处和顶部均装有挂环，电动绞盘的钢丝绳分别与一个挂环连接，轴流风机的背面装有安装座，安装座为底部开有开口的空腔，轴流风机与安装座之间装有缓冲结构，安装座的侧面装有水箱，安装座的底部两侧装有毛辊刷，安装座的内壁之间装有安装杆和喷头，喷头与水箱连接，安装杆上转动装有平面旋转刷。本实用新型专利技术通过轴流风机和电动绞盘，可以在任意物体的表面运行，应用了毛辊刷和平面旋转刷，可以实现清扫功能，应用了水箱和喷头，可对物体表面和刷体进行清洗应用了光电传感器，可以自动检测障碍物，保证装置运转时不会发生碰撞。保证装置运转时不会发生碰撞。保证装置运转时不会发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种绳索驱动型清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种绳索驱动型清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代文明的逐渐更迭、经济的飞速发展和人们生活水平的提高，许多的大型壁面也逐渐走进大众的视野中，譬如石化储罐、大型船舶、建筑幕墙等典型领域，其中也不乏一些大型复杂变曲率立面，与之相伴随的就是建筑物玻璃幕墙、石油储罐等壁面清洗行业的兴起，在我国外壁清洗行业已经引起广泛的关注和重视。裸露在空气中的建筑物外壁面，由于常年暴露在自然环境中经历日晒和雨淋，加上大气中有害的气体的化学反应侵蚀和油烟等污染，使得这些建筑物的外壁面产生了污垢和化学腐蚀，不仅影响了建筑物的整体美观，又对裸露在外的壁面造成了损害，因此，对建筑物壁面的清洁势必会占据一个十分重要的地位。
[0003]然而对这些立面的高效清洁作业却仍是一个亟待解决的问题，目前市面上对玻璃幕墙等大型玻璃壁面的清洁仍广泛采用人工团队清洁的方法，面向建筑物玻璃幕墙等非金属的变曲率平面清洁领域的自动化机械设备几乎是一片空白，现有的作业装置与作业方法普遍存在着风险高、难度大、效率低等一系列问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种绳索驱动型清洁机器人，可被动自适应工作立面曲率变化，能够在工作立面全方位灵活移动并完成高效清洁作业，同时可以自动避障。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种绳索驱动型清洁机器人，包括轴流风机、安装座和电动绞盘，所述电动绞盘的数量为五个，所述轴流风机的底部四个角处和顶部均装有挂环，所述电动绞盘的钢丝绳分别与一个挂环连接，所述轴流风机的背面装有安装座，所述安装座为底部开有开口的空腔，所述轴流风机与安装座之间装有缓冲结构，所述安装座的侧面装有水箱，所述安装座的底部两侧装有毛辊刷，所述安装座的内壁之间装有安装杆和喷头，所述喷头与水箱连接，所述安装杆上转动装有平面旋转刷，所述安装座的内壁上装有用于驱动毛辊刷和平面旋转刷的电动机，所述安装座的顶板底部装有支座，所述支座的末端装有万向轮，所述缓冲结构包括缓冲盒，所述缓冲盒固定安装在轴流风机的底部，所述缓冲盒的内部水平设置有横板，所述横板的顶部与底部均装有弹簧，所述弹簧的末端分别于缓冲盒的顶板和底板连接，所述横板的底部中心垂直横板的位置装有第一连接杆，所述第一连接杆的末端穿出缓冲盒底部，所述第一连接杆与安装座的顶部中心铰接，所述安装座的外侧装有光电传感器，所述光电传感器的数量至少为两个。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座的内壁之间装有传动轴，所述传动轴与安装杆平行，所述传动轴的一端与电动机传动连接，所述传动轴的外侧固定套有
第一锥齿轮，所述平面旋转刷包括旋转轴和刷头，所述旋转轴的一端装有刷头，所述旋转轴安装在安装杆的底部，所述旋转轴的末端穿出安装杆，所述旋转轴的末端装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述平面旋转刷的数量至少为三个，所述刷头的数量为三个且中心对称分布在旋转轴的一端。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述水箱的数量为两个且对称安装在安装座的两侧，所述水箱呈圆柱形，所述水箱与安装座之间装有支撑架，所述水箱可拆卸安装在支撑架上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述支座的数量为四个，所述支座对称安装在安装座底部的四个角处。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过轴流风机和电动绞盘，可以在任意物体的表面运行，应用了毛辊刷和平面旋转刷，可以实现清扫功能，应用了水箱和喷头，可对物体表面和刷体进行清洗，应用了缓冲结构，提高了设备的曲面自适应能力，使用范围更广，应用了万向轮，能够在任意表面平稳运行，应用了光电传感器，可以自动检测障碍物，保证装置运转时不会发生碰撞。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的半剖图；
[0016]图3是本技术安装座处的仰视图；
[0017]图中：1、轴流风机；2、安装座；3、电动绞盘；4、挂环；5、缓冲结构；6、水箱；7、毛辊刷；8、安装杆；9、喷头；10、平面旋转刷；11、电动机；12、支座；13、万向轮；14、缓冲盒；15、横板；16、第一连接杆；17、传动轴；18、第一锥齿轮；19、旋转轴；20、刷头；21、第二锥齿轮；22、支撑架；23、光电传感器；24、弹簧
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0019]实施例1
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种绳索驱动型清洁机器人，包括轴流风机1、安装座2和电动绞盘3，电动绞盘3的数量为五个，轴流风机1的底部四个角处和顶部均装有挂环4，电动绞盘3的钢丝绳分别与一个挂环4连接，轴流风机1的背面装有安装座2，安装座2为底部开有开口的空腔，轴流风机1与安装座2之间装有缓冲结构5，安装座2的侧面装有水箱6，安装座2的底部两侧装有毛辊刷7，安装座2的内壁之间装有安装杆8和喷头9，喷头9与水箱6连接，安装杆8上转动装有平面旋转刷10，安装座2的内壁上装有用于驱动毛辊刷7和平面旋
转刷10的电动机11，安装座2的顶板底部装有支座12，支座12的末端装有万向轮13，缓冲结构5包括缓冲盒14，缓冲盒14固定安装在轴流风机1的底部，缓冲盒14的内部水平设置有横板15，横板15的顶部与底部均装有弹簧24，弹簧24的末端分别于缓冲盒14的顶板和底板连接，横板15的底部中心垂直横板15的位置装有第一连接杆16，第一连接杆16的末端穿出缓冲盒14底部，第一连接杆16与安装座2的顶部中心铰接，安装座2的外侧装有光电传感器23，光电传感器23的数量至少为两个。
[0021]进一步的，安装座2的内壁之间装有传动轴17，传动轴17与安装杆8平行，传动轴17的一端与电动机11传动连接，传动轴17的外侧固定套有第一锥齿轮18，平面旋转刷10包括旋转轴19和刷头20，旋转轴19的一端装有刷头20，旋转轴19安装在安装杆8的底部，旋转轴19的末端穿出安装杆8，旋转轴19的末端装有第二锥齿轮21，第一锥齿轮18与第二锥齿轮21啮合，通过传动轴17、第一锥齿轮18和第二锥齿轮21传动，保证平面旋转刷10能同时启停，同时可以将平面旋转刷10交错安装，从而使得平面旋转刷10的清洁区域有重叠部分，从而提高清洁效果。
[0022]平面旋转刷10的数量至少为三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，包括轴流风机(1)、安装座(2)和电动绞盘(3)，所述电动绞盘(3)的数量为五个，所述轴流风机(1)的底部四个角处和顶部均装有挂环(4)，所述电动绞盘(3)的钢丝绳分别与一个挂环(4)连接，所述轴流风机(1)的背面装有安装座(2)，所述安装座(2)为底部开有开口的空腔，所述轴流风机(1)与安装座(2)之间装有缓冲结构(5)，所述安装座(2)的侧面装有水箱(6)，所述安装座(2)的底部两侧装有毛辊刷(7)，所述安装座(2)的内壁之间装有安装杆(8)和喷头(9)，所述喷头(9)与水箱(6)连接，所述安装杆(8)上转动装有平面旋转刷(10)，所述安装座(2)的内壁上装有用于驱动毛辊刷(7)和平面旋转刷(10)的电动机(11)，所述安装座(2)的顶板底部装有支座(12)，所述支座(12)的末端装有万向轮(13)；所述缓冲结构(5)包括缓冲盒(14)，所述缓冲盒(14)固定安装在轴流风机(1)的底部，所述缓冲盒(14)的内部水平设置有横板(15)，所述横板(15)的顶部与底部均装有弹簧(24)，所述弹簧(24)的末端分别于缓冲盒(14)的顶板和底板连接，所述横板(15)的底部中心垂直横板(15)的位置装有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的末端穿出缓冲盒(14)底部，所述第一连接杆(16)与安装座(2)的顶部中心铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豹，李满宏，李硕凡，马浩飞，郭纪东，高宇翀，董迎鑫，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：